Deskripsi
Akuisisi sinyal analog berpresisi tinggi dalam lingkungan otomasi tersinkronisasi ditangani langsung oleh Beckhoff EL3114, terminal EtherCAT yang menyediakan empat saluran pengukuran arus diferensial yang terisolasi secara independen dengan rentang 0 hingga 20 mA. Dengan resolusi 16-bit berakurasi tinggi, terminal industri ini mengonversi nilai loop arus menjadi data proses yang bersih untuk pengendali EtherCAT. Dilengkapi kemampuan perangkat keras berkecepatan tinggi, terminal ini mendukung Distributed Clocks (DC) dengan akurasi sinkronisasi di bawah 1 mikrodetik, sehingga ideal untuk pengukuran loop yang cepat dan selaras waktu di seluruh arsitektur otomasi multi-node.
Fitur
- Empat input analog diferensial independen yang dirancang untuk meminimalkan gangguan loop tanah.
- Proses konversi analog-ke-digital 16-bit yang presisi (termasuk representasi tanda).
- Sinkronisasi perangkat keras terintegrasi melalui EtherCAT Distributed Clocks (DC) dengan deviasi sinkronisasi di bawah 1 mikrodetik.
- Filter input perangkat keras 5 kHz bawaan untuk menolak gangguan mekanis dan elektromagnetik berfrekuensi tinggi.
- Isolasi listrik kokoh sebesar 500 V (RMS) antara logika kontrol E-bus internal dan sinyal lapangan.
- Lebar casing ringkas 12 mm yang memaksimalkan kepadatan di dalam panel kontrol standar.
Aplikasi
- Jaringan kontrol proses industri yang memantau loop arus standar 0 hingga 20 mA.
- Sistem akuisisi data terdistribusi yang memerlukan sinkronisasi tingkat mikrodetik.
- Sistem umpan balik loop tertutup dalam perakitan, pengemasan, dan penanganan material berkecepatan tinggi.
- Instalasi pemantauan daya dan arus di seluruh panel distribusi sekunder.
Spesifikasi Teknis
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Peringkat |
| Produsen |
Beckhoff Automation |
| Nomor Model |
EL3114 |
| Teknologi |
Input diferensial |
| Jumlah Input |
4 |
| Rentang Sinyal Input |
0 hingga 20 mA |
| Resolusi A/D |
16-bit (termasuk tanda) |
| Distributed Clocks (DC) |
Ya, akurasi < 1 mikrodetik |
| Frekuensi Batas Filter Input |
5 kHz |
| Resistansi Input Internal |
umumnya 85 Ohm + tegangan dioda |
| Kesalahan Pengukuran |
< ±0.3% (relatif terhadap nilai skala penuh) |
| Waktu Konversi |
umumnya 100 mikrodetik |
| Konsumsi Arus E-bus |
umumnya 130 mA |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus / tegangan sinyal) |
| Lebar Bit Citra Proses |
Input: 16 byte |
| Teknologi Koneksi |
Klem sangkar (diaktifkan pegas) |
| Ukuran Konduktor |
Padat/Serabut: 0.08 hingga 2.5 mm²; Ferrule: 0.14 hingga 1.5 mm² |
| Dimensi Casing |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Suhu Pengoperasian |
-25 degC hingga +60 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa kondensasi |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Persetujuan |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
0.055 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Titik Kontak Terminal |
Penetapan Sinyal |
Deskripsi |
| 1 |
Input + (Saluran 1) |
Input Arus Diferensial Positif, Saluran 1 |
| 5 |
Input - (Saluran 1) |
Input Arus Diferensial Negatif, Saluran 1 |
| 2 |
Input + (Saluran 2) |
Input Arus Diferensial Positif, Saluran 2 |
| 6 |
Input - (Kanal 2) |
Input Arus Diferensial Negatif, Kanal 2 |
| 3 |
Input + (Kanal 3) |
Input Arus Diferensial Positif, Kanal 3 |
| 7 |
Input - (Kanal 3) |
Input Arus Diferensial Negatif, Kanal 3 |
| 4 |
Input + (Kanal 4) |
Input Arus Diferensial Positif, Kanal 4 |
| 8 |
Input - (Kanal 4) |
Input Arus Diferensial Negatif, Kanal 4 |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EL3114 dapat langsung menggantikan model EL311x lama jika pemetaan perangkat lunak proses telah diverifikasi. Sistem yang beralih dari terminal non-DC ke EL3114 harus memastikan sinkronisasi Distributed Clock diaktifkan dalam konfigurasi aktif TwinCAT untuk mencegah penyimpangan basis waktu. Pastikan varian ES3114 dipilih jika modul konektor terminal yang dapat dilepas lebih disukai untuk penggantian di lokasi.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Jalur input diferensial internal menggunakan penguat operasional standar dengan batas tegangan common-mode maksimum absolut 10 V. Melebihi batas ini pada kanal akan menyebabkan penjepitan pengukuran yang parah dan ketidaklinieran. Selain itu, karena terminal ini menarik arus kontinu 130 mA dari koneksi E-bus internal, perencana integrasi sistem harus memverifikasi profil keluaran arus total Bus Coupler sebelumnya (seperti EK1100) dan memasang terminal catu daya perantara (EK1110 / EL9400) jika anggaran E-bus kumulatif terlampaui.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk melindungi transmisi sinyal beramplitudo rendah yang sensitif, selalu rutekan loop arus menggunakan kabel pasangan terpilin berpelindung. Hubungkan pelindung ke ground pada titik masuk kabinet atau braket terminal. Parameter penyaringan (seperti perilaku low-pass IIR/FIR) dapat disesuaikan sepenuhnya di Perangkat Lunak TwinCAT melalui objek parameter CoE (CAN over EtherCAT) 0x80n0, sehingga filter perangkat keras 5 kHz dapat disetel dengan baik untuk mengisolasi pola gangguan getaran mekanis.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS:
Putuskan semua jalur daya listrik yang menyuplai rakitan rel DIN, pengontrol, dan antarmuka loop eksternal sebelum memasang atau melepas modul terminal. Hot-plugging atau pemasangan kabel saat bertegangan dilarang keras karena dapat merusak kontak bus internal dan menyebabkan modul hancur.
1
Pasang EL3114 pada rel DIN standar 35 mm (sesuai EN 60715) dengan menggesernya hingga slot ganda dan pemandu penguncian berkunci terpasang kuat pada rumah terminal di sebelahnya.
2
Kencangkan sambungan pembumian dan bus dengan memeriksa bahwa bilah kontak E-bus tembaga lateral saling mengunci dengan mulus tanpa celah pada rakitan segmen.
3
Kupas ujung konduktor terminal hingga panjang 8 hingga 9 mm. Masukkan obeng pipih ke dalam slot pelepas pegas, masukkan kabel (inti tunggal/serabut hingga 2,5 mm²), lalu lepaskan mekanisme pegas untuk mengunci kabel.