Deskripsi
Dengan mengintegrasikan terminal I/O K-bus standar ke dalam jaringan fieldbus CANopen berkecepatan tinggi, Beckhoff BK5151 menawarkan solusi antarmuka yang ringkas dan hemat biaya. Unit ini berfungsi sebagai gateway yang memetakan kanal sinyal terminal standar ke lapisan komunikasi CANopen dan citra proses. Sistem Beckhoff BK5151 lengkap mendukung konfigurasi laju baud otomatis dan umpan balik diagnostik, sehingga memastikan integrasi yang lancar ke dalam sistem kendali terdistribusi.
Fitur
-
Ekspansi Fleksibel: Menghubungkan hingga 64 Terminal Bus lokal, dengan dukungan hingga 255 terminal melalui unit ekstensi K-bus.
-
Komunikasi Berkecepatan Tinggi: Deteksi laju baud otomatis mendukung kecepatan transmisi hingga 1 Mbaud.
-
Catu Daya K-Bus yang Andal: Menghasilkan keluaran arus hingga 1750 mA untuk elektronik internal terminal yang terhubung.
-
Layanan CANopen yang Lengkap: Mendukung sepenuhnya objek darurat, pemetaan variabel, Node Guarding, Life Guarding, serta opsi penyimpanan/pemulihan.
-
Mode Transfer yang Dapat Dikonfigurasi: Mendukung mode PDO sinkron, siklik, berbasis peristiwa, dan berbasis polling.
Aplikasi
- Otomasi pabrik terdesentralisasi dan sistem pengendalian instalasi.
- Lingkungan berbahaya yang memerlukan peringkat keselamatan intrinsik ATEX dan IECEx Zona 2.
- Lingkungan penanganan material dan pembangunan mesin yang menggunakan master CANopen terpusat.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Protokol Fieldbus |
CANopen |
| Koneksi Antarmuka Bus |
Soket D-sub 9 pin |
| Laju Baud |
Hingga 1 Mbaud (deteksi otomatis) |
| Jumlah Terminal Bus |
64 (hingga 255 dengan ekstensi K-bus) |
| Arus K-Bus Internal |
1750 mA |
| Tegangan Catu Daya |
24 V DC (-15% / +20%) |
| LED Diagnostik |
2 x catu daya, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Rentang Suhu Pengoperasian |
-25 hingga +60 derajat C |
| Rentang Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 derajat C |
| Sertifikasi Area Berbahaya |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Berat Bersih |
100 g |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,0 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
BK5151 menggantikan coupler BK5120 yang lebih lama dalam arsitektur umum. Namun, konfigurasikan lingkungan perangkat lunak Anda dengan cermat: setiap modifikasi perangkat keras atau transisi firmware dari seri BK standar ke "BK5151" yang ringkas memerlukan file EDS (Electronic Datasheet) yang diperbarui, yang diimpor langsung ke utilitas konfigurasi master CANopen Anda untuk mendaftarkan ID perangkat dan opsi pemetaan dinamis yang diperbarui dengan benar.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menentukan ukuran sistem, hitung total konsumsi arus terminal K-bus yang terhubung. Meskipun unit daya terintegrasi menghasilkan 1750 mA, melampaui batas ini akan memicu alarm tegangan rendah K-bus dan mengganggu komunikasi. Jika susunan I/O Anda membutuhkan arus lebih tinggi, pasang terminal catu daya PE2001 setelahnya pada rel untuk memasok tegangan tambahan.
Tips Pengujian Awal & Pengkabelan
Selalu pastikan kedua ujung fisik segmen bus jaringan CANopen diberi terminasi dengan resistor standar 120 Ohm yang dihubungkan antara CAN-H (pin 7) dan CAN-L (pin 2). Tidak adanya terminasi fisik merupakan penyebab utama tabrakan paket, kesalahan CRC, dan kondisi bus-off yang terjadi sesekali. Gunakan hanya media tembaga pasangan terpilin berpelindung ganda untuk koneksi lapangan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Matikan dan amankan seluruh catu daya 24 V DC sebelum memasang, menyambungkan, atau melepaskan coupler. Penyambungan langsung terminal K-bus lokal saat bertegangan dapat menyebabkan kerusakan perangkat keras dan ketidakstabilan sistem kelistrikan.
1
Pasang unit BK5151 dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715) dalam orientasi vertikal untuk pembuangan panas yang optimal.
2
Rakit terminal K-bus berikutnya pada sisi kanan unit coupler, pastikan semua tab pengunci samping mekanis dan elektris sejajar serta terkunci rapat.
3
Sambungkan antarmuka CAN D-sub 9-pin, pasang resistor terminasi jika unit berada di ujung fisik saluran, lalu sambungkan kabel catu daya tambahan 24 V DC.