Deskripsi
Dirancang untuk instalasi keselamatan berdensitas tinggi dalam sistem otomatis, Beckhoff EJ1957 berfungsi sebagai modul plug-in TwinSAFE dengan keandalan tinggi yang menghubungkan sinyal input dan output digital aman langsung melalui bidang belakang EtherCAT. Beroperasi dalam kerangka desain EJ modular, modul ini memungkinkan pembuat mesin mencapai konfigurasi panel yang ringkas dan waktu perakitan yang cepat dengan memasangnya langsung pada papan distribusi sinyal khusus aplikasi. Unit ini memproses sinyal standar dan kritis terhadap keselamatan menggunakan protokol Safety over EtherCAT (FSoE), sehingga menjamin kepatuhan keselamatan fungsional hingga tingkat SIL 3 dan PL e.
Fitur Utama
-
I/O Aman Berdensitas Tinggi: Menampung 8 input digital aman dan 4 output digital aman dalam satu kartu plug-in yang ringkas.
-
Integrasi Protokol FSoE: Menjalankan komunikasi keselamatan deterministik menggunakan protokol Safety over EtherCAT.
-
Pemasangan pada Papan Distribusi: Dicolokkan langsung ke papan distribusi sinyal sistem EJ yang dirancang khusus, sehingga menghilangkan pengkabelan titik-ke-titik pada mesin produksi massal.
-
Kepatuhan Keselamatan yang Ketat: Bersertifikat untuk memenuhi tingkat keselamatan EN ISO 13849-1:2015 (Kategori 4, PL e) dan EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Kemampuan Diagnostik: Pewaktu pengawas internal dan sistem deteksi kesalahan berparameter memverifikasi kesehatan perangkat keras secara waktu nyata.
Aplikasi Industri
-
Pembuatan Mesin Seri: Ideal untuk peralatan otomatis bervolume tinggi yang memerlukan konfigurasi keselamatan terstandarisasi dan berulang.
-
Sel Robotik: Mengelola tirai cahaya keselamatan, sirkuit penghentian darurat, dan sakelar interlock keselamatan.
-
Sistem Penanganan Material: Menerapkan prosedur penghentian keselamatan berbasis zona pada jaringan konveyor lokal dan kendaraan berpemandu otomatis (AGV).
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff Automation |
| Nomor Model |
EJ1957 |
| Jenis Modul |
Modul Plug-in EtherCAT TwinSAFE |
| Jumlah Input Aman |
8 |
| Jumlah Output Aman |
4 |
| Protokol |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Konsumsi Arus E-bus |
Biasanya 330 mA |
| Waktu Respons |
Biasanya 4 ms (membaca input / menulis ke E-bus) |
| Waktu Respons Kesalahan |
Kurang dari atau sama dengan waktu pengawas (dapat diparameterkan) |
| Standar Keselamatan |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 (saat terpasang sepenuhnya pada papan distribusi) |
| Negara Asal |
Jerman |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0,25 kg (termasuk kemasan industri pelindung standar) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Tidak seperti terminal seri EL standar Beckhoff, modul plug-in seri EJ merupakan komponen fisik tingkat papan dan memerlukan papan distribusi sinyal yang sesuai (backplane). EJ1957 berfungsi sebagai padanan tingkat papan yang terintegrasi untuk penggunaan terminal input dan output aman terpisah (seperti EL1904 dan EL2904) dalam konfigurasi rel DIN konvensional, sehingga secara drastis mengurangi pengkabelan fisik point-to-point dan jejak perakitan.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Konsumsi arus E-bus EJ1957 relatif tinggi, yaitu sekitar 330 mA pada kondisi normal. Insinyur sistem harus menghitung anggaran daya catu E-bus lokal pada papan distribusi dengan cermat. Jika beberapa modul berdaya tinggi ditempatkan dalam satu segmen, modul plug-in catu daya tambahan harus ditentukan untuk mencegah terputusnya komunikasi atau gangguan loop keselamatan saat beban penuh.
Tips Komisioning & Konfigurasi
Saat mengonfigurasi EJ1957 di TwinCAT 3, pastikan parameter watchdog disesuaikan secara tepat dengan siklus pemrosesan dan panjang fisik jaringan sistem Anda. Pengaturan waktu watchdog yang terlalu rendah dapat menyebabkan pemicuan palsu yang terputus-putus (kesalahan kedaluwarsa watchdog FSoE) akibat jitter fieldbus kecil, sedangkan pengaturan yang terlalu tinggi memperpanjang waktu respons keselamatan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KESELAMATAN KRITIS
Matikan semua catu daya listrik utama, kontrol, dan tambahan sebelum memasukkan atau melepas kartu plug-in. Modul ini memiliki perangkat yang sensitif terhadap listrik statis; terapkan prosedur penanganan ESD yang ketat. Kegagalan menyelaraskan pin pengodean sebelum pemasangan dapat menyebabkan kerusakan mekanis permanen pada kontak papan distribusi.
1
Pastikan papan distribusi sinyal terpasang dengan aman pada substrat penutupnya dan telah dimatikan sepenuhnya.
2
Sejajarkan pin pemandu EJ1957 dengan alur kunci yang sesuai pada papan distribusi khusus aplikasi.
3
Tekan modul kuat-kuat ke bawah hingga pengunci fisik terpasang. Pastikan tidak ada celah antara dasar modul dan header papan.
4
Terapkan daya bus dan konfigurasikan koneksi komunikasi yang aman menggunakan perangkat lunak TwinCAT System Manager.