Antarmuka Encoder Inkremental 1 Saluran EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002

SKU ER5101-0002

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: ER5101-0002
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul IO EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dirancang untuk umpan balik kontrol gerak yang presisi di lingkungan industri yang berat, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 berfungsi sebagai antarmuka encoder inkremental 1 kanal yang kokoh. Dengan rumah seng cor tugas berat, unit yang dapat dipasang di lapangan ini memungkinkan akuisisi langsung sinyal encoder digital diferensial (RS422) atau single-ended (TTL) tanpa memerlukan kabinet listrik pelindung. Penghitung terintegrasi 16-bit atau 32-bit melacak pulsa berkecepatan tinggi hingga 4 juta kenaikan per detik, sehingga data posisi dan kecepatan waktu nyata tetap tersinkronisasi di seluruh jaringan kontrol menggunakan distributed clocks standar.

Fitur

Kompatibilitas Multi-Protokol: Terhubung dengan lancar ke encoder diferensial RS422, input TTL single-ended, dan sistem generator pulsa.
Enklosur Kelas Industri: Rumah berbahan seng cor menyediakan tingkat perlindungan IP65, IP66, dan IP67, serta tahan terhadap minyak, kelembapan, dan benturan mekanis.
Distributed Clocks (DC): Sinkronisasi jam berbasis perangkat keras memastikan akurasi sinkronisasi tingkat mikrodetik di seluruh jaringan EtherCAT.
Opsi Penghitung yang Dapat Dikonfigurasi: Mendukung penghitungan biner 16-bit atau 32-bit yang fleksibel dengan profil perintah baca, atur, dan aktifkan secara dinamis.
Daya Sensor Terintegrasi: Dilengkapi keluaran tambahan khusus 5 V DC, 150 mA untuk langsung memberi daya pada encoder yang terhubung.

Aplikasi

Sumbu pemosisian terdesentralisasi pada ban berjalan dan jaringan penanganan material.
Kecepatan putar dan umpan balik sudut pada mesin berat tanpa kabinet kontrol.
Pencatatan posisi turret alat dan spindel pada pusat pemesinan multi-sumbu.
Penyelarasan kecepatan multi-konveyor tersinkronisasi pada lini pemrosesan dan pengemasan makanan.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Beckhoff
Identifikasi Model	ER5101-0002
Protokol Komunikasi	EtherCAT
Antarmuka Fieldbus	2 x soket M8, berpelindung, koneksi pengunci ulir
Jenis Sinyal yang Didukung	RS422 diferensial, TTL single-ended, generator pulsa, penghitung
Kanal Sinyal	1 kanal encoder inkremental (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
Tegangan Nominal Sistem	24 V DC (-15 persen / +20 persen)
Catu Daya Sensor	5 V DC, maksimum 150 mA (VCC)
Frekuensi Batas	4.000.000 kenaikan/detik (dengan evaluasi 4 kali lipat)
Mode Jam Internal	Mendukung Distributed Clocks (DC)
Konsumsi Arus	Biasanya 130 mA dari US + beban sensor
Isolasi Listrik	500 V RMS (tegangan uji)
Kelas Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing	IP65, IP66, IP67 (sesuai dengan EN 60529)
Rentang Suhu Pengoperasian	0 hingga 55 degC
Rentang Suhu Penyimpanan	-25 hingga 85 degC
Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan	Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Standar Kepatuhan	CE, UL
Negara Asal	Jerman
Berat Bersih	265 gram
Berat Pengiriman (Dihitung)	2,0 kg (dengan kemasan pelindung)

Koneksi dan Antarmuka

Jenis Port / Koneksi	Pemetaan Antarmuka Pin / Kanal
EtherCAT Masuk	Soket M8, 4-pin, berpelindung, d-coded atau pengunci ulir standar
EtherCAT Keluar	Soket M8, 4-pin, kopling hilir berpelindung dengan penguncian sekrup
Input Catu Daya (US/UP)	Steker M8 jantan, umpan 4-pin (AS: catu kontrol, UP: catu beban)
Output Catu Daya	Soket M8 betina, loop-through hilir 4-pin
Sinyal Enkoder	Penetapan langsung untuk input diferensial A, A (invers), B, B (invers), C, C (invers)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

ER5101-0002 berlapis logam secara fungsional identik dengan EP5101-0002 berumah plastik. Keduanya memiliki arsitektur register elektronik yang sama, pemetaan citra proses yang identik, dan menggunakan berkas konfigurasi XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) yang sama. Unit die-cast seng ini dapat langsung dipasang ke jaringan yang dirancang untuk varian EP tanpa memerlukan modifikasi pada kode PLC atau konfigurasi pohon TwinCAT.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Karena ER5101-0002 memiliki rumah logam konduktif, modul ini harus dihubungkan dengan benar ke rangka mesin untuk memastikan kinerja EMC yang andal. Memasang modul pada rel rangka yang dicat atau terisolasi tanpa tali pembumian khusus dapat menimbulkan derau sinyal pada jalur enkoder RS422 frekuensi tinggi, yang menyebabkan inkremen penghitung palsu. Perhatikan batas arus: jika enkoder menarik arus lebih dari 150 mA dari pin VCC, sekring PTC reset otomatis internal akan terpicu dan menonaktifkan umpan balik enkoder untuk sementara.

Kiat Komisioning & Pengkabelan

Saat mengonfigurasi modul ini di TwinCAT, pastikan parameter evaluasi 4 kali diaktifkan dalam jendela register online CoE (CanOpen over EtherCAT) untuk memanfaatkan kapasitas penuh sebesar 4 juta inkremen/dtk. Saat menggunakan kabel enkoder yang panjang, kami merekomendasikan kabel pasangan terpilin berpelindung berkualitas tinggi, dengan pelindung dirutekan langsung melalui casing konektor M8 logam.

Panduan Instalasi

PERINGATAN KRITIS

Sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel pada sistem EtherCAT Box apa pun, pastikan catu daya DC 24 V utama seluruh arsitektur kontrol telah dimatikan. Jangan menyambungkan atau melepaskan koneksi fieldbus atau enkoder M8 saat sistem menyala, karena percikan listrik dapat merusak chip komunikasi internal atau merusak konfigurasi slave.

1

Pasang kotak die-cast seng langsung pada permukaan mesin yang datar dan terarde menggunakan sekrup M3 atau M4. Pastikan bagian belakang bodi logam memiliki kontak listrik yang kuat dengan bumi fungsional sistem.

2

Hubungkan kabel jaringan EtherCAT masuk ke port M8 'EtherCAT In'. Kencangkan cincin pengunci M8 dengan tangan untuk mempertahankan segel terhadap kelembapan IP67.

3

Hubungkan perangkat EtherCAT hilir ke port 'EtherCAT Out' atau akhiri jalur menggunakan terminator bus M8 jika ini merupakan node terakhir.

4

Hubungkan antarmuka enkoder inkremental ke port sensor menggunakan kabel M8 berpelindung. Pastikan susunan pin sesuai dengan penetapan kanal A/B/C.

5

Sambungkan catu daya DC 24 V ke soket daya M8 jantan. Nyalakan daya dan pindai jaringan EtherCAT di TwinCAT untuk mengonfigurasi parameter operasional.

FAQ

Apa perbedaan fisik antara ER5101-0002 dan EP5101-0002?

ER5101-0002 memiliki housing die-cast seng yang kokoh, dirancang untuk lingkungan dengan getaran tinggi dan kondisi berat, sedangkan EP5101-0002 menggunakan housing plastik standar. Secara fungsional, keduanya identik.

Apakah modul ini mendukung encoder TTL single-ended?

Ya, modul ini mendukung sinyal RS422 diferensial dan input encoder TTL single-ended. Konfigurasi single-ended mungkin memerlukan penyesuaian pengkabelan yang sesuai.

Berapa frekuensi batas maksimum input penghitung?

Modul ini mendukung frekuensi batas maksimum 4 juta inkremen per detik saat menggunakan evaluasi kuadratur 4 kali terintegrasi.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin