Antarmuka Encoder Inkremental 1 Kanal EtherCAT P Box Beckhoff EPP5101-1002

SKU EPP5101-1002

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EPP5101-1002
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul I/O EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Dimensi: 150 x 50 x 50 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dirancang untuk penerapan langsung di lapangan dalam arsitektur terdesentralisasi, Beckhoff EPP5101-1002 menyediakan antarmuka berperforma tinggi untuk encoder inkremental menggunakan sinyal diferensial RS422 atau single-ended TTL. Modul tangguh berperingkat IP67 ini merupakan bagian dari sistem EtherCAT P yang menggabungkan komunikasi berkecepatan tinggi dan penyaluran daya dalam satu kabel terpadu. Dengan memproses sinyal diferensial (A, B, C) langsung di mesin, modul ini menghilangkan jalur kabel analog yang panjang dan secara signifikan mengurangi risiko interferensi elektromagnetik (EMI) dalam instalasi industri yang menuntut.

Fitur

Antarmuka Encoder Universal: Mendukung mode diferensial RS422, single-ended TTL, penghitung, dan generator pulsa.
Pengabelan EtherCAT P: Menggabungkan komunikasi EtherCAT dan dua catu daya (Us untuk sistem/sensor, Up untuk periferal) ke dalam satu konektor M8 berkode P.
Pemrosesan Berkecepatan Tinggi: Memiliki frekuensi batas hingga 1 MHz, setara dengan 4 juta inkremen per detik melalui evaluasi 4 kali lipat.
Jam Terdistribusi: Dukungan bawaan untuk pencatatan waktu sistem tersinkronisasi dengan presisi submikrodetik.
Perlindungan Industri: Housing die-cast seng tersegel berperingkat IP65, IP66, dan IP67 untuk pemasangan dengan sekrup langsung pada rangka mesin tanpa kabinet listrik.

Aplikasi

Kontrol Gerak Presisi: Umpan balik posisi waktu nyata pada mesin pengemasan dan sistem penanganan material.
Umpan Balik Rotari dan Linear: Antarmuka langsung ke encoder kuadratur beresolusi tinggi pada sumbu servo.
Pemasangan di Lingkungan Berat: Penyiapan I/O terdistribusi di fasilitas pengolahan makanan, area pencucian, dan lini perakitan otomotif.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai
Produsen	Beckhoff
Nomor Model	EPP5101-1002
Protokol	EtherCAT
Antarmuka Bus	2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup, berkode P
Teknologi Koneksi	M12, 8-pin, tipe sekrup (berkode A)
Jumlah Kanal	1
Sinyal Encoder	Input diferensial A, A (invers), B, B (invers), C, C (invers)
Tegangan Operasi Encoder	24 V DC / 0,5 A (berasal dari suplai Us)
Tegangan Nominal	24 V DC (-15% / +20%)
Kapasitas Penghitung	16 atau 32 bit, biner
Frekuensi Batas	1 MHz (4 juta inkremen/dtk dengan evaluasi 4 kali lipat)
Konsumsi Arus (Us)	Biasanya 100 mA
Isolasi Listrik	500 V RMS
Suhu Pengoperasian	0 hingga 55 degC
Suhu Penyimpanan	-25 hingga 85 degC
Kelas Perlindungan	IP65/66/67 (sesuai dengan EN 60529)
Negara Asal	Jerman
Berat Pengiriman (Dihitung)	0,5 kg
Dimensi Kemasan (Dihitung)	150 x 50 x 50 mm

Koneksi dan Antarmuka

Pin M12	Penetapan Sinyal	Fungsi
1	A	Saluran Encoder A (Input Tidak terbalik)
2	A (inv)	Saluran Encoder A (Input Terbalik)
3	B	Saluran Encoder B (Input Tidak terbalik)
4	B (inv)	Saluran Encoder B (Input Terbalik)
5	C / Zero	Input Kait/Pulsa Nol (Tidak terbalik)
6	C (inv)	Input Kait/Pulsa Nol (Terbalik)
7	GND	Ground Referensi untuk Daya Encoder
8	+24 V DC	Output Catu Daya Sensor Encoder Tambahan

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EPP5101-1002 dirancang khusus untuk EtherCAT P (antarmuka fisik berkode P). Perhatikan bahwa perangkat ini tidak dapat dicolokkan langsung ke jaringan EtherCAT standar (EP5101-0002) tanpa menggunakan kotak sambungan EP9224 atau EP9214, yang memisahkan jalur komunikasi dan daya Us/Up terkait. TwinCAT 3 memerlukan pembaruan file ESI standar agar dapat mengenali versi perangkat keras seri EPP dengan benar.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat mengonfigurasi node EtherCAT P downstream, pastikan total arus kumulatif yang ditarik dari loop Us (daya sistem/sensor) tidak melebihi ambang batas jalur. Encoder linear multisaluran beresolusi tinggi dapat menyebabkan penurunan tegangan yang signifikan pada jalur penghubung M8 berkode P yang panjang, sehingga memicu kode kesalahan tegangan kurang di TwinCAT.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Untuk memastikan operasi penghitungan 1 MHz yang stabil, gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung ganda untuk semua jalur encoder diferensial M12. Encoder TTL satu ujung standar lebih rentan terhadap derau penggerak motor di sekitar; oleh karena itu, kami sangat menyarankan terminasi pelindung kabel sepenuhnya 360 derajat di sekeliling selubung steker M12 logam.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING:

Isolasi semua sumber daya listrik sebelum menangani, memasang, atau menyervis konektor fisik EtherCAT P. Pastikan kabel lapangan tidak bertegangan saat disambungkan untuk mencegah busur listrik dan kerusakan konektor pada pin emas berkode P yang sensitif.

1

Pasang modul pada permukaan mesin yang rata menggunakan sekrup M3 standar. Hubungkan tab pemasangan langsung ke rangka untuk memastikan kekebalan EMI maksimum.

2

Sambungkan kabel M8 EtherCAT P yang masuk ke soket input berkode P, lalu kencangkan dengan tangan sesuai spesifikasi IP67 (biasanya torsi 0,4 Nm).

3

Pasang kabel antarmuka encoder M12 ke port koneksi bagian bawah. Lindungi antarmuka M8 atau M12 yang tidak digunakan dengan penutup debu plastik industri untuk menjaga integritas segel housing IP67.

FAQ

Berapa frekuensi sinyal maksimum yang didukung modul antarmuka ini?

Modul ini mendukung frekuensi input hingga 1 MHz. Dengan evaluasi 4 kali lipat, ini setara dengan kemampuan penghitungan berkecepatan tinggi sebesar 4 juta kenaikan per detik.

Apakah saya dapat menghubungkan modul ini langsung ke jaringan EtherCAT standar?

Tidak, karena modul ini menggunakan antarmuka fisik M8 berkode EtherCAT P yang mengintegrasikan daya (Us/Up) dan data. Untuk menghubungkannya ke EtherCAT standar, diperlukan junction distribusi seperti Beckhoff EP9224-0002.

Apakah catu daya encoder terisolasi dari catu daya logika?

Modul ini memiliki tingkat isolasi listrik keseluruhan sebesar 500 V, yang menyediakan pemisahan antara sinyal lapangan dan logika komunikasi bus internal standar.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin