Penggerak Servo AC Delta ASD-A0721-AB

Deskripsi

Delta ASD-A0721-AB adalah penggerak servo AC berperforma tinggi dari seri A, yang dirancang untuk menyediakan pengendalian gerak presisi bagi sistem otomasi industri. Dengan daya nominal 700 W, penggerak servo ini menggunakan kendali SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) canggih untuk menghasilkan torsi yang halus dan pengaturan kecepatan yang akurat. Unit ini dilengkapi pengereman dinamis bawaan, sehingga meningkatkan keselamatan dan responsivitas dalam aplikasi dengan inersia tinggi.

ASD-A0721-AB menawarkan antarmuka kendali serbaguna, yang mendukung perintah rangkaian pulsa eksternal maupun kendali internal berbasis parameter. Perangkat ini dirancang untuk menangani frekuensi pulsa masukan tinggi hingga 500 Kpps dan mencakup strategi penghalusan yang andal, seperti filter low-pass dan P-curve, untuk mengurangi getaran mekanis. Dengan resolusi umpan balik encoder sebesar 10.000 ppr, perangkat ini memastikan pemosisian presisi tinggi untuk berbagai tugas pengendalian gerak yang canggih.

Fitur

• Daya Nominal: 700 W
• Metode Kendali: SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)
• Resolusi Umpan Balik: 10.000 ppr (encoder 2500 ppr)
• Penanganan Pulsa Masukan: Hingga 500 Kpps (Line driver) / 200 Kpps (Open collector)
• Keselamatan: Rem dinamis bawaan
• Penyetelan: Mode penyetelan Otomatis/Manual yang fleksibel
• Penghalusan: Pemfilteran low-pass dan P-curve untuk meminimalkan jitter
• Opsi Perintah: Rangkaian pulsa eksternal atau parameter internal

Aplikasi

• Lengan robot dan sistem perakitan otomatis
• Pemesinan CNC dan perkakas presisi
• Mesin pengemasan dan pelabelan
• Peralatan manufaktur semikonduktor
• Sistem pemosisian meja X-Y

Spesifikasi Teknis

Panduan Instalasi

• Pemasangan: Pasang penggerak servo secara vertikal agar sirkulasi udara alami berlangsung efisien, dan pastikan terdapat ruang bebas yang memadai di atas dan di bawah unit.
• Pembumian: Selalu gunakan sambungan berimpedansi rendah ke terminal pembumian pelindung (PE) sistem untuk menjaga integritas sinyal.
• Pengkabelan: Pisahkan jalur sinyal pulsa dari jalur daya untuk menghindari interferensi listrik, terutama saat menggunakan masukan open-collector.
• Pendinginan: Pastikan lingkungan instalasi tidak melebihi batas suhu pengoperasian; gunakan kabinet berventilasi untuk kinerja optimal.
• Pelindung: Gunakan kabel twisted-pair berpelindung berkualitas tinggi untuk sinyal rangkaian pulsa dan encoder guna memastikan komunikasi bebas gangguan.