Delta Electronics AH10PM-5A Modul Kontrol Gerak Seri AH

Deskripsi

Dirancang untuk aplikasi gerakan multi-sumbu yang kompleks, AH10PM-5A adalah modul kontrol gerakan pulse train 6-sumbu berkinerja tinggi dalam arsitektur sistem PLC Seri Delta AH. Modul ini menyediakan posisi presisi, sinkronisasi, dan kontrol jalur untuk servo drive dan sistem motor stepper. Modul ini beroperasi dengan CPU lokal khusus, memungkinkan eksekusi program secara mandiri dan mengurangi beban pemrosesan pada pengontrol backplane utama.

Unit ini dilengkapi dengan beberapa algoritma interpolasi canggih, memungkinkan gerakan terkoordinasi hingga 6 sumbu secara bersamaan. Konfigurasi sistem dan tugas diagnostik dipermudah melalui port komunikasi Ethernet dan Mini USB terintegrasi. Kemampuan penyimpanan bawaan melalui slot kartu Micro SD memungkinkan penanganan resep lokal, pencatatan, dan penyimpanan program, sementara kemampuan hot-swapping memastikan ketersediaan sistem terus-menerus selama pemeliharaan lapangan.

Fitur

• Menyediakan kontrol pulse train 6-sumbu (4 sumbu hingga output 1 MHz, 2 sumbu hingga output 200 kHz).
• Mendukung interpolasi jalur komprehensif termasuk linear 2 hingga 6 sumbu, busur 2 sumbu, dan konfigurasi heliks 3 sumbu.
• Dilengkapi dengan antarmuka konektor HDC berkecepatan tinggi untuk pengaturan sinyal yang aman.
• Menyertakan mesin eksekusi lokal dengan kapasitas program 64K langkah dan pemrosesan CPU berkecepatan tinggi (instruksi LD pada 0,13 mikrodetik).
• Mendukung perintah G-code standar untuk pemrograman jalur langsung.
• Mendukung berbagai mode umpan balik: UD, PD, AB, dan pulsa enkoder 4AB.
• Fungsi hot-swapping memungkinkan penggantian modul tanpa menghentikan operasi sistem.

Aplikasi

• Mesin pengemasan multi-sumbu dan lini karton.
• Robotika pelabelan, penyortiran, dan pick-and-place berkecepatan tinggi.
• Mesin tekstil, percetakan, dan pengolahan kertas.
• Sistem perakitan otomatis dan pusat pemesinan CNC khusus.

Spesifikasi Teknis

Panduan Instalasi

• Pasang modul ke backplane Seri AH yang kompatibel, kencangkan dengan mekanisme panduan dan pemasangan terintegrasi.
• Pastikan semua kabel lapangan ke terminal block HDC memiliki rating sesuai sinyal listrik yang ditangani dan diatur dengan aman menggunakan perlindungan tegangan.
• Pisahkan kabel sinyal tegangan rendah (pulse train, umpan balik enkoder, dan komunikasi) dari suplai AC tegangan tinggi dan jalur motor untuk meminimalkan gangguan elektromagnetik.
• Gunakan indikator status LED diagnostik bawaan di panel depan untuk memverifikasi komunikasi dan kesehatan modul saat dinyalakan.