Deskripsi
Dirancang untuk aplikasi kontrol gerak presisi tinggi, Beckhoff EL5032 adalah antarmuka encoder 2 kanal yang memungkinkan koneksi langsung encoder EnDat 2.2 ke sistem Terminal EtherCAT. Terminal HD (kepadatan tinggi) ini memungkinkan transmisi dua arah nilai posisi, parameter, dan data diagnostik antara pengontrol dan sistem umpan balik. Dengan memanfaatkan antarmuka EnDat 2.2, modul ini mendukung pelacakan posisi beresolusi tinggi hingga 48 bit, serta kompensasi panjang kabel terintegrasi hingga 100 meter.
EL5032 memiliki tegangan operasi encoder yang dapat dipilih dan fungsi diagnostik canggih, termasuk kemampuan membaca nilai suhu encoder dan menyimpan pergeseran offset nol. Rumah ringkas 12 mm-nya mengintegrasikan LED sinyal untuk pemantauan status yang jelas, sehingga menjadi pilihan efisien untuk kabinet kontrol dengan ruang terbatas yang memerlukan umpan balik multi-sumbu tersinkronisasi.
Fitur
- Antarmuka dua kanal yang dirancang untuk encoder EnDat 2.2 (kode pemesanan Endat22).
- Tegangan operasi encoder yang dapat dipilih, yaitu 5 V DC atau 9 V DC, dengan kapasitas arus total 0,5 A yang dihasilkan dari kontak daya 24 V DC.
- Mendukung Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi presisi dalam jaringan EtherCAT.
- Kemampuan diagnostik canggih, termasuk pembacaan pelat identifikasi elektronik, penyimpanan pergeseran offset nol, dan pemantauan suhu encoder.
- Desain rumah HD (kepadatan tinggi) dengan LED sinyal terintegrasi untuk indikasi status.
- Isolasi listrik 500 V antara E-bus dan potensial medan.
Aplikasi
- Pemesinan CNC presisi tinggi dan pengerjaan logam.
- Robotika dan sistem perakitan otomatis.
- Peralatan manufaktur semikonduktor.
- Mesin pengemasan dan percetakan yang memerlukan kontrol multi-sumbu tersinkronisasi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Suku Cadang/Model |
EL5032 |
| Teknologi |
Antarmuka EnDat 2.2 (penamaan pemesanan Endat22) |
| Jumlah Saluran |
2 |
| Koneksi Encoder |
D+, D-, C+, C- |
| Tegangan Pengoperasian Encoder |
Opsional 5 V DC atau 9 V DC, total arus 0,5 A (dihasilkan dari kontak daya 24 V DC) |
| Tegangan Catu Elektronik |
24 V DC (melalui kontak daya) |
| Resolusi |
Posisi maksimum 48 bit |
| Konsumsi Arus Kontak Daya |
Biasanya 150 mA + beban |
| Konsumsi Arus E-Bus |
Biasanya 120 mA |
| Jam Terdistribusi |
Ya |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus/potensial medan) |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95 %, tanpa kondensasi |
| Ketahanan Getaran/Guncangan |
Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Kekebalan/Emisi EMC |
Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Posisi Pemasangan |
Variabel |
| Bahan Housing |
Polikarbonat |
| Dimensi (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
Sekitar 50 g |
Koneksi dan Antarmuka
| Parameter Koneksi |
Spesifikasi |
| Konduktor Solid (e) |
0,08 hingga 1,5 mm² (AWG 28 hingga 16) |
| Konduktor Serabut (st) |
0,25 hingga 1,5 mm² (AWG 22 hingga 16) |
| Konduktor Fleksibel dengan Ferrule (f) |
0,14 hingga 0,75 mm² (AWG 26 hingga 19) |
| Panjang Pengupasan |
8 hingga 9 mm |
| Metode Koneksi |
Pengaktifan pegas dengan obeng |
| Beban Arus Kontak Daya |
Maks. 10 A |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Dipasang pada rel DIN standar 35 mm (sesuai dengan EN 60715) dengan kunci terintegrasi.
-
Pemasangan Berdampingan: Kencangkan terminal satu sama lain menggunakan sistem koneksi slot ganda dan kunci.
-
Pengkabelan: Gunakan obeng untuk mengaktifkan terminal berpegas. Pastikan kabel solid, serabut, atau berkutub kabel sesuai dengan penampang yang ditentukan.
-
Kontak Daya: Pastikan beban arus pada kontak daya tidak melebihi nilai maksimum 10 A.
Kepatuhan dan Sertifikasi