Dengan mengintegrasikan diagnostik pneumatik langsung ke tingkat lapangan, Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT P Box menyediakan antarmuka terdesentralisasi untuk sinyal digital dan pengukuran tekanan udara langsung. Modul tangguh berperingkat IP67 ini menggabungkan empat input tekanan relatif, enam input digital, dan dua output digital dalam satu rumah kompak, sehingga menghilangkan kebutuhan akan enklosur kontrol pelindung dan mengurangi kompleksitas perkabelan lapangan.
Fitur Utama
-
Daya dan Data Terpadu: Teknologi EtherCAT P mengintegrasikan komunikasi berkecepatan tinggi dan dua catu daya 24 V DC (Us untuk sistem/sensor dan Up untuk aktuator) ke dalam satu koneksi M8 berkode P.
-
Antarmuka Pneumatik Langsung: Empat sensor tekanan terintegrasi dengan fitting push-in 6 mm untuk pemantauan langsung tekanan udara pada mesin.
-
I/O Digital Fleksibel: Enam input digital (EN 61131-2, Tipe 1/3) dan dua output digital 0,5 A yang tahan hubung singkat menangani koneksi sensor dan aktuator lokal.
-
Distributed Clocks: Dukungan sinkronisasi presisi tinggi untuk proses otomasi industri yang kritis terhadap waktu.
-
Ketahanan Lingkungan: Rumah berlapis pelindung sepenuhnya dengan peringkat IP65/66/67, dirancang untuk tahan terhadap getaran ekstrem, guncangan, dan lingkungan industri yang basah.
Aplikasi Industri
-
Diagnostik Sistem Pneumatik: Pemantauan penurunan tekanan secara real-time dan deteksi kebocoran pada manifold katup lokal.
-
Peralatan Ujung Lengan Robot (EOAT): I/O terdesentralisasi yang ringan serta penginderaan vakum/tekanan langsung pada lengan robot.
-
Jalur Pengemasan dan Perakitan: Pengumpulan sensor terdistribusi dan pengendalian silinder pneumatik tanpa kotak terminal lokal.
-
Penanganan Material: Pemantauan gripper vakum dan pengendalian konveyor lokal di fasilitas penyortiran.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Nomor Artikel |
EPP3744-0041 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Antarmuka Bus |
2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup, berkode P |
| Jumlah Input |
4 x input tekanan, 6 x input digital |
| Jumlah Output |
2 x output digital |
| Metode Koneksi (I/O) |
Digital: M8 4-pin; Tekanan: fitting push-in 6 mm |
| Rentang Pengukuran |
-1 hingga 1 bar (-15 hingga 15 psi) / 0 hingga 1 bar (0 hingga 15 psi) tekanan relatif |
| Resolusi |
1 mbar per digit |
| Ketidakpastian Pengukuran |
3 persen dari skala penuh |
| Waktu Konversi |
sekitar 3,5 ms |
| Tegangan Nominal |
24 V DC (-15 persen / +20 persen) |
| Konsumsi Arus (Us) |
Biasanya 100 mA |
| Arus Output Maks. |
0,5 A per kanal (tahan hubung singkat) |
| Isolasi Listrik |
500 V |
| Suhu Operasional |
-25 to +60 degC |
| -25 hingga +60 derajat C |
Suhu Penyimpanan |
| -40 hingga +85 derajat C |
Tingkat Perlindungan |
| IP65 / IP66 / IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
Persetujuan |
| CE, UL |
Negara Asal |
| Jerman |
Berat Pengiriman (Dihitung) |
| 0,35 kg (Bersih: 0,15 kg) |
Dimensi Kemasan (Dihitung) |
150 x 60 x 40 mm
| Sambungan dan Antarmuka |
Konektor / Terminal |
Pin / Sambungan |
| Fungsi / Penetapan Sirkuit |
I/O Digital (M8 4-pin) |
EtherCAT P (M8 berkode P) |
| Suplai sensor +24 V DC (berasal dari Us) |
Us+ (suplai sistem dan sensor 24 V DC) |
| Saluran Input / Output B |
Up+ (tegangan periferal 24 V DC untuk aktuator) |
| Pin 4 |
Us- (GND untuk suplai sistem dan sensor) |
| Up- (GND untuk tegangan periferal) |
I/O Digital (M8 4-pin) |
Pin 1 |
| Suplai sensor +24 V DC (berasal dari Us) |
Pin 2 |
| Saluran Input / Output B |
GND |
| Pin 4 |
Saluran Input / Output A |
| Port Pneumatik |
Port 1 hingga 4 |
Fitting push-in 6 mm untuk pengukuran tekanan udara relatif |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
EPP3744-0041 adalah perangkat EtherCAT P dan tidak boleh disambungkan ke port EtherCAT standar (seri EP) tanpa modul junction atau injektor perantara (seperti EP9224-0002). EtherCAT standar menggunakan konektor M8 berkode D, sedangkan EtherCAT P menggunakan konektor M8 berkode P untuk mencegah salah pengkabelan yang tidak disengaja pada jalur daya dan data gabungan.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Saat memasang modul di lingkungan dengan kelembapan tinggi, pastikan udara bertekanan yang disuplai ke fitting pneumatik 6 mm telah dikeringkan dan disaring secara menyeluruh. Kondensasi cairan atau kabut oli yang masuk ke sensor tekanan silikon internal akan menyebabkan penyimpangan kalibrasi, offset pengukuran, atau kerusakan permanen pada elemen sensor.
Kiat Pengujian & Pengkabelan
Selalu hitung total konsumsi arus segmen EtherCAT P di TwinCAT 3 sebelum pengujian fisik. Arus gabungan untuk Us dan Up tidak boleh melebihi 3 A per cabang. Jika tegangan turun di bawah 20,4 V DC di ujung rantai daisy, pasang kotak suplai daya EP9224 untuk meningkatkan suplai.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING
Putuskan semua sumber daya listrik (Us dan Up) dan lepaskan seluruh tekanan dari saluran pneumatik sebelum memasang, melakukan pengkabelan, atau menyervis modul ini. Kelalaian dalam melakukannya dapat menyebabkan kerusakan peralatan, pergerakan aktuator yang tidak terduga, atau cedera fisik akibat selang pneumatik terlontar dengan kecepatan tinggi.
1
Pasang modul pada permukaan mesin yang rata dan tahan getaran menggunakan dua sekrup M3. Kencangkan hingga torsi 0,8 Nm.
2
Masukkan selang pneumatik 6 mm yang bersih dan dipotong siku ke dalam fitting push-in hingga terpasang rapat pada batasnya.
3
Sambungkan kabel EtherCAT P berkode P M8. Kencangkan sambungan sekrup hingga 0,4 Nm untuk menjamin segel lingkungan IP67.
4
Sambungkan sensor dan aktuator digital ke port I/O M8 menggunakan kabel berpelindung untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik.