Dirancang untuk akuisisi sinyal berkecepatan tinggi dalam arsitektur sistem EtherCAT, terminal input digital Beckhoff EL1262 memungkinkan oversampling sinyal kontrol biner secara presisi. Modul ini dirancang untuk menangkap transisi cepat dengan akurasi tingkat mikrodetik, sehingga ideal untuk aplikasi yang waktu siklus standarnya tidak memadai untuk menguraikan proses industri yang berlangsung cepat.
Fitur Utama
- Input digital dua kanal dengan fungsi oversampling berkecepatan tinggi.
- Jam Terdistribusi (DC) terintegrasi yang memastikan presisi sinkronisasi jauh di bawah 1 mikrodetik.
- Mendukung faktor oversampling hingga 1000x per siklus EtherCAT.
- Teknologi koneksi 4 kabel yang memungkinkan integrasi sensor langsung tanpa blok terminal eksternal.
- Waktu filter input yang cepat, kurang dari 1 mikrodetik, untuk deteksi status yang cepat.
- Indikasi status yang jelas melalui LED sinyal terintegrasi.
Aplikasi
- Mesin pengemasan berkecepatan tinggi dan sistem sinkronisasi.
- Sistem kontrol gerak presisi dan umpan balik posisi.
- Perekaman sinyal transien dan pemantauan proses frekuensi tinggi.
- Sistem kendali mutu dan inspeksi yang memerlukan perekaman peristiwa pada tingkat mikrodetik.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Model |
EL1262 |
| Jumlah Input |
2 |
| Tegangan Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Tegangan Sinyal "0" |
-3 hingga +5 V DC (EN 61131-2, Tipe 3) |
| Tegangan Sinyal "1" |
11 hingga 30 V DC (EN 61131-2, Tipe 3) |
| Arus Input |
Umumnya 3.0 mA |
| Filter Input |
Umumnya < 1 mikrodetik |
| Laju Pengambilan Sampel |
Maksimum 1 Msample/s |
| Faktor Oversampling |
n = 1 hingga 1000 (kelipatan bilangan bulat dari waktu siklus) |
| Presisi Penanda Waktu |
10 ns (+ penundaan input) |
| Jam Terdistribusi |
Ya (Presisi << 1 mikrodetik) |
| Konsumsi Arus E-bus |
Umumnya 70 mA |
| Konsumsi Arus Kontak Daya |
Umumnya 20 mA + beban |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus / potensial lapangan) |
| Teknologi Koneksi |
4 kabel |
| Luas Penampang Kabel Inti Tunggal/Serabut |
0.08 hingga 2.5 mm² (AWG 28 hingga 14) |
| Luas Penampang Kabel Ferrule |
0.14 hingga 1.5 mm² (AWG 26 hingga 16) |
| Panjang Pengupasan |
8 hingga 9 mm |
| Dimensi (W x T x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
55 g |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Persetujuan |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Peringkat Area Berbahaya |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: Kelas I, Div 2, Grup A, B, C, D |
Koneksi dan Antarmuka
| Koneksi Terminal |
Sinyal / Fungsi |
| Terminal 1 |
Input 1 (24 V DC) |
| Terminal 2 |
Input 2 (24 V DC) |
| Terminal 3 |
0 V (Catu Sensor, Kanal 1) |
| Terminal 4 |
0 V (Catu Sensor, Kanal 2) |
| Terminal 5 |
+24 V DC (Catu Sensor, Kanal 1) |
| Terminal 6 |
+24 V DC (Catu Sensor, Kanal 2) |
| Terminal 7 |
Pelindung / PE (Kanal 1) |
| Terminal 8 |
Pelindung / PE (Kanal 2) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EL1262 adalah terminal penjepit tarik standar. Untuk aplikasi yang memerlukan rangkaian kabel yang dapat dilepas-pasang, gunakan varian ES1262. Perlu diketahui bahwa konfigurasi oversampling memerlukan TwinCAT 2.11 atau yang lebih baru, dan terminal harus diintegrasikan ke dalam segmen EtherCAT yang masternya mendukung Distributed Clocks (DC).
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Kesalahan konfigurasi yang umum adalah menonaktifkan Distributed Clocks di manajer sistem TwinCAT. Jika DC tidak diaktifkan, buffer oversampling tidak akan tersinkronisasi, sehingga menyebabkan ketidakcocokan penghitung siklus dan data proses tidak valid. Pastikan anggaran daya E-bus diverifikasi selama perancangan; EL1262 menarik arus 70 mA dari E-bus, yang dapat menyebabkan gangguan komunikasi jika batas catu daya coupler terlampaui.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Karena waktu responsnya kurang dari satu mikrodetik, input sangat sensitif terhadap derau frekuensi tinggi. Selalu gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk koneksi sensor dan hubungkan pelindung secara langsung ke Terminal 7 dan 8. Pastikan rel DIN terhubung dengan baik ke pembumian fungsional kabinet untuk menjaga integritas sinyal.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Putuskan aliran listrik ke seluruh segmen EtherCAT dan semua kontak daya field sebelum memasang, melepas, atau menghubungkan kabel ke terminal mana pun. Kegagalan mengisolasi catu daya dapat menyebabkan kerusakan permanen pada kontak komunikasi E-bus dan mengakibatkan perilaku sistem yang tidak terduga.
1
Pasang terminal pada rel DIN standar 35 mm (sesuai EN 60715) dengan menggesernya ke bawah hingga mekanisme pengunci berbunyi klik dan terpasang dengan kuat.
2
Hubungkan terminal yang berdekatan menggunakan sistem koneksi terintegrasi dengan slot ganda dan kunci untuk memastikan kontinuitas E-bus.
3
Kupas kabel sensor sepanjang 8–9 mm. Gunakan obeng pipih untuk mengaktifkan terminal penjepit pegas, masukkan konduktor, lalu lepaskan penjepit untuk mengunci kabel.
4
Periksa indikator LED daya E-bus dan daya field saat sistem dinyalakan untuk memastikan status kelistrikan dan komunikasi berfungsi dengan benar.