Deskripsi
Dirancang untuk pengendalian gerak industri berpresisi tinggi, Delta Electronics ECMA-E21320RS adalah motor servo AC tangguh yang dirancang untuk memberikan kinerja torsi andal dan pengaturan kecepatan yang akurat. Sebagai komponen penting aktuator rotari, motor ini memiliki ukuran rangka 130 mm dan dibuat untuk diintegrasikan dengan sistem pengendalian gerak industri. Desain listriknya memastikan konversi energi listrik menjadi energi mekanis yang sangat efisien, mendukung siklus kerja berat dalam lingkungan produksi otomatis.
ECMA-E21320RS dilengkapi enkoder umpan balik terintegrasi yang terus melaporkan posisi poros ke pengontrol penggerak. Mekanisme umpan balik beresolusi tinggi ini menjamin respons dan stabilitas loop tertutup yang luar biasa, sehingga motor ini sangat cocok untuk aplikasi yang mengalami variasi beban dinamis.
Fitur
- Desain torsi tinggi dalam konfigurasi rangka standar 130 mm.
- Enkoder umpan balik optik terintegrasi untuk pengendalian posisi yang presisi.
- Rotor inersia rendah yang memungkinkan siklus akselerasi dan deselerasi cepat.
- Insulasi kelas industri dengan nilai resistansi tinggi sebesar 100 MOhm.
- Desain poros mekanis padat dengan alur pasak standar untuk transmisi torsi yang andal.
Aplikasi
- Perkakas mesin CNC dan pemotongan logam otomatis.
- Mesin pengemasan industri dan lini konveyor kontinu.
- Robot gantri multi-sumbu dan sistem penanganan material.
- Mesin manufaktur tekstil dan pengontrol penegang otomatis.
- Sistem penentuan posisi lini perakitan otomotif.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Delta Electronics |
| Nomor Suku Cadang / Model |
ECMA-E21320RS |
| Kategori Produk |
Motor Servo AC |
| Daya Keluaran Nominal |
2.0 kW |
| Torsi Nominal |
9.55 N-m |
| Torsi Maksimum |
28.65 N-m |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Arus Nominal |
33.03 A |
| Nilai Daya |
62.5 kW/s |
| Konstanta Waktu Mekanis |
0.96 ms |
| Konstanta Waktu Listrik |
15.86 ms |
| Resistansi Isolasi |
100 MOhm (pada 500 VDC) |
| Berat |
9.2 kg |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pastikan motor terpasang dengan kuat pada permukaan yang kaku dan bebas getaran untuk mencegah pergeseran penyelarasan dan tekanan pada poros.
-
Penyelarasan: Gunakan kopling yang sangat fleksibel untuk menghubungkan poros motor dengan beban mekanis, sehingga meminimalkan batas beban radial dan aksial.
-
Perkabelan: Arahkan kabel daya dan umpan balik enkoder melalui saluran terpisah untuk menghilangkan risiko interferensi elektromagnetik (EMI).
-
Pentanahan: Pastikan rumah motor terhubung dengan benar ke terminal pentanahan protektif (PE) sistem.
-
Manajemen Termal: Pertahankan aliran udara tanpa hambatan di sekitar bodi motor untuk mencegah panas berlebih selama pengoperasian dengan siklus kerja tinggi.