Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S adalah komponen drive servo multi-sumbu berukuran ganda yang termasuk dalam keluarga perangkat keras Kinetix 6000. Komponen ini berfungsi sebagai Modul Sumbu Terintegrasi (IAM) 460V yang mengintegrasikan kemampuan konverter dan inverter dalam satu desain, yang ditujukan untuk dipasang pada sistem rel daya Bulletin 2094 khusus. Drive ini mendukung pengelolaan gerakan berperforma tinggi untuk motor rotari dan aktuator sinkron yang kompatibel melalui jaringan industri, serta dilengkapi perlindungan safe-off terintegrasi untuk aplikasi yang memerlukan pemantauan fungsional terkait keselamatan. Modul ini beroperasi dalam susunan drive multi-sumbu untuk mengatur torsi, kecepatan, dan pemosisian, dengan mengandalkan konfigurasi profil perangkat keras tertentu seperti operasi standar atau peak enhanced guna mengoptimalkan kapasitas keluaran selama siklus kerja beban puncak.
Fitur
Arsitektur drive dengan fitur safe-off terintegrasi menyediakan jalur perlindungan fungsional khusus tanpa menonaktifkan daya kontrol sistem secara penuh.
Tata letak modul fisik berukuran ganda yang memerlukan dua slot pada rakitan rel daya Bulletin 2094 standar.
Mendukung mode operasi Peak Enhanced melalui konfigurasi perangkat lunak untuk meningkatkan keluaran inverter dan konverter puncak secara dinamis.
Integrasi shunt solid-state internal dengan kemampuan kontrol termal lokal.
Kompatibel dengan rutinitas perangkat lunak RSLogix 5000 dan DriveExplorer untuk optimalisasi gerakan khusus, penentuan torsi, dan pembaruan lapangan.
Aplikasi
Mesin pengemasan berperforma tinggi dan sistem penanganan material.
Sel robotik multi-sumbu terkoordinasi dan konfigurasi perakitan.
Lini pemosisian motor rotari multi-sumbu untuk proses pencetakan atau konversi.
Konfigurasi pengikut bus bersama yang memerlukan pembagian daya terdistribusi di seluruh rangkaian perangkat keras terintegrasi.
Spesifikasi Teknis
Atribut
Nilai
Produsen
Allen-Bradley / Rockwell Automation
Jenis Modul
Modul Sumbu Terintegrasi (IAM)
Tegangan Input AC
324...528V rms tiga fase (360...480V nominal)
Frekuensi Input AC
47...63 Hz
Arus Input AC Utama (rms nominal)
24,0 A
Arus Input AC Utama (Arus masuk maksimum 0-pk)
22,0 A
Tegangan Input DC (pengikut bus bersama)
458...747V DC
Arus Input DC (pengikut bus bersama)
22.6 A
Tegangan Input AC Daya Kontrol
95...264V rms fase tunggal (230V nominal)
Arus Input AC Daya Kontrol (nominal @220/230V AC rms)
3 A
Arus Input AC Daya Kontrol (nominal @110/115V AC rms)
6 A
Arus Input AC Daya Kontrol (arus masuk maksimum 0-pk)
30 A
Tegangan Output Bus Nominal
650V DC
Kemampuan Bertahan Saat Kehilangan Jaringan
20 ms
Arus Output Kontinu ke Bus (Adc)
22.6 A
Arus Output Puncak ke Bus (Adc) Seri A
83.1 A
Tegangan Lebih Bus
825V DC
Tegangan Kurang Bus
275V DC
Daya Kontinu Shunt Internal
200 W
Daya Puncak Shunt Internal
22.5 kW
Resistor Shunt Internal
28.75 Ohm
Tegangan Pengaktif Shunt
805V DC
Tegangan Pemutus Shunt
755V DC
Output Daya Kontinu ke Bus
15 kW
Output Daya Puncak Seri A
55.2 kW
Efisiensi
97%
Induktansi Konverter
125 mikrohenry
Kapasitansi Konverter
940 mikrofarad
Nilai Arus Hubung Singkat
200,000 A (rms) simetris
Modul Inverter Setara
2094-BM03-S
Arus Inverter Kontinu (rms)
21.2 A
Arus Inverter Kontinu (sinusoidal 0-pk)
30.0 A
Arus Puncak Inverter (rms) Seri A
31.8 A
Arus Puncak Inverter (0-pk) Seri A
45.0 A
Output Daya Kontinu (nominal)
13.5 kW
Kapasitansi Inverter
840 mikrofarad
Penyerapan Energi Kapasitif Inverter
108 J
Penggunaan Slot Rel Daya
2 Slot (Konverter: 2, Inverter: 0)
Panduan Pemasangan
Pemasangan Rel Daya: Pasang modul dengan kokoh pada struktur rel daya Bulletin 2094 Slim yang aktif. Sebagai modul dua lebar, pastikan dua kanal rel yang bersebelahan sepenuhnya kosong dan dikhususkan untuk pemasangan perangkat keras ini.
Siklus Kontaktor: Batasi pengoperasian kontaktor hingga maksimum 2 siklus per menit saat dikonfigurasi dengan hingga 4 modul sumbu pendamping, atau 1 siklus per menit saat dikonfigurasi dengan 5 hingga 8 modul sumbu.
Perlindungan Sirkuit Cabang: Saat beroperasi tanpa Line Interface Module (LIM) terintegrasi, pasang sistem perlindungan cabang khusus menggunakan sekring Bussmann LPJ-45SP (45 A) atau pemutus sirkuit pemutus Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
Perlindungan Input Daya Kontrol: Amankan jalur blok terminal satu fase daya kontrol menggunakan sekring kontrol FNQ-R-10 (10 A) atau mekanisme pemutus sirkuit 1492-SP2D200 yang setara.
Persyaratan Jarak Bebas: Sediakan zona jarak bebas mutlak di bawah dasar penggerak untuk mengakomodasi radius tekukan minimum yang diperlukan pada rakitan kabel daya motor berukuran besar dan kabel umpan balik flying-lead Bulletin 2090.
FAQ
Berapa slot yang ditempati modul khusus ini pada rel daya Bulletin 2094?
Modul ini adalah komponen dengan lebar ganda yang memerlukan dua slot yang tersedia pada konfigurasi rel daya.
Apa opsi perlindungan sirkuit cabang yang direkomendasikan jika dipasang tanpa Line Interface Module?
Anda dapat menggunakan sekring Bussmann LPJ-45SP (45 A) atau pemutus sirkuit 140U-H6C3-C50 Allen-Bradley untuk perlindungan cabang daya utama.
Bagaimana perilaku nilai arus puncak untuk varian Seri B dibandingkan dengan modul Seri A?
Modul Seri A menghasilkan output puncak standar yang tetap, sedangkan modul inverter Seri B dapat diprogram melalui perangkat lunak untuk mencapai hingga 250% dari arus kontinu menggunakan fitur Peak Enhancement.
Pelajari kontribusi aksi derivatif terhadap loop PID, alasan aksi ini dapat memperkuat derau pengukuran dan perubahan setpoint, serta cara penyaringan, pengambilan sampel, dan pengujian bertahap...
Panduan praktis untuk melakukan segmentasi, mendokumentasikan, dan menguji jaringan Ethernet industri agar tim pabrik dapat mengisolasi gangguan dengan cepat, mengendalikan perubahan, serta...
Lakukan commissioning IO-Link secara sistematis, mulai dari pengalamatan master dan mode port hingga pemilihan IODD, pemetaan byte PLC, pencadangan parameter, validasi perangkat, dan pengujian...
Panduan praktis pengereman PowerFlex yang mencakup energi regeneratif, resistansi resistor dan siklus kerja, perlindungan termal, parameter khusus model, serta pengujian commissioning yang terukur.
Joystick industri hanyalah elemen pertama dalam rangkaian perintah gerak yang aman. Panduan ini membahas pilihan sensor, pengkabelan, validasi sinyal, logika PLC, perilaku mulai ulang, dan...
Penyetelan PID menjadi lebih aman ketika para insinyur dapat melihat bagaimana aksi proporsional, integral, dan derivatif membentuk ulang galat, keluaran, dan respons dari waktu ke waktu. Panduan ini...
Memilih sebuah pilihan akan menyebabkan penyegaran halaman penuh.