Deskripsi
Dirancang untuk aplikasi kontrol gerak dengan ruang terbatas, Beckhoff EL7211-0010 adalah Terminal EtherCAT servomotor ringkas berperforma tinggi yang dilengkapi One Cable Technology (OCT) terintegrasi. Antarmuka gerak satu saluran ini memungkinkan koneksi langsung motor sinkron tiga fase dengan eksitasi magnet permanen hingga 4.5 A (RMS) pada 48 V DC. Dengan menggabungkan jalur daya dan umpan balik dalam satu kabel, modul ini secara signifikan mengurangi kompleksitas perkabelan, ruang instalasi, dan biaya keseluruhan sistem. Terminal ini mengintegrasikan loop kontrol arus, kecepatan, dan posisi berkecepatan tinggi, sehingga menghasilkan kemampuan penempatan dinamis langsung dalam sistem I/O EtherCAT modular.
Fitur
- Teknologi penggerak ringkas satu saluran untuk motor sinkron tiga fase dengan eksitasi magnet permanen.
- Mendukung One Cable Technology (OCT) untuk menyederhanakan koneksi motor dan umpan balik absolut.
- Menghasilkan arus output kontinu sebesar 4.5 A RMS, dengan kapasitas arus puncak hingga 9.0 A selama 1 detik.
- Output kontrol rem motor 24 V DC terintegrasi dengan kapasitas hingga 0.5 A.
- Dilengkapi 2 input posisi akhir dan 1 antarmuka umpan balik.
- Mendukung Distributed Clocks (DC) untuk sinkronisasi presisi tingkat mikrodetik di seluruh jaringan EtherCAT.
- Desain housing berdensitas tinggi (HD) dengan LED sinyal terintegrasi untuk diagnosis status secara real-time.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan pelabelan.
- Sistem perakitan pick-and-place.
- Sistem penanganan material dan konveyor otomatis.
- Penempatan sambungan robotik dan sistem gantry skala kecil.
- Peralatan manufaktur semikonduktor.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Suku Cadang / Model |
EL7211-0010 |
| Jenis Produk |
Terminal EtherCAT (antarmuka gerak 1 saluran) |
| Jenis Beban |
Motor sinkron tiga fase dengan eksitasi magnet permanen |
| Jumlah Saluran |
1 |
| Jumlah Input |
2 x posisi akhir, 1 x umpan balik |
| Jumlah Output |
1 x servomotor, 1 x rem motor |
| Tegangan Catu Daya (Elektronik) |
24 V DC (melalui kontak daya) |
| Tegangan Catu Daya (Daya) |
8 hingga 48 V DC (eksternal) |
| Arus Output (RMS) |
4.5 A |
| Arus Output Puncak (RMS) |
9.0 A (maksimum selama 1 detik) |
| Frekuensi Medan Putar |
0 hingga 599 Hz |
| Frekuensi Clock PWM |
16 kHz |
| Frekuensi Pengontrol Arus |
32 kHz |
| Frekuensi Pengontrol Kecepatan Terukur |
16 kHz |
| Tegangan Output Rem Motor |
24 V DC |
| Arus Output Rem Motor |
Maksimum 0.5 A |
| Konsumsi Arus (Kontak Daya) |
Biasanya 50 mA + arus penahan rem motor |
| Konsumsi Arus (E-bus) |
Biasanya 120 mA |
| Clock Terdistribusi |
Ya |
| Isolasi Listrik |
500 V (E-bus / potensial medan) |
| Bahan Rumah |
Polikarbonat |
| Peringkat IP |
IP20 |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95 %, tanpa kondensasi |
| Dimensi (L x T x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat |
Sekitar 95 g |
Koneksi dan Antarmuka
| Parameter Koneksi |
Spesifikasi |
| Metode Pengkabelan |
Aktuasi pegas menggunakan obeng (solid, fleksibel, atau dengan ferrule) |
| Penampang Kabel Solid |
0.08 hingga 1.5 mm² (AWG 28 hingga 16) |
| Penampang Kabel Serabut |
0.25 hingga 1.5 mm² (AWG 22 hingga 16) |
| Penampang Kabel dengan Ferrule |
0.14 hingga 0.75 mm² (AWG 26 hingga 19) |
| Panjang Pengupasan |
8 hingga 9 mm |
| Beban Arus Kontak Daya |
Maksimum 10 A |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang secara horizontal pada rel DIN standar 35 mm yang memenuhi EN 60715. Kencangkan menggunakan mekanisme pengunci terintegrasi.
-
Pemasangan Berdampingan: Sejajarkan terminal secara berdampingan menggunakan sistem koneksi slot ganda dan kunci untuk memastikan komunikasi E-bus yang andal.
-
Pelindung dan Pembumian: Pastikan rel DIN dibumikan dengan benar ke titik referensi impedansi rendah. Gunakan kabel motor berpelindung untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI).
-
Ventilasi: Pertahankan jarak bebas yang memadai di atas dan di bawah blok terminal agar pendinginan melalui konveksi alami dapat berlangsung, dengan menjaga suhu pengoperasian di bawah +55 degC.
Kepatuhan dan Sertifikasi
-
CE: Memenuhi Direktif EMC dan Tegangan Rendah Eropa.
-
UL: Terdaftar UL untuk peralatan kontrol industri.
-
Imunitas/Emisi EMC: Memenuhi EN 61000-6-2 dan EN 61000-6-4.
-
Ketahanan terhadap Getaran/Guncangan: Memenuhi EN 60068-2-6 dan EN 60068-2-27.