Deskripsi
Dikonfigurasi untuk lingkungan terdesentralisasi yang menuntut, Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box merupakan solusi serbaguna yang dapat dipasang di lapangan dan mengintegrasikan 16 kanal digital yang masing-masing dapat diparameterkan sebagai input atau output. Modul ini menggunakan teknologi EtherCAT P yang menggabungkan komunikasi EtherCAT berkecepatan tinggi serta suplai daya sistem/sensor/beban ke dalam satu kabel M8 empat inti khusus. Dengan wadah kedap air yang kokoh, perangkat ini memungkinkan pemasangan langsung pada mesin tanpa kabinet kontrol listrik, mengoptimalkan pengaturan kabel dan meminimalkan degradasi sinyal pada jalur fisik yang panjang.
Fitur Utama
-
Arsitektur I/O yang Dapat Dikonfigurasi: 16 kanal digital, masing-masing dapat dioperasikan secara independen sebagai input digital Tipe 1/3 atau output digital 0,5 A.
-
Antarmuka EtherCAT P Terpadu: Dua soket M8 berkode P dan berpelindung mengintegrasikan komunikasi kontrol serta dua suplai daya 24 V DC (sistem/sensor Us dan beban/aktuator Up) ke dalam satu jalur terpadu.
-
Perlindungan Lingkungan yang Kuat: Peringkat perlindungan terhadap masuknya benda asing dan air IP65, IP66, dan IP67 memungkinkan pemasangan langsung di zona mesin yang basah, berdebu, atau memiliki getaran tinggi.
-
Perlindungan Hubung Singkat: Setiap kanal output terlindung dari hubung singkat secara individual dengan batas kolektif 3 A untuk seluruh kanal.
-
Pemrosesan Kecepatan Tinggi: Respons filter input yang sangat cepat, yaitu 10 mikrodetik, dipadukan dengan waktu switching output yang singkat.
Aplikasi
-
Jalur Perakitan Otomotif: Pemasangan langsung pada end-effector robot dan lengan robot di lokasi yang memerlukan volume kabel seminimal mungkin.
-
Mesin Pengemasan dan Pembotolan: Klaster multisensor/aktuator yang tersebar di area mesin yang luas dan memerlukan peringkat IP67 untuk pencucian.
-
Sistem Konveyor dan Penanganan Material: Pengarahan sensor terdistribusi dan pengendalian katup pneumatik di sepanjang bentang mekanis yang panjang.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff Automation |
| Model / Nomor Pesanan |
EPP2349-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Antarmuka Bus |
2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup, berkode P (EtherCAT P) |
| Kanal Digital |
16, dapat dikonfigurasi sebagai input atau output |
| Jenis Koneksi I/O |
M8 x 1, 3-pin, berkode A |
| Waktu Filter Input |
10 mikrodetik |
| Tegangan Sinyal (0 / 1) |
-3 hingga +5 V DC / 11 hingga 30 V DC (6 mA tipikal, EN 61131-2 Tipe 3) |
| Catu Daya Sensor |
Berasal dari tegangan beban Us, maksimum total 0,5 A, terlindung dari hubung singkat |
| Tegangan Beban Terukur (Up) |
24 V DC (-15 persen / +20 persen) |
| Arus Output Maksimum |
0,5 A per kanal, terlindung dari hubung singkat secara individual, maksimum total 3,0 A |
| Penundaan Switching |
TON tipikal: 60 mikrodetik; TOFF tipikal: 300 mikrodetik |
| Konsumsi Arus dari Us |
Biasanya 100 mA |
| Isolasi Listrik |
500 V |
| Rentang Suhu Pengoperasian |
-25 hingga +60 degC |
| Rentang Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing dan Air |
IP65, IP66, IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Persetujuan Standar |
CE, UL |
| Berat |
sekitar 250 g |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Konektor / Terminal |
Penetapan Pin / Fungsi |
| EtherCAT P In (M8 berkode P) |
Pasangan data transmisi/penerimaan + Us (daya sistem/sensor 24 V DC) dan Up (daya beban/aktuator 24 V DC) |
| EtherCAT P Out (M8 berkode P) |
Komunikasi berantai dan perpanjangan daya ke modul EtherCAT P hilir |
| Kanal I/O (M8, 3-pin, berkode A) |
Pin 1: catu sensor/beban +24 V DC; Pin 3: GND; Pin 4: jalur sinyal input atau output digital yang dikonfigurasi |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EPP2349-0021 menggunakan EtherCAT P (antarmuka fisik berkode P). Perhatikan bahwa perangkat ini tidak kompatibel pin dengan unit EtherCAT Box standar (seri EP, seperti EP2349) yang menggunakan jalur injeksi daya terpisah dan kabel M8/M12 standar berkode D. Revisi desain sistem yang beralih dari EP ke EPP harus memperhitungkan infrastruktur berkode P. TwinCAT 3 memerlukan berkas XML Device Description (ESI) khusus yang sesuai dengan versi firmware EPP2349-0021 yang tepat agar semua properti konfigurasi kanal dinamis didukung dengan benar.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menghubungkan beberapa modul EPP secara berantai, hitung penurunan arus kumulatif di sepanjang jalur Us (logika/sensor) dan Up (aktuator). Konektor M8 fisik memiliki kapasitas arus kontinu maksimum 3 A. Jika jumlah konsumsi sensor dan aktuator melebihi batas ini, gangguan tegangan kurang akan terjadi lebih awal pada beban induktif berat. Untuk aplikasi berkecepatan tinggi, perhatikan bahwa filter input 10 mikrodetik membatasi pulsa fisik pada frekuensi di bawah 50 kHz.
Tips Komisioning & Pengabelan
Selalu gunakan kabel M8 berkode P rakitan awal asli Beckhoff untuk memastikan terminasi pelindung dan kesinambungan peringkat IP yang tepat. Saat menyiapkan TwinCAT System Manager, konfigurasikan masing-masing dari 16 kanal secara eksplisit sebagai input atau output pada tab data proses sebelum menjalankan operasi pemindaian. Pastikan arus sensor gabungan tidak memicu penghentian perlindungan arus internal kumulatif 0,5 A.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KESELAMATAN KRITIS
Isolasi semua sumber daya listrik (baik jalur catu Us maupun Up) sebelum memasang, mengabeli, atau mengonfigurasi modul EtherCAT P. Bekerja pada sistem bertegangan dapat menyebabkan kerusakan perangkat keras permanen, pelepasan tegangan tinggi melalui komponen induktif, dan pergerakan mesin yang tidak disengaja.
1
Pasang modul secara rata pada permukaan mesin struktural yang bersih atau braket menggunakan dua sekrup M3. Hindari memberikan beban puntir atau tekuk pada penutup.
2
Hubungkan kabel EtherCAT P masuk ke port input M8 berkode P. Kencangkan mur pengunci logam dengan tangan hingga segel terpasang sepenuhnya untuk memastikan peringkat perlindungan IP67. Jangan gunakan tenaga berlebihan atau alat yang dapat merusak ulir.
3
Arahkan jalur EtherCAT P keluar ke modul hilir, atau pasang konektor terminator bersertifikat jika ini merupakan node terakhir pada cabang lokal.
4
Hubungkan kabel sensor dan aktuator ke port I/O M8 berkode A. Tutup port yang tidak digunakan dengan penutup plastik M8 pelindung untuk mencegah debu dan kelembapan masuk ke kontak internal.