Deskripsi

BECKHOFF KL6021 adalah Bus Terminal antarmuka serial satu kanal yang dirancang untuk memungkinkan integrasi langsung perangkat dengan antarmuka RS422 atau RS485 ke dalam sistem modular Beckhoff Bus Coupler. Beroperasi sebagai bagian dari jaringan terminal K-bus, modul ini menyediakan transfer data dua arah untuk kanal TxD dan RxD dalam mode dupleks penuh maupun setengah dupleks. Terminal ini beroperasi secara independen dari sistem fieldbus tingkat lebih tinggi, sehingga memungkinkan komunikasi serial sederhana dan netral terhadap protokol langsung dari pengontrol.

Dilengkapi isolasi listrik terintegrasi antara K-bus dan jalur sinyal, BECKHOFF KL6021 memastikan kekebalan tinggi terhadap gangguan dan melindungi komponen kontrol sensitif dari gangguan listrik sisi lapangan. Terminal ini tidak memerlukan pengaturan alamat manual atau sakelar konfigurasi perangkat keras, karena semua parameter pengaturan ditangani langsung melalui pengontrol sistem atau Bus Coupler.

Fitur

• Antarmuka serial satu kanal yang mendukung lapisan fisik RS422 dan RS485
• Transmisi dua arah melalui jalur TxD dan RxD dengan konfigurasi dupleks penuh atau setengah dupleks
• Laju transfer data yang dapat dikonfigurasi, mulai dari 1.200 hingga 19.200 baud
• Dilengkapi buffer penerimaan 128 byte dan buffer pengiriman 16 byte terintegrasi untuk menangani lonjakan lalu lintas data
• Isolasi listrik sebesar 500 V antara K-bus internal dan jalur serial sisi lapangan
• Konfigurasi lebar bit yang fleksibel dalam citra proses untuk mengoptimalkan pertukaran data sistem kontrol

Aplikasi

• Menghubungkan perangkat serial seperti pemindai kode batang, pembaca kartu, dan printer industri ke PLC
• Menghubungkan timbangan digital dan sensor pengukuran industri
• Membangun koneksi komunikasi serial point-to-point hingga jarak 1.000 meter menggunakan kabel pasangan berpilin
• Mengintegrasikan pengontrol lama atau peralatan serial pihak ketiga ke dalam jaringan I/O Beckhoff modern

Spesifikasi Teknis

Panduan Instalasi

1. Pastikan seluruh sistem otomasi dan catu daya lapangan benar-benar tidak bertegangan sebelum memasang atau melepas modul.
2. Pasang terminal pada rel DIN standar 35 mm (EN 60715) dengan menyejajarkannya lalu menguncinya di tempat, di samping Bus Coupler atau terminal yang berdekatan.
3. Pastikan kontak K-bus pengunci otomatis di sisi terminal terpasang dengan kuat pada unit di sebelahnya.
4. Sambungkan jalur komunikasi RS422 atau RS485 menggunakan kabel twisted-pair berpelindung untuk mencegah interferensi elektromagnetik pada jalur kabel yang panjang.
5. Setelah sambungan fisik selesai, nyalakan sistem dan konfigurasikan parameter laju baud, paritas, dan bit stop dalam perangkat lunak konfigurasi PLC.

Rekomendasi Penggantian

Saat mengganti terminal yang rusak, pastikan konfigurasi modul baru sesuai dengan pengaturan unit asli pada pengontrol. Karena BECKHOFF KL6021 mengandalkan parameterisasi dari Bus Coupler atau program PLC, pastikan parameter serial (laju baud, bit data, paritas, dan bit stop) diinisialisasi dengan benar saat sistem dinyalakan untuk memulihkan komunikasi yang lancar dengan perangkat periferal yang terhubung.