ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 Series Penggerak Servo Berperforma Tinggi 1.5 kW

Ikhtisar Produk

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) adalah Servo Drive AC unggulan dari seri ASDA-A2 berperforma tinggi milik Delta, yang dirancang untuk memenuhi kebutuhan pengendalian gerak modern yang menuntut. Dengan daya keluaran terukur sebesar 1.5 kW, drive ini dirancang untuk lingkungan dengan masukan 220 V satu fase atau tiga fase. Model tipe "M" adalah versi khusus yang dilengkapi antarmuka komunikasi CANopen terintegrasi, sehingga memungkinkan pengendalian terdistribusi berkecepatan tinggi dan integrasi yang lancar ke dalam jaringan pengendalian gerak. Dengan fitur canggih seperti fungsi cam elektronik (E-CAM), penekanan getaran, dan dukungan encoder beresolusi tinggi, ASD-A2-1521-M merupakan pilihan ideal untuk pelabelan presisi, flying shear, pemotongan putar, dan tugas sinkronisasi multi-sumbu yang kompleks.

Konfigurasi Teknis

 ASD-A2-1521-M dibangun berdasarkan arsitektur pemrosesan sinyal digital (DSP) canggih yang mendukung berbagai mode pengendalian, termasuk pengendalian Posisi, Kecepatan, dan Torsi. Drive ini memiliki komunikasi dua mode, yang mencakup RS-232/RS-485 melalui Modbus serta protokol CANopen (DS402) berkecepatan tinggi. Salah satu fitur unggulan seri A2 adalah fungsi E-CAM terintegrasi, yang memungkinkan pembuatan 720 titik profil cam khusus dan dikelola secara internal untuk mengurangi beban komputasi pada PLC master. Drive ini juga mendukung pengendalian loop tertutup penuh melalui antarmuka encoder kedua eksternal untuk mengompensasi kelonggaran mekanis dan memastikan akurasi ujung lengan setinggi mungkin.

Spesifikasi Teknis

FAQ Teknis

Apa keunggulan khusus model tipe "M" pada seri A2?

Penamaan tipe "M" menunjukkan adanya port komunikasi CANopen . Hal ini memungkinkan drive beroperasi sebagai node slave DS402 standar, sehingga memfasilitasi komunikasi bus berkecepatan tinggi dengan pengendali gerak. Fitur ini sangat efektif untuk sistem yang memerlukan gerakan terkoordinasi antara beberapa drive, terutama ketika penggunaan kabel rangkaian pulsa konvensional terlalu rumit.

Bagaimana E-CAM bawaan memberikan manfaat pada aplikasi 1.5 kW?

Dalam aplikasi seperti pengemasan berkecepatan tinggi atau pemotongan putar, drive dapat menghitung hubungan master/slave secara internal menggunakan tabel E-CAM. Hal ini menghilangkan jeda akibat pengiriman perintah posisi melalui jaringan pada setiap siklus, sehingga menghasilkan gerakan yang jauh lebih halus dan kapasitas produksi yang lebih tinggi dibandingkan drive yang hanya mengandalkan perhitungan perintah dari PLC eksternal.

Apakah drive ini dapat dijalankan menggunakan listrik rumah tangga satu fase standar?

Ya, angka "21" pada nomor komponen menunjukkan kompatibilitas dengan masukan 220 V satu fase. Namun, pada tingkat daya 1.5 kW, pastikan pemutus sirkuit dan kabel Anda memiliki kapasitas untuk arus masukan yang tinggi (biasanya sekitar 16-20 A untuk pengoperasian satu fase) guna mencegah pemutusan yang tidak diinginkan selama percepatan motor yang cepat.

Panduan Rekayasa & Instalasi

• Terminasi CANopen: Saat menggunakan ASD-A2-1521-M dalam jaringan, pastikan resistor terminasi 120 Ohm dipasang di awal dan akhir fisik jalur bus CAN. Kegagalan melakukan terminasi bus dengan benar akan menyebabkan pantulan sinyal dan kesalahan komunikasi yang terjadi secara berkala (kegagalan Node Guarding atau Heartbeat).

• Penalaan Penekanan Getaran: Seri A2 dilengkapi filter notch frekuensi tinggi otomatis canggih dan penekanan getaran frekuensi rendah. Saat commissioning, gunakan perangkat lunak ASDA-Soft untuk menjalankan fungsi "Auto-Tuning". Fungsi ini akan secara otomatis mengidentifikasi frekuensi resonansi hubungan mekanis Anda dan mengonfigurasi filter untuk menghilangkan "dering" serta derau selama penghentian berkecepatan tinggi.

• Penentuan Ukuran Resistor Regeneratif: Untuk beban 1.5 kW yang melibatkan inersia tinggi atau gerakan vertikal, resistor regeneratif bawaan mungkin tidak mencukupi. Pantau parameter "d1.05" (rasio beban regeneratif). Jika secara konsisten melebihi 80 persen, resistor pengereman eksternal harus dihubungkan ke terminal P dan D untuk mencegah gangguan Tegangan Berlebih (AL001).