Deskripsi

BECKHOFF EP7041-0002 EtherCAT Box adalah modul otomasi industri ringkas yang dirancang untuk koneksi langsung motor stepper di lingkungan yang berat. Dengan peringkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67, modul kokoh yang terhubung melalui IP ini terintegrasi dengan mulus ke dalam jaringan industri EtherCAT, menyediakan kontrol gerak berpresisi tinggi langsung di mesin tanpa memerlukan kabinet kontrol.

Perangkat ini menggabungkan tahap output motor stepper, output digital 24 V DC, dua input digital, dan koneksi terintegrasi untuk sistem encoder 24 V DC. Perangkat ini mendukung motor stepper 2 fase dalam konfigurasi unipolar maupun bipolar dengan arus output nominal 3,5 A dan arus puncak hingga 5,0 A. Kontrol jarak tempuh terintegrasi dan dukungan untuk jam terdistribusi memastikan sinkronisasi dan tugas pemosisian yang presisi dalam peralatan manufaktur dan penanganan otomatis.

Fitur

• Koneksi langsung tingkat mesin untuk satu motor stepper 2 fase dan satu output digital 24 V DC
• Dua input digital dan antarmuka koneksi khusus untuk sistem encoder 24 V DC
• Frekuensi langkah yang dapat dikonfigurasi hingga 8000 langkah penuh per detik dengan microstepping 64 kali
• Kontroler arus terintegrasi yang beroperasi pada sekitar 30 kHz
• Dukungan jam terdistribusi untuk operasi kontrol multi-sumbu yang tersinkronisasi
• Output tahan beban berlebih dan hubung singkat dengan diagnostik kesalahan fase dan kehilangan langkah yang komprehensif
• Casing kokoh berperingkat IP65/IP66/IP67 untuk lingkungan industri yang berat

Aplikasi

• Tugas pemosisian dan penggerak terdesentralisasi dalam otomasi pabrik
• Sistem penanganan dan perakitan yang memerlukan kontrol gerak tanpa kabinet
• Mesin pengemasan dan pelabelan
• Sistem konveyor dan penyortiran dengan arsitektur I/O terdistribusi

Spesifikasi teknis

Umum

Listrik

Performa

Koneksi dan Antarmuka

Mekanis dan Lingkungan

Persetujuan dan Sertifikasi

Panduan Pemasangan

1. Pastikan seluruh sistem kontrol industri dan catu daya benar-benar tidak bertegangan sebelum memulai pemasangan mekanis atau pengawatan listrik.
2. Periksa rumah modul, konektor M8 dan M12, serta seal untuk memastikan tidak ada kerusakan atau kontaminasi yang terlihat.
3. Pasang EP7041-0002 dengan kuat pada permukaan mesin yang datar atau profil pemasangan menggunakan pengencang yang sesuai melalui lubang pemasangan.
4. Hubungkan kabel jaringan EtherCAT ke soket antarmuka bus M8, dengan memastikan kontinuitas pelindung yang tepat.
5. Hubungkan catu daya 24 V DC ke soket suplai jantan M8 dan sambungkan daya downstream jika berlaku.
6. Hubungkan motor stepper, encoder, dan jalur I/O digital ke port M12 masing-masing sesuai diagram pengawatan sistem.
7. Verifikasi semua koneksi, level potensial, dan konfigurasi jaringan sebelum memulihkan daya dan melakukan commissioning pada sumbu di perangkat lunak kontrol.