Deskripsi
Dirancang untuk pemasangan terdistribusi langsung pada mesin, Beckhoff IP2002-B518 mengoordinasikan output lokal berdensitas tinggi tanpa ukuran atau biaya kabinet kontrol pelindung. Fieldbus box terdesentralisasi ini mengintegrasikan 8 output digital yang beroperasi pada 24 V DC, menggunakan komunikasi protokol CANopen untuk mengoptimalkan arsitektur kontrol waktu nyata. Dengan konektor percabangan-T M12 terintegrasi, perangkat ini memungkinkan konfigurasi bus topologi garis yang rapi langsung pada rangka mesin. Dibungkus dalam housing poliamida yang diperkuat, perangkat ini memberikan perlindungan IP67 yang andal terhadap kelembapan, debu, dan getaran industri terus-menerus.
Fitur
-
8 Output Digital: Menyediakan hingga 0,5 A per kanal, sepenuhnya kompatibel dengan konfigurasi beban resistif, induktif, dan lampu.
-
Konektor-T Terintegrasi: Konektor M12 5-pin jantan dan betina bawaan memungkinkan loop fisik bus CANopen dengan mudah.
-
Diagnostik Korsleting: Setiap kanal output dilengkapi perlindungan elektronik terhadap korsleting untuk mengisolasi gangguan lokal.
-
Distribusi Daya Fleksibel: Koneksi M8 khusus memisahkan daya logika kontrol (Us) dari daya beban fisik (Up).
-
Rating Lingkungan Agresif: Dirancang untuk pengoperasian IP65/66/67, mengamankan jalur sinyal di area pencucian dengan semprotan air tinggi.
Aplikasi
-
Kontrol Blok Katup Pneumatik: Pengalihan langsung katup pilot manifold pada rakitan gantry bergerak.
-
Konveyor Penanganan Material: Pengarahan lokal diverter penyortiran, gerbang penghenti, dan lampu indikator.
-
Peralatan Perakitan Otomotif: Distribusi output end-effector robotik saat ruang di dalam kabinet kontrol tidak tersedia.
-
Mesin Pengemasan dan Pembotolan: Pemicu aktuator multi-stasiun di area produksi dengan kelembapan tinggi.
Tabel Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Model |
IP2002-B518 |
| Jenis Modul |
Fieldbus Box Output Digital 8 Kanal |
| Protokol / Antarmuka |
CANopen (mendukung 16 PDO Tx / 16 PDO Rx) |
| Baud Rate yang Didukung |
10 kbaud hingga 1 Mbaud (deteksi otomatis) |
| Jumlah Output |
8 (koneksi satu kabel) |
| Tegangan Output Nominal |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Arus Output Maks. |
0,5 A per kanal (terlindung dari korsleting secara individual) |
| Isolasi Listrik |
500 V (tegangan kontrol ke fieldbus) |
| Catu Tegangan Kontrol (Us) |
24 V DC, konsumsi arus tipikal 45 mA |
| Koneksi Fieldbus |
1 x konektor M12 (5-pin), 1 x soket M12 (5-pin) (Konektor-T Terintegrasi) |
| Catu Daya |
1 x M8 jantan (4-pin); loop downstream: 1 x M8 betina (4-pin) |
| Material Housing |
Poliamida PA6 (housing XXL) |
| Suhu Operasional |
0 hingga +55 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-25 hingga +85 degC |
| Kelas Perlindungan |
IP65 / IP66 / IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Dimensi (W x T x D) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor / Antarmuka |
Nomor Pin |
Penetapan Sinyal |
| Fieldbus CANopen (M12) |
Pin 1 |
CAN_SHLD (Pelindung) |
| Pin 2 |
V+ (Daya Eksternal Opsional) |
| Pin 3 |
CAN_GND (Ground) |
| Pin 4 |
CAN_H (Sinyal Tinggi) |
| Pin 5 |
CAN_L (Sinyal Rendah) |
| Suplai Daya Masuk (M8) |
Pin 1 |
Us +24 V DC (Tegangan Kontrol untuk Elektronik) |
| Pin 2 |
Up +24 V DC (Tegangan Beban untuk Keluaran Digital) |
| Pin 3 |
GNDs (Ground Kontrol) |
| Pin 4 |
GNDp (Ground Beban) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Varian B518 merupakan pengoptimalan plug-and-play untuk kotak fieldbus B510 lama. Karena IP2002-B518 mengintegrasikan konektor-T langsung di dalam rumah cetakannya, perangkat ini sepenuhnya menggantikan kebutuhan akan adaptor pembagi jaringan eksternal "Z1001", sehingga mengurangi kerumitan pengkabelan di lapangan dan potensi titik masuk yang dapat menyebabkan kegagalan.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Meskipun setiap kanal individual memiliki perlindungan arus hubung singkat yang mencapai sekitar 1,5 A dalam kondisi gangguan, beban kumulatif pada seluruh 8 kanal keluaran tidak boleh melebihi arus maksimum terminal M8 pemasok (biasanya dibatasi hingga total 4 A pada Up). Pastikan perhitungan konfigurasi anggaran arus yang tepat dilakukan untuk beban induktif yang aktif secara bersamaan.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk mengakses sakelar putar desimal konfigurasi ID node, lepaskan pelat penutup pelindung menggunakan obeng pipih kecil. Pastikan pelat ini dipasang kembali dengan gasket penyekatnya terpasang rata sepenuhnya untuk mempertahankan integritas IP67. Selain itu, perhatikan bahwa modul ini tidak memiliki resistor terminasi CAN internal; konektor terminasi M12 fisik harus ditambahkan pada titik ujung fisik jaringan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Pastikan semua jalur distribusi daya (Us dan Up) sepenuhnya tidak bertegangan sebelum menyambungkan atau melepaskan kabel M8 atau M12 apa pun. Menyambungkan jalur daya aktif ke modul seri IP dapat menyebabkan kerusakan akibat busur listrik pada kontak dan mengganggu logika diagnostik internal.
1
Pemasangan Mekanis: Pasang modul langsung pada struktur penyangga mesin yang datar menggunakan dua titik pemasangan berdiameter 3,5 mm dengan sekrup M3. Pastikan tidak ada tekanan puntir yang diberikan pada rumah PA6.
2
Konfigurasi ID Node: Lepaskan penutup pelindung. Dengan alat sakelar putar, atur ID Node CANopen yang benar. Pastikan pengaturan baud rate telah dikonfigurasi dengan benar (secara default menggunakan deteksi otomatis). Pasang kembali penutup hingga rapat.
3
Koneksi Bus & I/O: Sambungkan jalur fieldbus M12 ke port konektor-T terintegrasi. Kencangkan cincin logam bertekstur dengan tangan (torsi yang disarankan 0,6 Nm) untuk menjamin perlindungan terhadap lingkungan.
4
Integrasi Daya: Sambungkan suplai 4-pin M8 yang masuk. Jika beberapa kotak dipasang berderet, sambungkan dari konektor M8 betina di sisi hilir ke perangkat berikutnya.