Delta ASD-A2-0721-M Penggerak Servo AC Seri ASDA-A2 (750 W)

Ikhtisar Produk

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) adalah drive servo AC 750 W berperforma tinggi dari seri unggulan ASDA-A2 Delta. Dirancang untuk kontrol gerak yang canggih, drive ini beroperasi dengan masukan satu fase 220 V dan dirancang untuk aplikasi yang memerlukan kecepatan tinggi, presisi tinggi, serta fungsi gerak superior. ASD-A2-0721-M adalah model "Multifunction" (tipe M) yang mengintegrasikan fitur canggih seperti encoder beresolusi superior 20 bit dan kemampuan Electronic Cam (E-CAM) bawaan. Produk ini banyak digunakan pada mesin pelabelan berkecepatan tinggi, sistem pengumpanan presisi, dan aplikasi robotik tersinkronisasi multi-sumbu yang memerlukan waktu settling minimum dan akurasi pemosisian maksimum untuk efisiensi operasional.

Konfigurasi Teknis

Arsitektur ASD-A2-0721-M merepresentasikan tingkat tertinggi logika "M" (Multifunction) Delta, dengan beragam antarmuka kontrol termasuk CANopen, RS-485 (MODBUS), dan RS-232. Dengan respons frekuensi 1 kHz, drive ini memastikan eksekusi perintah yang cepat dan pemrosesan sinyal berkecepatan tinggi. Encoder absolut 20 bit terintegrasi menyediakan 1.280.000 pulsa per putaran, sehingga drive dapat mempertahankan torsi yang stabil dan pemosisian yang presisi bahkan pada kecepatan sangat rendah. Varian tipe M ini juga mendukung mode Internal Position (PR) yang andal, sehingga 64 set perintah posisi dapat disimpan dan dijalankan langsung di dalam drive, yang secara efektif menyederhanakan kebutuhan PLC atau pengontrol gerak tingkat atas.

Spesifikasi Teknis

FAQ Teknis

Apa perbedaan model tipe "M" dari varian ASDA-A2 lainnya?

Tipe "M" dirancang khusus untuk kontrol gerak berjaringan. Meskipun tetap mempertahankan input analog dan pulsa standar, keunggulan utamanya terletak pada antarmuka CANopen bawaan yang mendukung protokol DS301 dan DSP402 untuk sinkronisasi multi-sumbu berkecepatan tinggi.

Apakah ASD-A2-0721-M dapat menangani lingkungan mekanis dengan getaran tinggi?

Ya. Drive ini dilengkapi penekanan resonansi frekuensi tinggi otomatis yang canggih dan dua set filter notch yang secara otomatis mendeteksi serta menghilangkan resonansi mekanis. Hal ini memastikan pengoperasian yang halus bahkan pada sistem dengan komponen mekanis ber-rigiditas rendah.

Apa manfaat fungsi E-CAM (Electronic Cam)?

Fungsi E-CAM memungkinkan drive mengikuti profil gerak yang disesuaikan (hingga 720 titik) relatif terhadap sumbu master atau encoder. Fitur ini ideal untuk aplikasi seperti flying shear, pemotongan rotari, dan gerakan master-slave tersinkronisasi yang secara tradisional menggunakan cam mekanis.

Panduan Rekayasa & Instalasi

• Terminasi Jaringan CANopen: Saat menggunakan ASD-A2-0721-M dalam jaringan CANopen, pastikan resistor terminasi 120 Ohm dipasang di kedua ujung segmen bus. Gunakan kabel twisted-pair berpelindung yang secara khusus memiliki rating untuk komunikasi CAN guna mencegah kehilangan paket data akibat gangguan elektromagnetik.

• Jarak Bebas Termal: Untuk mempertahankan respons frekuensi 1 kHz dan mencegah pembatasan kinerja termal, drive harus dipasang secara vertikal. Pertahankan celah minimum 10 mm antara drive yang berdekatan jika pemasangan berdampingan diperlukan, serta pastikan jarak bebas 50 mm di atas dan di bawahnya untuk aliran udara yang optimal.

• Pengkabelan untuk Akurasi 20 bit: Untuk melindungi sinyal encoder beresolusi tinggi, selalu gunakan kabel encoder resmi Delta yang telah dirakit sebelumnya. Pelindung kabel harus ditanahkan pada rangka konektor CN2 drive untuk mengurangi RFI (Radio Frequency Interference) dari kabel daya motor, yang jika tidak ditangani dapat menyebabkan penyimpangan posisi.