Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerakan industri berperforma tinggi, Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1 adalah motor servo AC brushless dengan inersia sedang yang termasuk dalam keluarga khusus Seri ECM-B3. Motor ini dilengkapi enkoder optik inkremental 24-bit yang memberikan umpan balik beresolusi tinggi ke sistem kontrol, sehingga memastikan pemosisian dan pengaturan kecepatan yang presisi. Dengan ukuran rangka standar 130 mm, motor ini menghasilkan daya nominal 2 kW pada kecepatan sinkron 2000 rpm dengan tegangan suplai 220 V. Dilengkapi rem penahan elektromagnetik bawaan dan seal oli khusus, unit ini dirancang untuk menjaga integritas sistem pada sumbu vertikal dan lingkungan yang menuntut.
Fitur
-
Enkoder Inkremental 24-Bit: Menyediakan umpan balik optik berpresisi tinggi untuk profil gerakan yang menuntut.
-
Rem Penahan Elektromagnetik Terintegrasi: Mengamankan sumbu vertikal dan sumbu yang diberi beban gravitasi saat daya dimatikan.
-
Penyegelan Kelas Industri: Dilengkapi seal oli bawaan untuk melindungi komponen internal dari masuknya cairan.
-
Rotor Inersia Sedang: Mengoptimalkan pencocokan beban untuk profil aplikasi yang memerlukan kontrol kecepatan stabil dengan beban yang berfluktuasi.
-
Antarmuka Mekanis Standar: Ukuran rangka standar 130 mm dengan konfigurasi poros beralur pasak untuk integrasi mekanis yang rapi.
Aplikasi
- Sistem pemosisian sumbu vertikal yang memerlukan rem penahan andal.
- Pusat pemesinan CNC multi-sumbu dan mesin pemotong logam.
- Sistem pengemasan, pelabelan, dan penanganan material industri.
- Lini perakitan otomatis dan robot gantri pick-and-place.
Spesifikasi teknis
| Spesifikasi |
Nilai |
| Produsen |
Delta Electronics |
| Nomor model |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Seri motor |
Seri ECM-B3 |
| Jenis inersia |
Inersia sedang |
| Daya keluaran nominal |
2,0 kW |
| Tegangan nominal |
220 VAC |
| Kecepatan nominal |
2000 rpm |
| Jenis enkoder |
Enkoder optik inkremental 24-bit |
| Ukuran rangka |
130 mm |
| Konfigurasi poros |
Alur pasak standar (dengan lubang sekrup tetap) |
| Opsi rem |
Dilengkapi rem elektromagnetik |
| Penyegelan |
Seal oli terintegrasi |
| Kode khusus |
1 (Produk standar) |
| Berat Bersih |
8,5 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
9,5 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
ECM-B3M-E21320SS1 dioptimalkan untuk penggunaan langsung dengan servo drive AC Delta seri ASDA-B3. Jika melakukan retrofit pada sistem ASDA-B2 yang lebih lama (motor seri ECMA), perhatikan bahwa pinout koneksi encoder dan konektor daya berbeda. Kabel adaptor atau desain ulang terminal diperlukan untuk mencegah kesalahan ketidakcocokan umpan balik pada tingkat drive.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Rem elektromagnetik terintegrasi yang ditetapkan oleh sufiks model ini secara khusus merupakan rem penahan. Rem ini dirancang untuk mencegah pergeseran akibat gravitasi saat loop servo dinonaktifkan. Penggunaan rem ini untuk memperlambat beban yang bergerak dalam kondisi dinamis akan menyebabkan keausan cepat pada lapisan gesek, yang dapat mengakibatkan pergeseran mekanis atau kegagalan total kapasitas penahan.
Kiat Commissioning & Pengkabelan
Untuk menjaga integritas sinyal encoder 24-bit beresolusi tinggi, pastikan kabel encoder dipasang terpisah dari kabel daya. Jaga jarak pemisahan minimal 30 cm di dalam baki kabel. Selalu hubungkan rangka motor langsung ke pelat pembumian PE pusat pada enklosur listrik utama untuk meminimalkan umpan balik derau pensaklaran PWM frekuensi tinggi.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Verifikasi bahwa semua masukan daya listrik utama ke drive terkait telah dikunci dan diberi label penguncian. Tunggu minimal 10 menit agar kapasitor bus DC internal servo drive benar-benar melepaskan muatan sebelum menyambungkan atau melepaskan koneksi daya motor atau encoder.
1
Sejajarkan alur pasak poros motor dengan hati-hati dengan kopling mekanis yang digerakkan untuk mencegah beban berlebih radial atau aksial.
2
Pasang dudukan motor dengan kuat pada pelat alas mesin yang kaku dan bebas getaran menggunakan lubang pemasangan rangka standar 130 mm.
3
Sambungkan kabel daya motor berpenampang besar dan kencangkan koneksi pembumian PE pelindung.
4
Colokkan kabel umpan balik encoder 24-bit berkecepatan tinggi dan pastikan cincin pengunci terpasang sepenuhnya.
5
Sebelum commissioning, verifikasi penyaluran daya bantu 24 VDC ke sistem rem elektromagnetik bawaan.