ASD-A2-1521-M DELTA Seri ASDA-A2 Servo Drive Kinerja Tinggi 1,5 kW

Ikhtisar Produk

ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) adalah Drive Servo AC unggulan dari seri ASDA-A2 berperforma tinggi milik Delta, dirancang untuk memenuhi kebutuhan kontrol gerak modern yang menuntut. Dengan daya keluaran terukur sebesar 1,5 kW, drive ini dibuat untuk lingkungan input 220 V satu fasa atau tiga fasa. Model tipe "M" adalah versi khusus yang dilengkapi dengan antarmuka komunikasi CANopen bawaan, memungkinkan kontrol terdistribusi berkecepatan tinggi dan integrasi mulus ke dalam jaringan kontrol gerak. Dengan fitur canggih seperti fungsi cam elektronik (E-CAM), peredaman getaran, dan dukungan encoder resolusi tinggi, ASD-A2-1521-M adalah pilihan ideal untuk pelabelan presisi, gunting terbang, pemotongan putar, dan tugas sinkronisasi multi-sumbu yang kompleks.

Konfigurasi Teknis

ASD-A2-1521-M dibangun dengan arsitektur pemrosesan sinyal digital (DSP) canggih yang mendukung berbagai mode kontrol termasuk Kontrol Posisi, Kecepatan, dan Torsi. Drive ini memiliki komunikasi mode ganda, menggabungkan RS-232/RS-485 melalui Modbus dan protokol CANopen berkecepatan tinggi (DS402). Fitur unggulan dari seri A2 adalah fungsi E-CAM terintegrasi, yang memungkinkan 720 titik profil cam kustom, dikelola secara internal untuk mengurangi beban komputasi pada PLC master. Drive ini juga mendukung kontrol loop tertutup penuh melalui antarmuka encoder kedua eksternal untuk mengkompensasi backlash mekanis dan memastikan akurasi ujung lengan tertinggi.

Spesifikasi Teknis

FAQ Teknis

Apa keunggulan khusus dari model tipe "M" dalam seri A2?

Penunjukan tipe "M" menunjukkan adanya port komunikasi CANopen. Ini memungkinkan drive beroperasi sebagai node slave DS402 standar, memfasilitasi komunikasi bus berkecepatan tinggi dengan pengendali gerak. Ini sangat efektif untuk sistem yang memerlukan gerakan terkoordinasi antara beberapa drive di mana pengkabelan pulsa tradisional akan terlalu rumit.

Bagaimana manfaat E-CAM bawaan untuk aplikasi 1,5 kW?

Dalam aplikasi seperti pengemasan berkecepatan tinggi atau pemotongan putar, drive dapat menghitung hubungan master/slave secara internal menggunakan tabel E-CAM. Ini menghilangkan keterlambatan pengiriman perintah posisi melalui jaringan untuk setiap siklus, menghasilkan gerakan yang jauh lebih halus dan throughput produksi yang lebih tinggi dibandingkan drive yang hanya mengandalkan perhitungan perintah PLC eksternal.

Bisakah saya menjalankan drive ini pada daya rumah satu fasa standar?

Bisa, angka "21" dalam nomor bagian menunjukkan kompatibilitas dengan input 220 V satu fasa. Namun, pada level daya 1,5 kW, pastikan pemutus sirkuit dan kabel Anda memiliki rating arus masuk tinggi (biasanya sekitar 16-20 A untuk operasi satu fasa) untuk mencegah pemutusan yang tidak diinginkan saat percepatan motor cepat.

Panduan Teknik & Instalasi

• Terminasi CANopen: Saat menggunakan ASD-A2-1521-M dalam jaringan, pastikan resistor terminasi 120 Ohm dipasang di awal dan akhir fisik jalur bus CAN. Kegagalan terminasi yang benar akan menyebabkan pantulan sinyal dan kesalahan komunikasi yang tidak konsisten (gagal Node Guarding atau Heartbeat).

• Penyetelan Peredaman Getaran: Seri A2 memiliki filter notch frekuensi tinggi otomatis dan peredaman getaran frekuensi rendah yang canggih. Saat commissioning, gunakan perangkat lunak ASDA-Soft untuk menjalankan fungsi "Auto-Tuning". Ini secara otomatis mengidentifikasi frekuensi resonansi sambungan mekanis Anda dan mengonfigurasi filter untuk menghilangkan "gema" dan kebisingan saat berhenti berkecepatan tinggi.

• Ukuran Resistor Regeneratif: Untuk beban 1,5 kW yang melibatkan inersia tinggi atau gerakan vertikal, resistor regeneratif bawaan mungkin tidak cukup. Pantau parameter "d1.05" (rasio beban regeneratif). Jika secara konsisten melebihi 80 persen, resistor pengereman eksternal harus dihubungkan ke terminal P dan D untuk mencegah kesalahan Tegangan Lebih (AL001).