Deskripsi

Beckhoff EL5101 adalah antarmuka encoder inkremental satu kanal yang dirancang untuk aplikasi evaluasi posisi berpresisi tinggi dan pemantauan gerakan dalam jaringan EtherCAT. Perangkat ini memungkinkan koneksi langsung encoder inkremental dengan input diferensial (RS422) atau sinyal TTL single-ended (revisi perangkat keras 09 atau lebih tinggi), sehingga berfungsi sebagai node pemrosesan umpan balik real-time yang cepat untuk PLC, pengontrol gerakan, dan sistem CNC.

Beroperasi sebagai dekoder kuadratur 4 kali, modul ini mengevaluasi sinyal gelombang persegi dengan pergeseran fase 90∘ pada kanal A dan B, serta menangkap pulsa nol pada kanal C. Selain dekode kuadratur, terminal ini dapat berfungsi sebagai counter dua arah pada kanal A, dengan kanal B digunakan untuk menentukan arah. Dua input digital (24 V DC) menyediakan fungsi gate dan latch yang dapat dikonfigurasi untuk mengunci, menyimpan, atau mengatur ulang nilai counter secara independen dari kecepatan siklus proses. Input status 5 V DC khusus mendukung output alarm atau status encoder.

Dirancang untuk integrasi dalam kabinet pada rel DIN standar, EL5101 memperoleh daya logikanya dari E-bus dan meneruskan daya lapangan melalui kontak daya 24 V DC terintegrasi. Dalam mode operasi yang disempurnakan (firmware 14 / perangkat keras 09 dan yang lebih baru), modul ini mendukung Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi seluruh sistem dengan akurasi di bawah 100 ns, deteksi kabel putus, pemberian stempel waktu pada tepi sinyal, serta pengukuran durasi periode/frekuensi.

Fitur

• Mengevaluasi sinyal diferensial RS422 atau sinyal TTL 5 V single-ended.
• Counter 16-bit atau 32-bit yang dapat dipilih dengan evaluasi sinyal kuadratur 4 kali.
• Mengintegrasikan dua input digital 24 V DC untuk fungsi gate dan latch pada tingkat perangkat keras.
• Dilengkapi input status 5 V DC untuk integrasi langsung alarm/diagnostik encoder.
• Mendukung Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi sistem berpresisi tinggi, di bawah 100 ns.
• Menyediakan kemampuan pengukuran durasi periode dan frekuensi dengan resolusi 100 ns.
• Menyertakan deteksi sirkuit terbuka (kabel putus) bawaan pada jalur encoder dalam mode yang disempurnakan.
• Menghasilkan catu daya operasi encoder 5 V DC (hingga 0,5 A) langsung dari kontak catu daya lapangan.

Aplikasi

• Umpan balik posisi dan kecepatan loop tertutup berkecepatan tinggi pada sistem servo dan stepper.
• Pengukuran panjang dan kecepatan yang presisi pada lini konveyor dan peralatan penanganan material.
• Referensi, pengindeksan, dan latch tanda pada mesin pengemasan dan pencetakan.
• Integrasi ke mesin CNC, sistem umpan balik sumbu robot, dan peralatan otomasi khusus.

Spesifikasi Teknis

Umum

Fungsional & Pemrosesan Sinyal

Input & Output

Kelistrikan & Catu Daya

Lingkungan & Kepatuhan

Koneksi / Antarmuka

Panduan Instalasi

1. Pastikan daya utama terisolasi sebelum memasang atau melepas modul dari blok terminal EtherCAT.
2. Pasang modul pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715) hingga penguncinya terpasang dengan aman.
3. Pastikan koneksi slot berdampingan dan koneksi kunci sejajar dengan benar dengan terminal EtherCAT di sebelahnya.
4. Rutekan kabel encoder menggunakan kabel berpelindung pasangan terpilin untuk menjaga integritas sinyal pada jalur panjang atau di lingkungan dengan tingkat gangguan tinggi.
5. Hubungkan pelindung kabel langsung ke titik pelindung yang ditetapkan pada terminal untuk melindungi dari interferensi frekuensi tinggi.
6. Pastikan persyaratan tegangan operasi encoder (5 V DC) sebelum menghubungkan peralatan lapangan.
7. Lakukan pemeriksaan kontinuitas pada semua kabel terminal (klem sangkar berpegas) dengan alat obeng yang sesuai.

Panduan Konfigurasi

1. Tambahkan terminal ke konfigurasi I/O TwinCAT System Manager (melalui pemindaian online atau penyisipan ESI offline).
2. Pilih antara Mode Operasi Normal dan Mode Operasi yang Disempurnakan (didukung pada FW14/HW09 atau yang lebih tinggi), sesuai kebutuhan untuk Distributed Clocks, mikroincrement, dan struktur penghitung 32-bit.
3. Konfigurasikan parameter jenis sinyal input melalui CoE (protokol aplikasi CAN melalui EtherCAT) berdasarkan apakah encoder diferensial RS422 atau encoder single-ended TTL yang terhubung.
4. Atur parameter filter digital di direktori CoE jika beroperasi di lingkungan dengan gangguan listrik yang signifikan.
5. Simpan perubahan pada daftar startup proyek agar parameter dimuat ulang secara otomatis jika modul diganti.