Beckhoff EL7211-0010 Terminal EtherCAT

Deskripsi

Dirancang untuk aplikasi kontrol gerak dengan ruang terbatas, Beckhoff EL7211-0010 adalah Terminal EtherCAT servomotor kompak dan berkinerja tinggi yang dilengkapi dengan One Cable Technology (OCT) terintegrasi. Antarmuka gerak saluran tunggal ini memungkinkan koneksi langsung motor sinkron tiga fase dengan magnet permanen hingga 4,5 A (RMS) pada 48 V DC. Dengan menggabungkan jalur daya dan umpan balik ke dalam satu kabel, modul ini secara signifikan mengurangi kompleksitas kabel, ruang pemasangan, dan biaya sistem secara keseluruhan. Terminal ini mengintegrasikan loop kontrol arus, kecepatan, dan posisi berkecepatan tinggi, memberikan kemampuan pemposisian dinamis langsung dalam sistem I/O EtherCAT modular.

Fitur

• Teknologi drive kompak saluran tunggal untuk motor sinkron tiga fase dengan magnet permanen.
• Mendukung One Cable Technology (OCT) untuk penyederhanaan koneksi motor dan umpan balik absolut.
• Memberikan arus output kontinu 4,5 A RMS, dengan kapasitas arus puncak hingga 9,0 A selama 1 detik.
• Output kontrol rem motor 24 V DC terintegrasi dengan kapasitas hingga 0,5 A.
• Dilengkapi dengan 2 input posisi akhir dan 1 antarmuka umpan balik.
• Mendukung Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi presisi tingkat mikrodetik di seluruh jaringan EtherCAT.
• Desain housing kepadatan tinggi (HD) dengan LED sinyal terintegrasi untuk diagnostik status waktu nyata.

Aplikasi

• Mesin pengemasan dan pelabelan.
• Sistem perakitan pick-and-place.
• Penanganan material otomatis dan sistem konveyor.
• Posisi sambungan robotik dan sistem gantri skala kecil.
• Peralatan pembuatan semikonduktor.

Spesifikasi Teknis

Koneksi dan Antarmuka

Panduan Instalasi

• Pemasangan: Pasang secara horizontal pada rel DIN standar 35 mm yang sesuai dengan EN 60715. Kunci dengan mekanisme pengunci terintegrasi.
• Pemasangan Berdampingan: Ratakan terminal berdampingan menggunakan sistem slot ganda dan koneksi kunci untuk memastikan komunikasi E-bus yang andal.
• Perisai dan Pentanahan: Pastikan rel DIN terhubung ke titik referensi impedansi rendah yang tepat. Gunakan kabel motor berperisai untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
• Ventilasi: Jaga jarak yang cukup di atas dan di bawah blok terminal untuk memungkinkan pendinginan konveksi alami, menjaga suhu operasi di bawah +55 degC.

Kepatuhan dan Sertifikasi

• CE: Sesuai dengan Direktif EMC dan Tegangan Rendah Eropa.
• UL: Terdaftar UL untuk peralatan kontrol industri.
• Imunitas/Emisi EMC: Sesuai dengan EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4.
• Ketahanan Getaran/Guncangan: Sesuai dengan EN 60068-2-6 dan EN 60068-2-27.