Deskripsi
Dirancang untuk aplikasi gerakan multi-sumbu yang kompleks, AH10PM-5A adalah modul kontrol gerakan pulse train 6 sumbu berperforma tinggi dalam arsitektur sistem PLC Seri AH Delta. Modul ini menyediakan penentuan posisi, sinkronisasi, dan kontrol jalur yang presisi untuk drive servo dan sistem motor stepper. Modul ini beroperasi dengan CPU lokal khusus, sehingga memungkinkan eksekusi program secara independen dan mengurangi beban pemrosesan pada pengontrol backplane utama.
Unit ini dilengkapi berbagai algoritme interpolasi canggih yang memungkinkan pergerakan terkoordinasi hingga 6 sumbu secara bersamaan. Konfigurasi sistem dan tugas diagnostik disederhanakan melalui port komunikasi Ethernet dan Mini USB terintegrasi. Kemampuan penyimpanan internal melalui slot kartu Micro SD memungkinkan penanganan resep, pencatatan log, dan penyimpanan program secara lokal, sementara kemampuan hot-swapping memastikan ketersediaan sistem secara berkelanjutan selama pemeliharaan di lapangan.
Fitur
- Menyediakan kontrol pulse train 6 sumbu (4 sumbu dengan output hingga 1 MHz, 2 sumbu dengan output hingga 200 kHz).
- Mendukung interpolasi jalur yang komprehensif, termasuk linear 2 hingga 6 sumbu, busur 2 sumbu, dan konfigurasi heliks 3 sumbu.
- Dilengkapi antarmuka konektor HDC berdensitas tinggi untuk perutean sinyal yang aman.
- Mencakup mesin eksekusi lokal dengan kapasitas program 64K langkah dan pemrosesan CPU berkecepatan tinggi (instruksi LD dalam 0,13 mikrodetik).
- Mendukung perintah G-code standar untuk pemrograman jalur secara langsung.
- Mendukung beberapa mode umpan balik: input pulsa encoder UD, PD, AB, dan 4AB.
- Fungsi hot-swapping memungkinkan penggantian modul tanpa mengganggu pengoperasian sistem.
Aplikasi
- Mesin pengemasan multi-sumbu dan lini pengepakan karton.
- Robotika pelabelan, penyortiran, serta pengambilan dan penempatan berkecepatan tinggi.
- Mesin tekstil, percetakan, dan pengolahan kertas.
- Sistem perakitan otomatis dan pusat permesinan CNC khusus.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Delta Electronics |
| Model / Nomor Suku Cadang |
AH10PM-5A |
| Seri Produk |
PLC Seri AH |
| Jenis Modul |
Modul Kontrol Gerakan Pulse Train 6 Sumbu |
| Jenis Blok Terminal |
HDC (Konektor Heavy Duty) |
| Konsumsi Daya Internal |
2,7 W |
| Sumbu Kontrol |
6 Sumbu (Output Pulse Train) |
| Frekuensi Output Pulsa |
4 sumbu: maksimum 1 MHz; 2 sumbu: maksimum 200 kHz |
| Mode Pulsa Input |
UD (Naik/Turun), PD (Pulsa/Arah), AB, 4AB |
| Mode Interpolasi |
Linear 2 hingga 6 sumbu, busur 2 sumbu, heliks 3 sumbu |
| Kapasitas Program |
64K langkah |
| Register Data |
D = 10K kata, W = 64K kata |
| Kecepatan Eksekusi Instruksi |
0,13 mikrodetik (instruksi LD) |
| Antarmuka Komunikasi |
1 x Port Ethernet, 1 x Port Mini USB |
| Opsi Penyimpanan |
Slot Kartu Micro SD |
| Dukungan Pemrograman |
G-code, bahasa PLC standar |
| Fitur Khusus |
Dukungan hot-swapping, LED diagnostik |
| Berat Pengiriman |
Sekitar 2,0 kg |
Panduan Pemasangan
- Pasang modul pada backplane Seri AH yang kompatibel, lalu kencangkan dengan baik menggunakan pemandu dan mekanisme pemasangan terintegrasi.
- Pastikan seluruh pengkabelan lapangan ke blok terminal HDC memiliki rating yang sesuai untuk sinyal listrik yang ditangani dan dirutekan dengan aman menggunakan pelepas regangan yang tepat.
- Pisahkan kabel sinyal bertegangan rendah (pulse train, umpan balik encoder, dan komunikasi) dari catu daya AC bertegangan tinggi serta kabel motor untuk meminimalkan gangguan elektromagnetik.
- Gunakan indikator status LED diagnostik bawaan pada panel depan untuk memverifikasi komunikasi yang benar dan kondisi modul saat penyalaan.