Deskripsi
Dengan mengintegrasikan terminal I/O K-bus standar ke dalam jaringan fieldbus CANopen berkecepatan tinggi, Beckhoff BK5151 menawarkan solusi antarmuka yang ringkas dan hemat biaya. Unit ini berfungsi sebagai gateway yang memetakan kanal sinyal terminal standar ke lapisan komunikasi CANopen dan citra proses. Sistem Beckhoff BK5151 yang lengkap mendukung konfigurasi laju baud otomatis dan umpan balik diagnostik, sehingga memastikan integrasi yang lancar ke dalam sistem kontrol terdistribusi.
Fitur
-
Ekspansi Fleksibel: Menghubungkan hingga 64 Terminal Bus lokal, dengan dukungan hingga 255 terminal melalui unit ekstensi K-bus.
-
Komunikasi Berkecepatan Tinggi: Deteksi laju baud otomatis mendukung kecepatan transmisi hingga 1 Mbaud.
-
Catu Daya K-Bus yang Andal: Menghasilkan arus keluaran hingga 1750 mA untuk elektronik internal terminal yang terhubung.
-
Layanan CANopen yang Lengkap: Mendukung sepenuhnya objek darurat, pemetaan variabel, Node Guarding, Life Guarding, serta opsi penyimpanan/pemulihan.
-
Mode Transfer yang Dapat Dikonfigurasi: Mendukung mode PDO sinkron, siklik, berbasis peristiwa, dan berbasis polling.
Aplikasi
- Sistem otomasi pabrik dan kontrol instalasi terdesentralisasi.
- Lingkungan berbahaya yang memerlukan peringkat keselamatan intrinsik ATEX dan IECEx Zona 2.
- Lingkungan penanganan material dan pembangunan mesin yang menggunakan master CANopen terpusat.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Protokol Fieldbus |
CANopen |
| Koneksi Antarmuka Bus |
Soket D-sub 9-pin |
| Laju Baud |
Hingga 1 Mbaud (deteksi otomatis) |
| Jumlah Terminal Bus |
64 (hingga 255 dengan ekstensi K-bus) |
| Arus K-Bus Internal |
1750 mA |
| Tegangan Catu Daya |
24 V DC (-15% / +20%) |
| LED Diagnostik |
2 x catu daya, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Kisaran Suhu Pengoperasian |
-25 hingga +60 derajat C |
| Kisaran Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 derajat C |
| Sertifikasi Area Berbahaya |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Berat Bersih |
100 g |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,0 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
BK5151 menggantikan coupler BK5120 yang lebih lama dalam arsitektur umum. Namun, konfigurasikan lingkungan perangkat lunak Anda dengan cermat: setiap modifikasi perangkat keras atau transisi firmware dari seri BK standar ke "BK5151" yang ringkas memerlukan file EDS (Electronic Datasheet) yang diperbarui, yang diimpor langsung ke utilitas konfigurasi master CANopen untuk mendaftarkan ID perangkat dan opsi pemetaan dinamis yang telah diperbarui dengan benar.
Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menentukan ukuran sistem, hitung total konsumsi arus terminal K-bus yang tersambung. Meskipun unit daya terintegrasi menghasilkan 1750 mA, melebihi ambang ini akan memicu alarm undervoltage K-bus dan mengganggu komunikasi. Jika rangkaian I/O Anda membutuhkan arus lebih tinggi, pasang terminal catu daya PE2001 di bagian hilir pada rel untuk menyediakan tegangan tambahan.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu pastikan kedua ujung fisik segmen bus jaringan CANopen diberi terminasi menggunakan resistor standar 120 Ohm yang disambungkan antara CAN-H (pin 7) dan CAN-L (pin 2). Tidak adanya terminasi fisik merupakan penyebab utama tabrakan paket, kesalahan CRC, dan kondisi bus-off yang terjadi sesekali. Gunakan hanya media tembaga pasangan terpilin berpelindung ganda untuk koneksi lapangan.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: Isolasi dan kunci keluar seluruh catu daya 24 V DC sepenuhnya sebelum memasang, menyambungkan, atau melepaskan coupler. Hot-plug terminal K-bus lokal saat masih bertegangan dapat menyebabkan kerusakan perangkat keras dan ketidakstabilan sistem kelistrikan.
1
Pasang unit BK5151 dengan kokoh pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715) dalam orientasi vertikal untuk pembuangan panas yang optimal.
2
Pasang terminal K-bus berikutnya pada sisi kanan unit coupler, dengan memastikan semua tab pengunci samping mekanis dan elektris sejajar lalu terkunci rapat.
3
Sambungkan antarmuka CAN D-sub 9 pin, pasang resistor terminasi jika unit berada di ujung fisik jalur, lalu sambungkan kabel catu daya tambahan 24 V DC.