BECKHOFF EL5002 Terminal EtherCAT Antarmuka Encoder SSI 2 Saluran

Deskripsi

Terminal EtherCAT EL5002 memfasilitasi koneksi langsung hingga dua sensor SSI (Synchronous Serial Interface) ke jaringan kontrol industri. Dirancang untuk sistem umpan balik lintasan dan pemosisian yang presisi, terminal ini mentransfer data posisi absolut langsung ke citra proses pengontrol. Komunikasi antara pengontrol dan sensor dilakukan menggunakan sinyal diferensial RS422, yang memastikan transmisi sinyal yang andal di lingkungan dengan gangguan elektromagnetik tinggi.

Sebagai antarmuka master hanya-baca, EL5002 mendukung parameter komunikasi yang sangat dapat dikonfigurasi, termasuk laju baud variabel hingga 1 MHz dan panjang bingkai data yang dapat disesuaikan hingga 32 bit. Terminal ini memiliki dukungan terintegrasi untuk Distributed Clocks (DC), yang memungkinkan akuisisi pembacaan sensor berpresisi tinggi dan tersinkronisasi di seluruh segmen EtherCAT. Dengan desain ringkas 12 mm, terminal ini dapat dipasang pada blok terminal rel DIN EtherCAT standar, dengan daya yang diambil langsung dari E-bus dan kontak daya eksternal.

Fitur

• Koneksi dua kanal untuk encoder absolut dengan Synchronous Serial Interface (SSI).
• Transmisi sinyal diferensial RS422 yang tangguh untuk jalur clock (Cl+, Cl-) dan data (D+, D-).
• Parameterisasi fleksibel untuk laju baud, arah transmisi data, dan skema pengodean.
• Distributed Clocks (DC) terintegrasi untuk pencatatan waktu dan sinkronisasi yang presisi.
• Pemantauan bit kegagalan daya dan opsi diagnostik untuk mendeteksi masalah pada sisi sensor.
• Rumah terminal ringkas berdensitas tinggi dengan LED status terintegrasi untuk diagnostik visual.

Aplikasi

• Pengukuran posisi pada mesin CNC dan pengerjaan logam otomatis.
• Penanganan material, sistem pengemasan, dan logistik gudang otomatis.
• Kontrol gerak multi-sumbu tersinkronisasi dan meja pemosisian.
• Pemosisian industri berat pada peralatan minyak dan gas, pembangkit listrik, serta pengolahan air.

Spesifikasi Teknis

Sambungan dan Antarmuka

Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pasang secara horizontal atau vertikal pada rel DIN standar 35 mm (sesuai EN 60715) menggunakan mekanisme pengunci terintegrasi.
• Pengkabelan: Gunakan konduktor tembaga padat, serabut, atau berferrule dengan penampang dari AWG 28 hingga AWG 14 (padat/serabut) atau AWG 26 hingga AWG 16 (ferrule). Panjang pengupasan kabel harus 8 hingga 9 mm.
• Pelindung: Pertahankan pelindung elektromagnetik yang tepat dengan mengardekan pelindung kabel encoder langsung pada titik masuk kabinet atau menggunakan terminal pelindung khusus.
• Manajemen Termal: Pastikan jalur ventilasi tetap terbuka untuk memastikan pendinginan yang memadai dan mencegah suhu sekitar melebihi 60 degC.

Kepatuhan dan Sertifikasi

• CE (Kesesuaian Eropa)
• Terdaftar UL
• Penandaan Ex ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc