Ikhtisar Produk
ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) adalah drive servo AC berkinerja tinggi 750 W dari seri unggulan ASDA-A2 milik Delta. Dirancang untuk kontrol gerak yang canggih, drive ini beroperasi dengan input 220 V satu fase dan dibuat untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan tinggi, presisi tinggi, dan fungsi gerak superior. ASD-A2-0721-M adalah model "Multifungsi" (tipe M), yang mengintegrasikan fitur canggih seperti encoder resolusi superior 20 bit dan kemampuan Electronic Cam (E-CAM) bawaan. Drive ini banyak digunakan pada mesin pelabelan kecepatan tinggi, sistem pemberian makan presisi, dan aplikasi robot multi-sumbu yang disinkronkan di mana meminimalkan waktu settling dan memaksimalkan akurasi posisi sangat penting untuk efisiensi operasional.
Konfigurasi Teknis
Arsitektur ASD-A2-0721-M mewakili puncak logika "M" (Multifungsi) dari Delta, menawarkan beragam antarmuka kontrol termasuk CANopen, RS-485 (MODBUS), dan RS-232. Dengan respons frekuensi 1 kHz, drive ini menjamin eksekusi perintah cepat dan pemrosesan sinyal berkecepatan tinggi. Encoder absolut 20 bit terintegrasi memberikan 1.280.000 pulsa per putaran, memungkinkan drive mempertahankan torsi stabil dan posisi presisi bahkan pada kecepatan sangat rendah. Varian tipe M ini juga mendukung mode Posisi Internal (PR) yang kuat, memungkinkan 64 set perintah posisi disimpan dan dijalankan langsung di dalam drive, secara efektif menyederhanakan kebutuhan PLC atau pengendali gerak tingkat atas.
Spesifikasi Teknis
| Fitur |
Spesifikasi |
| Model |
ASD-A2-0721-M |
| Merek |
Delta |
| Seri |
ASDA-A2 |
| Daya Output Terukur |
750 W |
| Tegangan Input |
1-Fase 220 VAC |
| Resolusi Encoder |
20 bit (1.280.000 p/putar) |
| Mode Kontrol |
Posisi / Kecepatan / Torsi / Posisi Internal (PR) |
| Komunikasi |
CANopen / RS-485 / RS-232 |
| Tipe Antarmuka |
M (Multifungsi / CANopen) |
| Respons Frekuensi |
1 kHz |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 derajat C |
| Rating Proteksi |
IP20 |
| Berat |
2,0 kg (berat pengiriman 4 kg) |
FAQ Teknis
Apa perbedaan model tipe "M" dengan varian ASDA-A2 lainnya?
Tipe "M" dirancang khusus untuk kontrol gerak jaringan. Meskipun mempertahankan input analog dan pulsa standar, kekuatan utamanya terletak pada antarmuka CANopen bawaan yang mendukung protokol DS301 dan DSP402 untuk sinkronisasi multi-sumbu berkecepatan tinggi.
Apakah ASD-A2-0721-M dapat menangani lingkungan mekanis dengan getaran tinggi?
Bisa. Drive ini dilengkapi dengan penekanan resonansi frekuensi tinggi otomatis canggih dan dua set filter notch yang secara otomatis mendeteksi dan menghilangkan resonansi mekanis. Ini memastikan operasi lancar bahkan pada sistem dengan komponen mekanis ber-rigidity rendah.
Apa manfaat fungsi E-CAM (Electronic Cam)?
Fungsi E-CAM memungkinkan drive mengikuti profil gerak kustom (hingga 720 titik) relatif terhadap sumbu master atau encoder. Ini ideal untuk aplikasi seperti gunting terbang, pemotongan rotary, dan gerakan master-slave yang disinkronkan di mana cam mekanis biasanya digunakan.
Panduan Teknik & Instalasi
-
Terminasi Jaringan CANopen: Ketika menggunakan ASD-A2-0721-M dalam jaringan CANopen, pastikan resistor terminasi 120 Ohm dipasang di kedua ujung segmen bus. Gunakan kabel twisted-pair terlindung yang khusus untuk komunikasi CAN guna mencegah kehilangan paket data akibat gangguan elektromagnetik.
-
Jarak Bebas Termal: Untuk mempertahankan respons frekuensi 1 kHz dan mencegah throttling termal, drive harus dipasang secara vertikal. Jaga jarak minimal 10 mm antara drive yang dipasang berdampingan, dan pastikan jarak bebas 50 mm di atas dan bawah untuk aliran udara optimal.
-
Pemasangan Kabel untuk Akurasi 20 bit: Untuk melindungi sinyal encoder resolusi tinggi, selalu gunakan kabel encoder pra-rakit resmi dari Delta. Pelindung kabel harus di-ground pada bingkai konektor CN2 drive untuk mengurangi interferensi frekuensi radio (RFI) dari kabel daya motor yang dapat menyebabkan deviasi posisi.