Deskripsi
Evaluasi posisi dan kecepatan dalam sistem otomatis dipermudah menggunakan Terminal Bus Beckhoff KS5111. Modul ini berfungsi sebagai antarmuka fisik untuk koneksi langsung encoder inkremental 24 V DC yang sesuai dengan standar EN 61131-2 Tipe 1. Dengan memproses sinyal kuadratur dari encoder industri, terminal ini mengintegrasikan umpan balik gerakan mekanis berkecepatan tinggi langsung ke citra proses K-bus pada arsitektur PLC atau DCS Anda.
Unit ini dilengkapi penghitung biner 16-bit yang dapat dibaca, diatur, atau diaktifkan melalui byte kontrol. Latch pulsa nol bawaan memungkinkan register 16-bit mengunci pada sinyal pulsa nol (jalur C), sehingga memungkinkan urutan homing yang sangat dapat diulang dan deteksi tanda registrasi yang presisi. Dengan memanfaatkan level koneksi yang dapat dilepas sebagai karakteristik seri KS, modul ini memungkinkan penggantian cepat di lapangan tanpa perlu melepaskan kabel terminal satu per satu, sehingga waktu henti sistem tetap minimum.
Fitur
- Antarmuka encoder inkremental satu kanal yang dirancang untuk sinyal sensor 24 V DC.
- Dekoder kuadratur terintegrasi yang menggunakan evaluasi 4 kali lipat untuk meningkatkan resolusi posisi.
- Penghitung biner 16-bit berkecepatan tinggi bersama register latch pulsa nol 16-bit independen.
- Perintah operasional yang dapat dikonfigurasi untuk membaca, mengatur, dan mengaktifkan register penghitung.
- Desain koneksi yang dapat dilepas (seri KS) untuk memungkinkan servis pengkabelan dan penggantian modul secara cepat.
- Pemetaan integrasi citra proses yang mencakup data 2 x 16-bit dan blok kontrol/status 2 x 8-bit.
Aplikasi
- Pelacakan posisi secara waktu nyata dalam instalasi penanganan material dan konveyor.
- Umpan balik kecepatan dan orientasi untuk peralatan pengemasan dan pelabelan.
- Urutan homing dan penentuan posisi referensi mekanis pada sumbu CNC.
- Penyetelan gigi elektronik dan pengukuran sudut dalam proses pencetakan.
Spesifikasi Teknis
Kategori
Parameter Teknis
Nilai / Spesifikasi
| Identifikasi Sistem |
Produsen |
Beckhoff |
| Nomor Suku Cadang / Model |
KS5111 |
| Jenis Modul |
Terminal Bus (K-bus) |
| Desain Level Pengkabelan |
Level koneksi yang dapat dilepas |
| Antarmuka Elektrik |
Jumlah Kanal |
1 kanal encoder inkremental |
| Sinyal Koneksi Encoder |
A, B, C, 24 V DC |
| Spesifikasi Input |
EN 61131-2, Tipe 1 |
| Signal Voltage Level |
"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA) |
| Level Tegangan Sinyal |
"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (umumnya 5 mA) |
| Tegangan Operasi Encoder |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Frekuensi Batas Maksimum |
1.000.000 inkremen/dtk (dengan evaluasi 4 kali lipat) |
Pemrosesan & Data |
| Penghitung Internal |
Biner 16-bit |
| Mode Dekoder Kuadratur |
Evaluasi 4 kali lipat |
| Lebar Bit Citra Proses |
Input/Output: 2 x data 16-bit, 2 x kontrol/status 8-bit |
Kebutuhan Daya |
| Konsumsi Arus K-bus |
umumnya 40 mA |
| Beban Arus Maks. Kontak Daya |
10 A |
Mekanis & Pengkabelan |
| Teknologi Koneksi |
Sistem penjepit pegas yang dapat dilepas |
| Penampang Konduktor (Padat/Serabut) |
0,08 hingga 1,5 mm² (AWG 28 hingga 16) |
| Penampang Konduktor (Fleksibel) |
0,14 hingga 1,5 mm² (AWG 26 hingga 16) |
| Panjang Pengupasan Kabel |
9 hingga 10 mm |
| Metode Pemasangan |
Rel DIN 35 mm (EN 60715) dengan mekanisme interlock |
Spesifikasi Lingkungan |
| Rentang Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 degC |
| Rentang Suhu Penyimpanan |
-25 hingga 85 degC |
| Batas Kelembapan Relatif |
95%, tanpa kondensasi |
| Tingkat Perlindungan Ingress |
IP20 |
| Standar Getaran & Guncangan |
Memenuhi EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Atribut Fisik |
| Dimensi (L x T x D) |
0,06 kg |
| Bahan Casing |
Polikarbonat |
Koneksi dan Antarmuka
| Penamaan Sinyal |
Deskripsi Fungsi |
| A |
Input kanal A encoder (sinyal kuadratur) |
| B |
Input kanal B encoder (sinyal bergeser fase 90 derajat) |
| C |
Input kanal C encoder (pulsa nol / penanda indeks) |
| 24 V |
Output suplai daya encoder |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang terminal bus secara horizontal atau vertikal pada rel DIN standar 35 mm. Kencangkan slot ganda dan koneksi kunci dengan terminal di sebelahnya untuk membentuk blok K-bus yang kokoh.
-
Pemeliharaan Pengkabelan: Gunakan obeng pipih untuk mengaktifkan terminal penjepit pegas pada blok terminal yang dapat dilepas. Kupas isolasi hingga tepat 9-10 mm untuk mendapatkan gaya penjepitan dan kontak listrik yang optimal.
-
Shielding & Grounding: Pastikan kabel encoder terlindung dengan baik. Hubungkan pelindung sedekat mungkin dengan titik masuk panel kontrol untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik pada sinyal frekuensi tinggi.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Imunitas/Emisi EMC: Memenuhi EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4