Dirancang untuk umpan balik kontrol gerak yang presisi di area industri yang berat, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 berfungsi sebagai antarmuka encoder inkremental 1 kanal yang tangguh. Ditempatkan dalam enklosur die-cast seng tugas berat, unit yang dapat dipasang di lapangan ini memungkinkan akuisisi langsung sinyal encoder digital diferensial (RS422) atau single-ended (TTL) tanpa memerlukan kabinet listrik pelindung. Penghitung 16-bit atau 32-bit terintegrasinya melacak pulsa berkecepatan tinggi hingga 4 juta inkremen per detik, sehingga data posisi dan kecepatan waktu nyata tetap tersinkronisasi di seluruh jaringan kontrol menggunakan distributed clocks standar.
| Parameter | Nilai Spesifikasi |
|---|---|
| Produsen | Beckhoff |
| Identitas Model | ER5101-0002 |
| Protokol Komunikasi | EtherCAT |
| Antarmuka Fieldbus | 2 x soket M8, berpelindung, koneksi pengunci ulir |
| Jenis Sinyal yang Didukung | RS422 diferensial, TTL single-ended, generator pulsa, penghitung |
| Kanal Sinyal | 1 kanal encoder inkremental (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Tegangan Nominal Sistem | 24 V DC (-15 persen / +20 persen) |
| Catu Daya Sensor | 5 V DC, maksimum 150 mA (VCC) |
| Frekuensi Batas | 4.000.000 inkremen/detik (dengan evaluasi 4 kali) |
| Mode Jam Internal | Mendukung Distributed Clocks (DC) |
| Konsumsi Arus | Biasanya 130 mA dari US + beban sensor |
| Isolasi Listrik | 500 V RMS (tegangan uji) |
| Kelas Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing dan Air | IP65, IP66, IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Rentang Suhu Pengoperasian | 0 hingga 55 derajat C |
| Rentang Suhu Penyimpanan | -25 hingga 85 derajat C |
| Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan | Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Standar Kepatuhan | CE, UL |
| Negara Asal | Jerman |
| Berat Bersih | 265 gram |
| Berat Pengiriman (Dihitung) | 2,0 kg (dengan kemasan pelindung) |
| Jenis Port / Koneksi | Pemetaan Antarmuka Pin / Kanal |
|---|---|
| Masukan EtherCAT | Soket M8, 4-pin, berpelindung, berkode D atau pengunci ulir standar |
| Keluaran EtherCAT | Soket M8, 4 pin, kopling hilir berpelindung dengan pengunci sekrup. |
| Masukan Catu Daya (US/UP) | Steker M8 jantan, suplai 4 pin (AS: suplai kontrol, UP: suplai beban) |
| Keluaran Catu Daya | Soket M8 betina, loop-through hilir 4 pin |
| Sinyal Enkoder | Penetapan langsung untuk input diferensial A, A (invers), B, B (invers), C, C (invers) |
ER5101-0002 berlapis logam secara fungsional identik dengan EP5101-0002 berhousing plastik. Keduanya berbagi arsitektur register elektronik yang sama, pemetaan citra proses yang identik, serta menggunakan file konfigurasi XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) yang sama. Unit die-cast seng ini dapat langsung dipasang ke jaringan yang dirancang untuk varian EP tanpa memerlukan modifikasi pada kode PLC atau konfigurasi pohon TwinCAT.
Karena ER5101-0002 memiliki housing logam konduktif, housing tersebut harus dihubungkan dengan benar ke rangka mesin untuk memastikan kinerja EMC yang andal. Memasang modul pada rel rangka yang dicat atau berinsulasi tanpa tali pembumian khusus dapat menimbulkan derau sinyal pada jalur enkoder RS422 berfrekuensi tinggi, yang menyebabkan inkremen penghitung palsu. Perhatikan batas arus dengan saksama: jika enkoder menarik lebih dari 150 mA dari pin VCC, sekering PTC reset otomatis internal akan terpicu dan menonaktifkan umpan balik enkoder untuk sementara.
Saat mengonfigurasi modul ini di TwinCAT, pastikan parameter evaluasi 4 kali diaktifkan dalam jendela register online CoE (CanOpen over EtherCAT) untuk memanfaatkan kapasitas penuh 4 juta inkremen/dtk. Saat menggunakan kabel enkoder yang panjang, kami merekomendasikan kabel pasangan terpilin berpelindung berkualitas tinggi, dengan pelindung diarahkan langsung melalui casing konektor M8 logam.
Sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel pada sistem EtherCAT Box apa pun, pastikan seluruh catu daya DC 24 V utama arsitektur kontrol dimatikan. Jangan menyambungkan atau melepas koneksi fieldbus M8 atau enkoder saat sistem menyala, karena loncatan listrik dapat merusak chip komunikasi internal atau merusak konfigurasi slave.
Pasang kotak die-cast seng langsung pada permukaan mesin yang rata dan terhubung ke ground menggunakan sekrup M3 atau M4. Pastikan bagian belakang bodi logam melakukan kontak listrik yang kuat dengan bumi fungsional sistem.
Hubungkan kabel jaringan EtherCAT masuk ke port M8 'EtherCAT In'. Kencangkan cincin pengunci M8 dengan tangan untuk mempertahankan segel kelembapan IP67.
Hubungkan perangkat EtherCAT berikutnya ke port 'EtherCAT Out' atau akhiri jalur menggunakan terminator bus M8 jika ini adalah node terakhir.
Hubungkan antarmuka enkoder inkremental ke port sensor menggunakan kabel M8 berpelindung. Pastikan susunan pin sesuai dengan penetapan kanal A/B/C.
Sambungkan catu daya DC 24 V ke soket daya M8 jantan. Nyalakan daya dan pindai jaringan EtherCAT di TwinCAT untuk mengonfigurasi parameter operasional.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Produsen: BECKHOFF
Nomor Produk: ER5101-0002
Negara asal:Jerman
Jenis Produk: Modul IO EtherCAT
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan
Dirancang untuk umpan balik kontrol gerak yang presisi di area industri yang berat, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 berfungsi sebagai antarmuka encoder inkremental 1 kanal yang tangguh. Ditempatkan dalam enklosur die-cast seng tugas berat, unit yang dapat dipasang di lapangan ini memungkinkan akuisisi langsung sinyal encoder digital diferensial (RS422) atau single-ended (TTL) tanpa memerlukan kabinet listrik pelindung. Penghitung 16-bit atau 32-bit terintegrasinya melacak pulsa berkecepatan tinggi hingga 4 juta inkremen per detik, sehingga data posisi dan kecepatan waktu nyata tetap tersinkronisasi di seluruh jaringan kontrol menggunakan distributed clocks standar.
| Parameter | Nilai Spesifikasi |
|---|---|
| Produsen | Beckhoff |
| Identitas Model | ER5101-0002 |
| Protokol Komunikasi | EtherCAT |
| Antarmuka Fieldbus | 2 x soket M8, berpelindung, koneksi pengunci ulir |
| Jenis Sinyal yang Didukung | RS422 diferensial, TTL single-ended, generator pulsa, penghitung |
| Kanal Sinyal | 1 kanal encoder inkremental (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Tegangan Nominal Sistem | 24 V DC (-15 persen / +20 persen) |
| Catu Daya Sensor | 5 V DC, maksimum 150 mA (VCC) |
| Frekuensi Batas | 4.000.000 inkremen/detik (dengan evaluasi 4 kali) |
| Mode Jam Internal | Mendukung Distributed Clocks (DC) |
| Konsumsi Arus | Biasanya 130 mA dari US + beban sensor |
| Isolasi Listrik | 500 V RMS (tegangan uji) |
| Kelas Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing dan Air | IP65, IP66, IP67 (sesuai dengan EN 60529) |
| Rentang Suhu Pengoperasian | 0 hingga 55 derajat C |
| Rentang Suhu Penyimpanan | -25 hingga 85 derajat C |
| Ketahanan terhadap Getaran / Guncangan | Sesuai dengan EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Standar Kepatuhan | CE, UL |
| Negara Asal | Jerman |
| Berat Bersih | 265 gram |
| Berat Pengiriman (Dihitung) | 2,0 kg (dengan kemasan pelindung) |
| Jenis Port / Koneksi | Pemetaan Antarmuka Pin / Kanal |
|---|---|
| Masukan EtherCAT | Soket M8, 4-pin, berpelindung, berkode D atau pengunci ulir standar |
| Keluaran EtherCAT | Soket M8, 4 pin, kopling hilir berpelindung dengan pengunci sekrup. |
| Masukan Catu Daya (US/UP) | Steker M8 jantan, suplai 4 pin (AS: suplai kontrol, UP: suplai beban) |
| Keluaran Catu Daya | Soket M8 betina, loop-through hilir 4 pin |
| Sinyal Enkoder | Penetapan langsung untuk input diferensial A, A (invers), B, B (invers), C, C (invers) |
ER5101-0002 berlapis logam secara fungsional identik dengan EP5101-0002 berhousing plastik. Keduanya berbagi arsitektur register elektronik yang sama, pemetaan citra proses yang identik, serta menggunakan file konfigurasi XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) yang sama. Unit die-cast seng ini dapat langsung dipasang ke jaringan yang dirancang untuk varian EP tanpa memerlukan modifikasi pada kode PLC atau konfigurasi pohon TwinCAT.
Karena ER5101-0002 memiliki housing logam konduktif, housing tersebut harus dihubungkan dengan benar ke rangka mesin untuk memastikan kinerja EMC yang andal. Memasang modul pada rel rangka yang dicat atau berinsulasi tanpa tali pembumian khusus dapat menimbulkan derau sinyal pada jalur enkoder RS422 berfrekuensi tinggi, yang menyebabkan inkremen penghitung palsu. Perhatikan batas arus dengan saksama: jika enkoder menarik lebih dari 150 mA dari pin VCC, sekering PTC reset otomatis internal akan terpicu dan menonaktifkan umpan balik enkoder untuk sementara.
Saat mengonfigurasi modul ini di TwinCAT, pastikan parameter evaluasi 4 kali diaktifkan dalam jendela register online CoE (CanOpen over EtherCAT) untuk memanfaatkan kapasitas penuh 4 juta inkremen/dtk. Saat menggunakan kabel enkoder yang panjang, kami merekomendasikan kabel pasangan terpilin berpelindung berkualitas tinggi, dengan pelindung diarahkan langsung melalui casing konektor M8 logam.
Sebelum memasang, melepas, atau memasang kabel pada sistem EtherCAT Box apa pun, pastikan seluruh catu daya DC 24 V utama arsitektur kontrol dimatikan. Jangan menyambungkan atau melepas koneksi fieldbus M8 atau enkoder saat sistem menyala, karena loncatan listrik dapat merusak chip komunikasi internal atau merusak konfigurasi slave.
Pasang kotak die-cast seng langsung pada permukaan mesin yang rata dan terhubung ke ground menggunakan sekrup M3 atau M4. Pastikan bagian belakang bodi logam melakukan kontak listrik yang kuat dengan bumi fungsional sistem.
Hubungkan kabel jaringan EtherCAT masuk ke port M8 'EtherCAT In'. Kencangkan cincin pengunci M8 dengan tangan untuk mempertahankan segel kelembapan IP67.
Hubungkan perangkat EtherCAT berikutnya ke port 'EtherCAT Out' atau akhiri jalur menggunakan terminator bus M8 jika ini adalah node terakhir.
Hubungkan antarmuka enkoder inkremental ke port sensor menggunakan kabel M8 berpelindung. Pastikan susunan pin sesuai dengan penetapan kanal A/B/C.
Sambungkan catu daya DC 24 V ke soket daya M8 jantan. Nyalakan daya dan pindai jaringan EtherCAT di TwinCAT untuk mengonfigurasi parameter operasional.
Pengiriman Ekspres Global
Pengembalian & Garansi
Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).
Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .
| Country of origin |
Jerman
|
Implementasikan rangkaian lampu XOR dengan sakelar 3-SPST di LogixPro atau RSLogix 500 menggunakan bit relai internal. Mencakup tabel kebenaran, persamaan Boolean, dan telah diverifikasi.
Integrasikan Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS, dan generator ke dalam DeltaV DCS melalui Modbus RTU. Mencakup gateway ProSoft MVI69-MCM dan Miille DIN266.
Instruksi ONS aktif, tetapi koil OTE tidak pernah mengunci di Studio 5000 karena one-shot hanya bernilai benar selama satu pemindaian. Gunakan OTL/OTU atau logika seal-in sebagai gantinya.
Konfigurasikan drive servo Allen-Bradley Kinetix 5500 di EtherNet/IP. Mencakup CIP Sync, pengaturan waktu IEEE 1588 V2, pemilihan Stratix, topologi DLR, dan HMI.
Filter rata-rata bergerak adalah penghalus jendela geser yang paling sering dipasang oleh teknisi instrumentasi ke jalur analog DCS dan PLC. Berikut cara kerja jendelanya, bagaimana N dan waktu...
Pada turbin gas Frame 5–9, GE Mark VI dan Mark VIe menjalankan kontrol sebagai perangkat lunak aplikasi berbasis blok fungsi. Artikel ini memetakan fungsi proses, proteksi, dan pengurutan—serta...
