Dirancang untuk penggunaan langsung di lapangan tanpa kabinet listrik, Beckhoff IP1002-B520 menyediakan antarmuka tangguh untuk memperoleh delapan sinyal sensor digital melalui jaringan DeviceNet. Modul kompak ini direkayasa untuk bertahan di lingkungan industri yang keras, serta menawarkan integrasi I/O berdensitas tinggi langsung pada mesin.
Fitur Utama
- Integrasi langsung ke jaringan DeviceNet dengan deteksi baud rate otomatis hingga 500 kbaud.
- Delapan input digital dengan filter input 3,0 ms untuk menekan bouncing kontak dan derau listrik.
- Tingkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67 yang tangguh, sehingga tidak memerlukan enclosure pelindung.
- Catu daya sensor tahan hubung singkat yang berasal dari tegangan kontrol, dibatasi hingga total 0,5 A.
- Housing poliamida (PA6) kompak yang dirancang untuk instalasi mekanis dengan ruang terbatas.
Aplikasi
- Sistem konveyor terdesentralisasi dan jalur penanganan material.
- Sel perakitan otomotif yang menggunakan arsitektur DeviceNet lama.
- Pabrik pengolahan makanan dan minuman yang memerlukan I/O lapangan yang kompatibel dengan pencucian.
- Perkakas ujung lengan robot dan kontrol manifold katup pneumatik.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Beckhoff Automation |
| Nomor Model / Artikel |
IP1002-B520 |
| Protokol Fieldbus |
DeviceNet (deteksi otomatis hingga 500 kbaud) |
| Jumlah Input |
8 input digital (EN 61131-2, Tipe 2) |
| Tegangan Input Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Waktu Filter Input |
3,0 ms |
| Tegangan Sinyal |
Sinyal "0": -3 hingga +5 V | Sinyal "1": 11 hingga 30 V |
| Arus Input |
biasanya 6 mA |
| Catu Daya Sensor |
Maks. total 0,5 A, tahan hubung singkat |
| Antarmuka Bus |
1 x konektor M12, 5-pin |
| Koneksi Daya |
Suplai: 1 x M8 male (4-pin) | Hilir: 1 x M8 female (4-pin) |
| Konsumsi Arus Box |
45 mA + arus sensor |
| Isolasi Listrik |
Tegangan kontrol / fieldbus: 500 V |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelas Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (sesuai EN 60529) |
| Dimensi (L x T x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Bahan Housing |
PA6 (poliamida) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,0 kg (termasuk kemasan pelindung) |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Pin |
Fungsi / Penetapan Sinyal |
| Pin Bus M12 1 |
Pelindung |
| Pin Bus M12 2 |
V+ (Catu Daya DeviceNet) |
| Pin Bus M12 3 |
V- (Ground DeviceNet) |
| Pin Bus M12 4 |
CAN_H |
| Pin Bus M12 5 |
CAN_L |
| Pin Daya M8 1 |
Suplai Kami (Tegangan Kontrol +24 V DC) |
| Pin Daya M8 2 |
Suplai (Tegangan Beban +24 V DC) |
| Pin Daya M8 3 |
GNDs (Ground Tegangan Kontrol) |
| Pin Daya M8 4 |
GNDp (Ground Tegangan Beban) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
IP1002-B520 dikhususkan untuk jaringan DeviceNet. Jika arsitektur sistem bermigrasi ke Profibus DP, IP1002-B310 merupakan padanan fisik langsungnya. Untuk arsitektur EtherCAT modern, beralihlah ke EP1008-0001. Pastikan file EDS (Electronic Data Sheet) yang benar dimuat ke pemindai DeviceNet Anda (misalnya, Allen-Bradley 1756-DNB) untuk mencegah offset pemetaan pada citra proses 8-bit.
Jebakan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat merangkai daya tambahan secara daisy-chain melalui konektor M8, arus kumulatif tidak boleh melebihi 4 A. Melebihi batas ini akan menyebabkan degradasi termal pada rel daya internal dan pin M8. Selain itu, jika panjang total jalur trunk DeviceNet melebihi 100 meter, pastikan laju baud dibatasi secara manual atau diverifikasi, karena deteksi otomatis dapat gagal pada jaringan dengan kapasitansi tinggi tanpa resistor terminasi yang sesuai (121 Ohm di kedua ujung fisik).
Tips Commissioning & Pengkabelan
Karena housing poliamida PA6 bersifat nonkonduktif, pembumian fungsional tidak tercapai secara otomatis melalui pemasangan fisik. Untuk memastikan imunitas EMC yang kuat dan mencegah derau transien merusak filter input 3,0 ms, pasang strap pembumian khusus dari salah satu sekrup pemasangan 3,5 mm langsung ke bidang bumi fungsional mesin.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Isolasi semua sumber daya sebelum memasang atau memasang kabel modul. Kegagalan mematikan tegangan kontrol dan beban dapat menyebabkan kerusakan peralatan, pemicuan sensor yang tidak terduga, atau gangguan komunikasi pada trunk DeviceNet yang aktif.
1
Pasang modul pada permukaan datar menggunakan dua sekrup M3 melalui lubang pemasangan 3,5 mm. Pastikan permukaan pemasangan bersih dan bebas getaran.
2
Hubungkan kabel DeviceNet M12 5-pin ke antarmuka bus, pastikan cincin pengunci dikencangkan dengan tangan untuk mempertahankan segel IP67.
3
Hubungkan catu daya 24 V DC ke konektor suplai M8. Jika modul hilir digunakan, hubungkan kabel hilir M8 ke node berikutnya.
4
Pasang sensor digital ke saluran input M12. Tutup port M12 yang tidak digunakan dengan penutup pelindung untuk mencegah masuknya kelembapan.