Dirancang untuk akuisisi sinyal berkecepatan tinggi dalam arsitektur sistem EtherCAT, terminal input digital Beckhoff EL1262 memungkinkan oversampling sinyal kontrol biner secara presisi. Modul ini dirancang untuk menangkap transisi cepat dengan akurasi tingkat mikrodetik, sehingga ideal untuk aplikasi yang waktu siklus standarnya tidak memadai untuk menguraikan proses industri yang berlangsung cepat.
Fitur Utama
- Input digital dua kanal dengan fungsi oversampling berkecepatan tinggi.
- Jam Terdistribusi (DC) terintegrasi yang memastikan presisi sinkronisasi jauh kurang dari 1 mikrodetik.
- Mendukung faktor oversampling hingga 1000x per siklus EtherCAT.
- Teknologi koneksi 4-kawat yang memungkinkan integrasi sensor langsung tanpa blok terminal eksternal.
- Waktu filter input cepat kurang dari 1 mikrodetik untuk deteksi status yang cepat.
- Indikasi status yang jelas melalui LED sinyal terintegrasi.
Aplikasi
- Mesin pengemasan berkecepatan tinggi dan sistem sinkronisasi.
- Sistem kontrol gerak presisi dan umpan balik pemosisian.
- Perekaman sinyal transien dan pemantauan proses frekuensi tinggi.
- Sistem pengendalian dan inspeksi kualitas yang memerlukan perekaman peristiwa pada tingkat mikrodetik.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Model |
EL1262 |
| Jumlah Input |
2 |
| Tegangan Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Tegangan Sinyal "0" |
-3 hingga +5 V DC (EN 61131-2, Tipe 3) |
| Tegangan Sinyal "1" |
11 hingga 30 V DC (EN 61131-2, Tipe 3) |
| Arus Input |
Biasanya 3.0 mA |
| Filter Input |
Biasanya < 1 mikrodetik |
| Laju Sampling |
Maksimum 1 Msample/s |
| Faktor Oversampling |
n = 1 hingga 1000 (kelipatan bilangan bulat dari waktu siklus) |
| Presisi Penanda Waktu |
10 ns (+ penundaan input) |
| Jam Terdistribusi |
Ya (Presisi << 1 mikrodetik) |
| Konsumsi Arus E-bus |
Biasanya 70 mA |
| Konsumsi Arus Kontak Daya |
Biasanya 20 mA + beban |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus / potensial medan) |
| Teknologi Koneksi |
4-kawat |
| Penampang Kabel Padat/Serabut |
0.08 hingga 2.5 mm² (AWG 28 hingga 14) |
| Penampang Kabel dengan Ferrule |
0.14 hingga 1.5 mm² (AWG 26 hingga 16) |
| Panjang Pengupasan |
8 hingga 9 mm |
| Dimensi (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
55 g |
| Suhu Operasi |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Peringkat Perlindungan |
IP20 |
| Persetujuan |
CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Peringkat Area Berbahaya |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx: Ex nA IIC T4 Gc / Ex tc IIIC T135 degC Dc cFMus: Kelas I, Div 2, Grup A, B, C, D |
Koneksi dan Antarmuka
| Koneksi Terminal |
Sinyal / Fungsi |
| Terminal 1 |
Input 1 (24 V DC) |
| Terminal 2 |
Input 2 (24 V DC) |
| Terminal 3 |
0 V (Catu Daya Sensor, Kanal 1) |
| Terminal 4 |
0 V (Catu Daya Sensor, Kanal 2) |
| Terminal 5 |
+24 V DC (Catu Daya Sensor, Kanal 1) |
| Terminal 6 |
+24 V DC (Catu Daya Sensor, Kanal 2) |
| Terminal 7 |
Pelindung / PE (Kanal 1) |
| Terminal 8 |
Pelindung / PE (Kanal 2) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EL1262 adalah terminal klem tegangan standar. Untuk aplikasi yang memerlukan rangkaian kabel yang dapat dicolokkan, varian ES1262 harus digunakan. Perhatikan bahwa konfigurasi oversampling memerlukan TwinCAT 2.11 atau yang lebih baru, dan terminal harus diintegrasikan ke dalam segmen EtherCAT yang masternya mendukung Distributed Clocks (DC).
Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa
Kesalahan konfigurasi yang umum adalah menonaktifkan Distributed Clocks di pengelola sistem TwinCAT. Jika DC tidak diaktifkan, buffer oversampling akan gagal melakukan sinkronisasi, sehingga menyebabkan ketidaksesuaian penghitung siklus dan data proses yang tidak valid. Pastikan anggaran daya E-bus diverifikasi saat perancangan; EL1262 menggunakan 70 mA dari E-bus, yang dapat menyebabkan komunikasi terputus jika batas catu daya coupler terlampaui.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Karena waktu respons di bawah satu mikrodetik, input sangat sensitif terhadap derau frekuensi tinggi. Selalu gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung untuk koneksi sensor dan hubungkan pelindung langsung ke Terminal 7 dan 8. Pastikan rel DIN diarde dengan benar ke bumi fungsional kabinet untuk menjaga integritas sinyal.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: Matikan seluruh segmen EtherCAT dan semua kontak daya lapangan sebelum memasang, melepas, atau menyambungkan kabel terminal apa pun. Kegagalan mengisolasi catu daya dapat menyebabkan kerusakan permanen pada kontak komunikasi E-bus dan menimbulkan perilaku sistem yang tidak dapat diprediksi.
1
Pasang terminal pada rel DIN standar 35 mm (sesuai EN 60715) dengan menggesernya ke bawah hingga mekanisme pengunci berbunyi klik dan terpasang kuat.
2
Hubungkan terminal yang bersebelahan menggunakan slot ganda terintegrasi dan sistem koneksi berkunci untuk membangun kontinuitas E-bus.
3
Kupas kabel sensor sepanjang 8–9 mm. Gunakan obeng pipih untuk mengaktifkan terminal klem pegas, masukkan konduktor, lalu lepaskan klem untuk mengamankan kabel.
4
Verifikasi indikator LED daya E-bus dan daya lapangan saat sistem dinyalakan untuk memastikan status kelistrikan dan komunikasi yang benar.