Deskripsi
Dirancang untuk tugas otomasi terdesentralisasi di lingkungan berat, EPP1816-0008 EtherCAT P Box memperoleh sinyal kontrol biner dari tingkat proses fisik dan mengirimkannya dengan kecepatan serta sinkronisasi tinggi ke sistem kontrol. Unit ini dilengkapi 16 input digital dalam susunan berdensitas tinggi yang dapat diakses melalui antarmuka D-sub 25-pin standar.
Sebagai perangkat EtherCAT P, modul ini mengintegrasikan komunikasi EtherCAT ultra-cepat dan distribusi daya (untuk catu daya sistem/sensor Us dan tegangan periferal Up) ke dalam satu kabel khusus. Input memenuhi standar elektronik EN 61131-2 Tipe 1 dan Tipe 3, sehingga kompatibel dengan berbagai sensor proksimitas 2-kawat dan 3-kawat, sakelar batas, serta sensor fotoelektrik. Fungsionalitas Distributed Clocks bawaan menjamin penguncian status input secara presisi relatif terhadap waktu sistem master.
Fitur
- 16 kanal input digital dalam faktor bentuk ringkas yang dapat dipasang di lapangan.
- Antarmuka EtherCAT P terpadu yang menggabungkan daya dan sinyal pada konektor M8 berkode P.
- Koneksi sensor terpusat melalui soket D-sub 25-pin dengan ulir pengunci UNC4-40.
- Tahan hubung singkat, dengan catu daya sensor terintegrasi yang diturunkan langsung dari tegangan kontrol Us.
- Distributed Clocks yang didukung perangkat keras untuk pengambilan sampel input dengan presisi mikrodetik.
- Enklosur berperingkat IP67 yang memungkinkan pemasangan di luar kabinet kontrol listrik.
Aplikasi
- Akuisisi data sensor berdensitas tinggi pada mesin perakitan dan pengemasan.
- Pemetaan input terdesentralisasi pada sistem konveyor dan penanganan material.
- Lini produksi otomatis yang memerlukan perluasan modular tingkat lapangan.
- Integrasi kontrol mesin perkakas dan umpan balik perkakas ujung lengan robot.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Komponen / Model |
EPP1816-0008 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Antarmuka Bus |
2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup, berkode P |
| Jumlah Input |
16 |
| Koneksi Input |
Soket D-sub, 25-pin, UNC4-40 |
| Tegangan Input Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Filter Input |
10 μs (mikrodetik) |
| Tegangan Sinyal "0" |
-3 hingga +5 V (sesuai dengan EN 61131-2, tipe 3) |
| Tegangan Sinyal "1" |
11 hingga 30 V (sesuai dengan EN 61131-2, tipe 3) |
| Arus Input |
Biasanya 3 mA (sesuai dengan EN 61131-2, tipe 3) |
| Distributed Clocks |
Ya |
| Catu Daya Sensor |
Dari tegangan kontrol Us, maksimum total 0,5 A, terlindung dari korsleting |
| Konsumsi Arus dari Us |
Biasanya 100 mA |
| Isolasi Listrik |
500 V |
| Berat |
Sekitar 165 g |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 °C |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 °C |
| Ketahanan Getaran / Guncangan |
Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Kekebalan / Emisi EMC |
Sesuai dengan EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Tingkat Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Posisi Pemasangan |
Variabel |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor |
Jenis Antarmuka |
Fungsi |
| Input EtherCAT P |
Soket M8, 4-pin, berkode P |
Komunikasi masuk EtherCAT P dan suplai daya (Us, Up) |
| Output EtherCAT P |
Soket M8, 4-pin, berkode P |
Komunikasi downstream EtherCAT P dan penerusan daya |
| Input Digital |
Soket D-sub 25-pin (ulir UNC4-40) |
Terminal input 16 kanal, termasuk catu daya sensor dan GND |
Panduan Pemasangan
- Pastikan permukaan pemasangan rata dan bersih untuk menjamin kerapatan yang baik saat pemasangan. Kencangkan housing menggunakan sekrup M3 melalui lubang pemasangan terintegrasi.
- Gunakan hanya kabel EtherCAT P berpelindung yang telah dirakit sebelumnya dengan konektor M8 berkode P untuk melindungi lapisan fisik dan mempertahankan kelas perlindungan IP67.
- Saat menghubungkan sensor melalui antarmuka D-sub 25-pin, pastikan total arus beban yang ditarik tidak melebihi kapasitas maksimum catu daya sensor sebesar 0,5 A.
- Buat koneksi pembumian yang andal dan berimpedansi rendah melalui profil pemasangan atau titik pembumian yang ditentukan pada bodi modul.
Kepatuhan dan Sertifikasi