BECKHOFF

Beckhoff EL7211 EtherCAT Terminal antarmuka gerak motor servo

SKU EL7211

Tersedia
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Produsen: BECKHOFF
  • Nomor Produk: EL7211
  • Origin Jerman
  • Jenis Produk: Modul Gerak EtherCAT
  • Pembayaran: T/T, Western Union
  • Berat: 2.0 kg
  • Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen
  • Garansi: 12 bulan

Tags

Jumlah

Product Description

Deskripsi

Integrasi langsung teknologi drive ringkas ke dalam arsitektur I/O EtherCAT standar diwujudkan melalui terminal servomotor Beckhoff EL7211. Modul High-Density 12 mm ini menyediakan antarmuka gerak 1 kanal lengkap yang dirancang untuk mengontrol motor sinkron tiga fase dengan eksitasi magnet permanen (servomotor) hingga 48 V DC dan output kontinu 4,5 A RMS. Dengan mengintegrasikan antarmuka umpan balik resolver khusus, pengontrol rem motor 24 V DC terintegrasi, dan pensaklaran PWM frekuensi tinggi, terminal ini menghasilkan kontrol arus dan kecepatan berorientasi medan yang presisi langsung dari segmen I/O modular.

Fitur Utama

  • Desain Drive Ringkas: Kontrol dan umpan balik servomotor terintegrasi dalam housing High-Density (HD) 12 mm yang sangat hemat ruang.
  • Kontrol Frekuensi Tinggi: Memiliki pengontrol arus 32 kHz dan frekuensi jam PWM 16 kHz untuk menghasilkan torsi yang halus dan mengurangi rugi-rugi motor.
  • Rem Motor Terintegrasi: Output 24 V DC khusus dengan kapasitas hingga 0,5 A untuk pengaktifan dan kontrol penahanan rem mekanis otomatis.
  • Distributed Clocks: Mendukung sepenuhnya sinkronisasi presisi pada tingkat mikrodetik di seluruh jaringan EtherCAT.
  • Isolasi Andal: Diuji untuk menahan isolasi listrik 500 V antara rangkaian E-bus dan potensial lapangan.

Aplikasi

  • Mesin Pengemasan Berkecepatan Tinggi: Penempatan akurat sumbu pengumpan, mekanisme penyortiran, dan unit pelabelan dinamis.
  • Penanganan Semikonduktor: Transportasi wafer yang presisi dan minim getaran serta koordinat perakitan pick-and-place.
  • Perkakas Robot & Efektor Akhir: Kontrol terintegrasi sumbu servo ringkas pada lengan robot bergerak tanpa drive eksternal yang besar.
  • Sistem Laboratorium Otomatis: Gantri penanganan cairan ringkas dan tahap penempatan sampel multisumbu.

Spesifikasi Teknis

Parameter Spesifikasi
Produsen Beckhoff
Nomor Model EL7211
Jenis Beban Motor sinkron tiga fase dengan eksitasi magnet permanen
Jumlah Kanal 1
Antarmuka Umpan Balik 1 x input umpan balik resolver
Tegangan Catu Daya (Elektronik) 24 V DC (melalui kontak daya)
Tegangan Catu Daya (Daya) 8 hingga 48 V DC (memerlukan catu daya eksternal)
Arus Output (RMS) 4,5 A kontinu
Arus Output Puncak (RMS) Maksimum 9,0 A selama hingga 1 detik
Konsumsi Arus (E-bus) Biasanya 120 mA
Konsumsi Arus (Kontak Daya) Biasanya 50 mA + arus penahan rem motor
Frekuensi Medan Berputar 0 hingga 599 Hz
Frekuensi Jam PWM 16 kHz
Frekuensi Pengontrol Arus 32 kHz
Output Rem Motor 24 V DC, maksimum 0,5 A
Isolasi Listrik 500 V RMS (E-bus terhadap potensial lapangan)
Suhu Pengoperasian 0 hingga +55 °C
Suhu Penyimpanan -25 hingga +85 °C
Kelembapan Relatif 95%, tanpa kondensasi
Peringkat Perlindungan terhadap Benda Masuk IP20
Dimensi (L x T x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Berat Sekitar 95 g
Berat Pengiriman (Perkiraan) 2,0 kg (dengan kemasan sistem pelindung)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL7211 berfungsi dengan lancar dalam topologi Coupler EtherCAT Beckhoff standar (seperti EK1100 atau EK1200). Perhatikan bahwa saat mengganti terminal gerak lama, pastikan konfigurasi system manager TwinCAT Anda diperbarui agar sesuai dengan tingkat revisi unit pengganti. Gunakan EL7211 sebagai standar untuk sistem resolver; untuk antarmuka umpan balik encoder, pertimbangkan seri alternatif EL7201 atau EL7221.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat mengoperasikan beberapa terminal EL7211 berdampingan pada beban tinggi (mendekati batas kontinu 4,5 A), pembuangan panas di dalam kabinet listrik tertutup harus dikelola dengan ketat. Arus keluaran kontinu yang tinggi menghasilkan panas lokal di dalam rumah berukuran 12 mm. Untuk mencegah kesalahan trip termal (kesalahan suhu berlebih di TwinCAT), pertahankan aliran ventilasi yang memadai atau pasang terminal pemisah termal (seperti blok terminal tembus standar) di antara segmen gerak berdaya tinggi yang berdekatan.

Tips Pengoperasian & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung ganda berkualitas tinggi untuk sinyal umpan balik resolver dan fase motor. Hubungkan pelindung kabel langsung ke bidang pembumian di dekat titik masuk rel terminal untuk mengurangi derau switching PWM frekuensi tinggi. Skema pembumian yang salah sering muncul sebagai kesalahan deviasi encoder atau respons loop umpan balik posisi yang tidak stabil selama profil akselerasi tinggi.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: BAHAYA LISTRIK

Putuskan semua sumber daya kontrol 24 V DC dan daya motor eksternal 48 V DC sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel pada modul. Muatan sisa bertegangan tinggi dapat merusak elektronik penggerak yang sensitif dan menimbulkan bahaya sengatan listrik serius bagi personel lapangan.

1

Pasang EL7211 pada rel DIN standar 35 mm (sesuai EN 60715). Geser unit secara lateral sepanjang rel hingga sambungan slot-dan-pasak ganda terkunci kuat pada terminal EtherCAT di sebelahnya.

2

Siapkan terminasi kabel. Gunakan obeng pipih untuk mengoperasikan terminal penjepit pegas. Kupas konduktor padat atau fleksibel tepat sepanjang 8 hingga 9 mm. Penampang kabel harus berkisar antara 0,08 hingga 1,5 mm² (AWG 28 hingga 16), tergantung jenis konduktornya.

3

Sambungkan catu daya motor DC eksternal 8 hingga 48 V ke kontak daya yang ditentukan, dengan memastikan polaritas yang benar. Hubungkan fase daya servomotor, kanal umpan balik resolver, dan jalur rem mekanis 24 V langsung ke susunan konektor HD.

4

Terapkan daya bus terlebih dahulu untuk memverifikasi komunikasi jaringan E-bus yang berhasil melalui LED sistem, lalu aktifkan kontak daya penggerak eksternal.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jenis sensor umpan balik apa yang dapat dihubungkan ke terminal EL7211?
EL7211 dilengkapi dengan antarmuka fisik khusus yang dirancang untuk mendekode umpan balik resolver dari motor sinkron tiga fase yang diberi magnet permanen.
Bisakah saya menjalankan motor dengan tegangan lebih dari 48 V DC pada modul ini?
Tidak. EL7211 memiliki batas rentang catu daya motor eksternal yang ketat yaitu 8 hingga 48 V DC. Menghubungkan tegangan lebih tinggi akan merusak elektronik drive secara permanen.
Berapa batas arus kontinu dan puncak dari EL7211?
Terminal ini mendukung arus RMS kontinu sebesar 4,5 A. Terminal ini mampu memberikan arus RMS puncak hingga 9,0 A selama durasi maksimum 1 detik.
Apakah EL7211 menyediakan output daya terintegrasi untuk mengontrol rem mekanis motor?
Ya. EL7211 memiliki output rem mekanis motor 24 V DC khusus yang diberi peringkat arus kontinu maksimum 0,5 A.
Reviews

EL7211

Stock & lead time on request

Call
1 dari 1

Beckhoff EL7211 EtherCAT Terminal antarmuka gerak motor servo

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: BECKHOFF

  • Nomor Produk: EL7211

  • Negara asal:Jerman

  • Jenis Produk: Modul Gerak EtherCAT

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 2000g

  • Dimensi: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Deskripsi

Integrasi langsung teknologi drive ringkas ke dalam arsitektur I/O EtherCAT standar diwujudkan melalui terminal servomotor Beckhoff EL7211. Modul High-Density 12 mm ini menyediakan antarmuka gerak 1 kanal lengkap yang dirancang untuk mengontrol motor sinkron tiga fase dengan eksitasi magnet permanen (servomotor) hingga 48 V DC dan output kontinu 4,5 A RMS. Dengan mengintegrasikan antarmuka umpan balik resolver khusus, pengontrol rem motor 24 V DC terintegrasi, dan pensaklaran PWM frekuensi tinggi, terminal ini menghasilkan kontrol arus dan kecepatan berorientasi medan yang presisi langsung dari segmen I/O modular.

Fitur Utama

  • Desain Drive Ringkas: Kontrol dan umpan balik servomotor terintegrasi dalam housing High-Density (HD) 12 mm yang sangat hemat ruang.
  • Kontrol Frekuensi Tinggi: Memiliki pengontrol arus 32 kHz dan frekuensi jam PWM 16 kHz untuk menghasilkan torsi yang halus dan mengurangi rugi-rugi motor.
  • Rem Motor Terintegrasi: Output 24 V DC khusus dengan kapasitas hingga 0,5 A untuk pengaktifan dan kontrol penahanan rem mekanis otomatis.
  • Distributed Clocks: Mendukung sepenuhnya sinkronisasi presisi pada tingkat mikrodetik di seluruh jaringan EtherCAT.
  • Isolasi Andal: Diuji untuk menahan isolasi listrik 500 V antara rangkaian E-bus dan potensial lapangan.

Aplikasi

  • Mesin Pengemasan Berkecepatan Tinggi: Penempatan akurat sumbu pengumpan, mekanisme penyortiran, dan unit pelabelan dinamis.
  • Penanganan Semikonduktor: Transportasi wafer yang presisi dan minim getaran serta koordinat perakitan pick-and-place.
  • Perkakas Robot & Efektor Akhir: Kontrol terintegrasi sumbu servo ringkas pada lengan robot bergerak tanpa drive eksternal yang besar.
  • Sistem Laboratorium Otomatis: Gantri penanganan cairan ringkas dan tahap penempatan sampel multisumbu.

Spesifikasi Teknis

Parameter Spesifikasi
Produsen Beckhoff
Nomor Model EL7211
Jenis Beban Motor sinkron tiga fase dengan eksitasi magnet permanen
Jumlah Kanal 1
Antarmuka Umpan Balik 1 x input umpan balik resolver
Tegangan Catu Daya (Elektronik) 24 V DC (melalui kontak daya)
Tegangan Catu Daya (Daya) 8 hingga 48 V DC (memerlukan catu daya eksternal)
Arus Output (RMS) 4,5 A kontinu
Arus Output Puncak (RMS) Maksimum 9,0 A selama hingga 1 detik
Konsumsi Arus (E-bus) Biasanya 120 mA
Konsumsi Arus (Kontak Daya) Biasanya 50 mA + arus penahan rem motor
Frekuensi Medan Berputar 0 hingga 599 Hz
Frekuensi Jam PWM 16 kHz
Frekuensi Pengontrol Arus 32 kHz
Output Rem Motor 24 V DC, maksimum 0,5 A
Isolasi Listrik 500 V RMS (E-bus terhadap potensial lapangan)
Suhu Pengoperasian 0 hingga +55 °C
Suhu Penyimpanan -25 hingga +85 °C
Kelembapan Relatif 95%, tanpa kondensasi
Peringkat Perlindungan terhadap Benda Masuk IP20
Dimensi (L x T x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Berat Sekitar 95 g
Berat Pengiriman (Perkiraan) 2,0 kg (dengan kemasan sistem pelindung)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EL7211 berfungsi dengan lancar dalam topologi Coupler EtherCAT Beckhoff standar (seperti EK1100 atau EK1200). Perhatikan bahwa saat mengganti terminal gerak lama, pastikan konfigurasi system manager TwinCAT Anda diperbarui agar sesuai dengan tingkat revisi unit pengganti. Gunakan EL7211 sebagai standar untuk sistem resolver; untuk antarmuka umpan balik encoder, pertimbangkan seri alternatif EL7201 atau EL7221.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat mengoperasikan beberapa terminal EL7211 berdampingan pada beban tinggi (mendekati batas kontinu 4,5 A), pembuangan panas di dalam kabinet listrik tertutup harus dikelola dengan ketat. Arus keluaran kontinu yang tinggi menghasilkan panas lokal di dalam rumah berukuran 12 mm. Untuk mencegah kesalahan trip termal (kesalahan suhu berlebih di TwinCAT), pertahankan aliran ventilasi yang memadai atau pasang terminal pemisah termal (seperti blok terminal tembus standar) di antara segmen gerak berdaya tinggi yang berdekatan.

Tips Pengoperasian & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung ganda berkualitas tinggi untuk sinyal umpan balik resolver dan fase motor. Hubungkan pelindung kabel langsung ke bidang pembumian di dekat titik masuk rel terminal untuk mengurangi derau switching PWM frekuensi tinggi. Skema pembumian yang salah sering muncul sebagai kesalahan deviasi encoder atau respons loop umpan balik posisi yang tidak stabil selama profil akselerasi tinggi.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: BAHAYA LISTRIK

Putuskan semua sumber daya kontrol 24 V DC dan daya motor eksternal 48 V DC sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel pada modul. Muatan sisa bertegangan tinggi dapat merusak elektronik penggerak yang sensitif dan menimbulkan bahaya sengatan listrik serius bagi personel lapangan.

1

Pasang EL7211 pada rel DIN standar 35 mm (sesuai EN 60715). Geser unit secara lateral sepanjang rel hingga sambungan slot-dan-pasak ganda terkunci kuat pada terminal EtherCAT di sebelahnya.

2

Siapkan terminasi kabel. Gunakan obeng pipih untuk mengoperasikan terminal penjepit pegas. Kupas konduktor padat atau fleksibel tepat sepanjang 8 hingga 9 mm. Penampang kabel harus berkisar antara 0,08 hingga 1,5 mm² (AWG 28 hingga 16), tergantung jenis konduktornya.

3

Sambungkan catu daya motor DC eksternal 8 hingga 48 V ke kontak daya yang ditentukan, dengan memastikan polaritas yang benar. Hubungkan fase daya servomotor, kanal umpan balik resolver, dan jalur rem mekanis 24 V langsung ke susunan konektor HD.

4

Terapkan daya bus terlebih dahulu untuk memverifikasi komunikasi jaringan E-bus yang berhasil melalui LED sistem, lalu aktifkan kontak daya penggerak eksternal.

Jenis sensor umpan balik apa yang dapat dihubungkan ke terminal EL7211?

EL7211 dilengkapi dengan antarmuka fisik khusus yang dirancang untuk mendekode umpan balik resolver dari motor sinkron tiga fase yang diberi magnet permanen.

Bisakah saya menjalankan motor dengan tegangan lebih dari 48 V DC pada modul ini?

Tidak. EL7211 memiliki batas rentang catu daya motor eksternal yang ketat yaitu 8 hingga 48 V DC. Menghubungkan tegangan lebih tinggi akan merusak elektronik drive secara permanen.

Berapa batas arus kontinu dan puncak dari EL7211?

Terminal ini mendukung arus RMS kontinu sebesar 4,5 A. Terminal ini mampu memberikan arus RMS puncak hingga 9,0 A selama durasi maksimum 1 detik.

Apakah EL7211 menyediakan output daya terintegrasi untuk mengontrol rem mekanis motor?

Ya. EL7211 memiliki output rem mekanis motor 24 V DC khusus yang diberi peringkat arus kontinu maksimum 0,5 A.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Jerman

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Menerapkan Logika Tangga XOR 3 Sakelar dengan Bit Internal

Implementasikan rangkaian lampu XOR dengan sakelar 3-SPST di LogixPro atau RSLogix 500 menggunakan bit relai internal. Mencakup tabel kebenaran, persamaan Boolean, dan telah diverifikasi.

Membangun Jaringan Modbus RTU dengan CompactLogix dan DeltaV

Integrasikan Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS, dan generator ke dalam DeltaV DCS melalui Modbus RTU. Mencakup gateway ProSoft MVI69-MCM dan Miille DIN266.

Instruksi ONS Tidak Mengaktifkan OTE dalam Logika Ladder Studio 5000

Instruksi ONS aktif, tetapi koil OTE tidak pernah mengunci di Studio 5000 karena one-shot hanya bernilai benar selama satu pemindaian. Gunakan OTL/OTU atau logika seal-in sebagai gantinya.

Persyaratan dan Topologi Sakelar Jaringan EtherNet/IP Kinetix 5500

Konfigurasikan drive servo Allen-Bradley Kinetix 5500 di EtherNet/IP. Mencakup CIP Sync, pengaturan waktu IEEE 1588 V2, pemilihan Stratix, topologi DLR, dan HMI.

Penyaringan Rata-Rata Bergerak dalam Kendali Analog DCS dan PLC

Filter rata-rata bergerak adalah penghalus jendela geser yang paling sering dipasang oleh teknisi instrumentasi ke jalur analog DCS dan PLC. Berikut cara kerja jendelanya, bagaimana N dan waktu...

Blok Fungsi GE Mark VI untuk Logika Kontrol Turbin Gas

Pada turbin gas Frame 5–9, GE Mark VI dan Mark VIe menjalankan kontrol sebagai perangkat lunak aplikasi berbasis blok fungsi. Artikel ini memetakan fungsi proses, proteksi, dan pengurutan—serta...