Antarmuka Encoder Inkremental 1 Kanal EtherCAT P Box Beckhoff EPP5151-0002

SKU EPP5151-0002

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: EPP5151-0002
Origin Jerman
Jenis Produk: Kotak EtherCAT P
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 0.5 kg
Dimensi: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Product Description

Deskripsi

Dirancang untuk dipasang langsung di lapangan pada lingkungan yang berat, kotak antarmuka Beckhoff EPP5151-0002 ini memungkinkan perolehan berkecepatan tinggi untuk sinyal encoder inkremental diferensial RS422 dan single-ended melalui EtherCAT P. Dengan mengintegrasikan data dan daya ke dalam satu koneksi M8 berkode P khusus, modul ini mengurangi kebutuhan kabel sekaligus menyediakan perlindungan berperingkat IP67 terhadap kelembapan, debu, dan tekanan mekanis. Perangkat ini dilengkapi penghitung biner 32/16-bit, fungsi latch bawaan, dan sinkronisasi tingkat mikrodetik melalui Distributed Clocks, sehingga cocok untuk pelacakan posisi presisi dan pengukuran kecepatan dalam topologi otomasi terdesentralisasi.

Fitur

Otomasi Satu Kabel: Memanfaatkan teknologi EtherCAT P untuk menggabungkan tegangan sistem/sensor (Us) dan tegangan periferal (Up) pada satu jalur transmisi M8.
Perolehan Frekuensi Tinggi: Mendukung frekuensi batas hingga 4 juta inkremen per detik (dengan evaluasi kuadratur 4 kali lipat, setara dengan frekuensi input 1 MHz).
Input Sinyal Fleksibel: Mendukung sinyal diferensial RS422 serta input single-ended.
Desain Tangguh: Menggunakan enklosur poliamida (PA6) yang menawarkan ketahanan tinggi terhadap getaran dan guncangan dengan peringkat perlindungan IP65/66/67.
Distributed Clocks: Meningkatkan sinkronisasi sistem dengan menyelaraskan penangkapan input dengan presisi submikrodetik di seluruh jaringan EtherCAT.

Aplikasi

Sistem konveyor terdesentralisasi yang memerlukan pelacakan kecepatan jalur dan aliran kemasan secara waktu nyata.
Mesin penanganan material berat dan logistik yang beroperasi di area dengan kontaminasi tinggi atau getaran tinggi.
Antarmuka encoder rotari untuk turbin angin, derek, dan mesin luar ruangan tanpa kotak sambungan pelindung.
Sistem pemosisian gantry dan penyelarasan alat yang berjalan pada platform TwinCAT.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Produsen	Beckhoff
Nomor Model/Artikel	EPP5151-0002
Antarmuka Bus	2 x soket M8, berpelindung, tipe sekrup, berkode P (EtherCAT P)
Antarmuka Encoder	M12, tipe sekrup, 8-pin
Jenis Encoder	Inkremental, diferensial (RS422), mendukung konfigurasi single-ended
Jumlah Kanal	1
Kedalaman Penghitung	Biner 16-bit atau 32-bit
Frekuensi Batas	4 MHz (dengan evaluasi 4 kali lipat); input 1 MHz
Tegangan Sistem Nominal	24 V DC (-15% / +20%)
Tegangan Operasional Encoder	24 V DC, maks. 0.5 A (diturunkan secara internal dari catu daya Us)
Konsumsi Arus dari Us	Biasanya 100 mA
Isolasi Listrik	500 V RMS
Rentang Suhu Operasional	0 hingga 55 degC
Rentang Suhu Penyimpanan	-25 hingga 85 degC
Peringkat IP	IP65 / IP66 / IP67 (sesuai dengan EN 60529)
Bahan Enklosur	Poliamida PA6
Dimensi (L x T x D)	30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Berat Fisik	Sekitar 165 g
Berat Pengiriman (Dihitung)	0.35 kg

Koneksi dan Antarmuka

Pin Encoder M12	Penetapan Sinyal	Detail Fungsional
Pin 1	Kanal A+	Input Encoder Inkremen A (Diferensial)
Pin 2	Kanal B+	Input Encoder Inkremen B (Diferensial)
Pin 3	Kanal C+	Input Latch Pulsa Nol Encoder (Diferensial)
Pin 4	Input Gate/Status	Mengaktifkan/menonaktifkan penghitung melalui input perangkat keras
Pin 5	+24 V DC (Us)	Output Catu Daya Sensor/Encoder (Maks. 0,5 A)
Pin 6	GND (Us)	Potensial referensi untuk catu daya encoder
Pin 7	Pelindung / FE	Sambungan Ground Fungsional/Pelindung Kabel
Pin 8	Input Tambahan	Input biner yang dapat dikonfigurasi

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

EPP5151-0002 secara khusus termasuk dalam keluarga EtherCAT P. Perangkat ini tidak kompatibel secara elektrik dengan coupler dan hub EtherCAT standar (EP5151-0002), kecuali jika coupler topologi jalur EPP9022-0022 atau junction EtherCAT-ke-EtherCAT P dipasang di sisi upstream. Pastikan konfigurasi Anda memiliki port master berkode P yang sesuai (misalnya, EL9822 atau EK1322) yang mampu menyuplai daya sistem (Us) dan daya periferal (Up) yang stabil.

Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa

Saat menggunakan encoder berkecepatan tinggi melalui kabel panjang (lebih dari 10 meter) dengan pensinyalan single-ended, kapasitansi kabel dapat menurunkan integritas sinyal pada laju pulsa tinggi. Dalam kondisi ini, mode RS422 diferensial harus dipilih untuk mempertahankan akurasi penghitung dan mencegah hilangnya pulsa palsu akibat derau common-mode. Pastikan total arus beban dari Us tidak melebihi ambang pembatas arus bawaan sebesar 0,5 A untuk menghindari sistem mati.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Selalu konfigurasikan pelindung dengan benar pada konektor M12. Jangan hanya mengandalkan pemasangan ulir housing EPP sebagai sambungan ground; pasang kabel grounding impedansi rendah langsung dari salah satu lubang pemasangan modul berdiameter 3,5 mm ke terminal earth fungsional bersama (FE) pada mesin. Gunakan TwinCAT 3 untuk menjalankan operasi "Scan" dalam mode konfigurasi agar deskripsi XML segera dimuat, lalu sesuaikan parameter 8000 (pengaturan CoE) untuk memilih mode penghitung 16-bit atau 32-bit sesuai kebutuhan aplikasi.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING

Putuskan semua sumber daya yang menyuplai jalur bus EtherCAT P sebelum menambahkan atau melepas modul EPP5151-0002. Hot-plug langsung pada antarmuka M8 berkode P dalam kondisi beban kapasitif tinggi dapat menyebabkan percikan pada kontak internal dan menurunkan kualitas pin berlapis emas pada antarmuka.

1 Pasang EPP5151-0002 dengan kuat pada permukaan yang kaku dan bersih menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang pemasangan berdiameter 3,5 mm pada housing poliamida.

2 Sambungkan kabel EtherCAT P M8 yang masuk (berkode P, biasanya ditandai warna hijau) ke port "IN", lalu pastikan selongsong pengunci disekrup hingga kencang dengan tangan untuk mempertahankan segel IP67.

3 Sambungkan konektor encoder M12 ke port sensor khusus. Hindari mengencangkan collar logam secara berlebihan (torsi nominal tidak boleh melebihi 0,6 Nm).

4 Pastikan semua port yang tidak digunakan dilindungi dengan penutup dummy kedap air untuk mencegah masuknya debu dan air.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

Apa perbedaan antara EP5151-0002 dan EPP5151-0002?

EPP5151-0002 menggunakan EtherCAT P, yang menggabungkan komunikasi EtherCAT dan pasokan daya (Us dan Up) ke dalam satu kabel khusus 4-pin M8 P-coded. EP5151-0002 standar memerlukan sambungan terpisah untuk komunikasi EtherCAT dan pasokan daya tambahan.

Apakah EPP5151-0002 dapat memproses sinyal encoder HTL 24 V single-ended?

EPP5151-0002 dioptimalkan untuk sinyal diferensial RS422. Konfigurasi input single-ended memungkinkan, tetapi memerlukan penyesuaian pengaturan filter input dan ambang tegangan dalam antarmuka perangkat lunak TwinCAT.

Bagaimana daya encoder disuplai melalui modul?

Tegangan operasi encoder 24 V DC (hingga 0,5 A) dihasilkan secara internal dari pasokan tegangan komunikasi sistem EtherCAT P (Us), sehingga tidak memerlukan kabel daya encoder eksternal.

Reviews

EPP5151-0002

Stock & lead time on request

Call

1 1