Deskripsi
Dirancang untuk memberikan kontrol gerak kecepatan tinggi dan presisi tinggi, Mitsubishi Electric FX5-20PG-D menyediakan kemampuan pemposisian pulse train 2 sumbu khusus dalam platform kontrol kompak MELSEC iQ-F. Modul ini memiliki output driver garis diferensial, menjadikannya ideal untuk tugas pemposisian frekuensi tinggi yang sensitif terhadap gangguan dengan amplifier servo dan motor stepping. Dengan mengalihkan perhitungan lintasan kompleks dari CPU utama, modul ini memastikan waktu respons sistem yang deterministik untuk operasi pengemasan, penanganan material, dan perakitan.
Fitur
- Kontrol 2 sumbu independen atau simultan dengan kemampuan interpolasi linier.
- Desain output driver garis diferensial untuk ketahanan terhadap gangguan listrik yang superior dan jarak transmisi yang diperpanjang.
- Kecepatan output pulsa tinggi hingga 5 Mpps (mega-puls per detik) untuk pengindeksan motor yang sangat presisi.
- Input eksternal khusus untuk saklar batas, near-point dogs, dan sinyal berhenti guna memastikan keamanan pemposisian tingkat perangkat keras yang kuat.
- Integrasi langsung dengan perangkat lunak GX Works3 untuk konfigurasi parameter dan pemantauan yang efisien.
Aplikasi
- Sistem gantri pick-and-place multi-sumbu kecepatan tinggi.
- Sumbu pengumpanan mesin pengemasan form-fill-seal.
- Meja indeks putar presisi dan stasiun penyelarasan konveyor.
- Tahapan penanganan dan pemposisian material semikonduktor.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Referensi Model |
FX5-20PG-D |
| Sumbu Kontrol |
2 sumbu (independen atau simultan) |
| Tipe Output |
Driver garis diferensial |
| Kecepatan Pulsa Maksimum |
5 Mpps |
| Tegangan Catu Daya Eksternal |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Konsumsi Arus Internal |
165 mA (pada 24 V DC) |
| Rating Arus Input |
5 mA |
| Arus Input ON |
3 mA atau lebih |
| Arus Input OFF |
1,7 mA atau kurang |
| Berat Bersih |
0,2 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,5 kg |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model FX5-20PG-D menggunakan output driver garis diferensial, yang harus dibedakan dari model FX5-20PG-P yang menggunakan output transistor/open collector. Sementara varian "-P" terbatas pada jarak kabel fisik yang lebih pendek dan kecepatan pulsa yang lebih rendah, model "-D" secara khusus dioptimalkan untuk pelacakan kecepatan tinggi dan pengkabelan yang diperpanjang hingga 10 meter tanpa degradasi sinyal. Pastikan amplifier servo atau antarmuka drive Anda mendukung input diferensial (seperti standar RS-422) sebelum digunakan.
Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik
Saat mengalirkan sinyal pulsa dengan frekuensi tinggi (hingga 5 Mpps), gangguan listrik adalah penyebab paling umum hilangnya langkah atau pergeseran posisi. Hindari mengalirkan kabel output FX5-20PG-D sejajar dengan kabel motor AC berdaya tinggi atau kabel catu daya drive frekuensi variabel (VFD). Pastikan jarak fisik minimal 100 mm di dalam kabinet kontrol, dan jalankan kabel sinyal dalam pipa logam yang diberi ground khusus jika harus melintasi jalur arus tinggi.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Untuk keandalan integritas sinyal diferensial, selalu gunakan kabel twisted-pair terlindung (STP) untuk jalur pulsa dan arah. Ground pelindung kabel hanya di ujung penerima (chassis amplifier servo) untuk mencegah loop ground. Saat konfigurasi perangkat lunak di GX Works3, pastikan status aktif (polaritas logika pulsa) sesuai dengan konfigurasi parameter drive Anda; pengaturan polaritas yang salah biasanya menyebabkan kesalahan overtravel segera atau sumbu bergerak ke arah berlawanan saat urutan homing.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS
Matikan semua catu daya eksternal sebelum memasang, mengkabel, atau mengonfigurasi modul posisi FX5-20PG-D. Kegagalan mematikan seluruh sistem dapat menyebabkan kejutan listrik, kerusakan sirkuit driver, atau gerakan mesin yang tidak stabil dan berbahaya selama commissioning.
1
Pastikan sistem PLC dasar (CPU dan modul ekstensi) dalam keadaan mati total dan muatan sisa pada kapasitor internal telah terbuang.
2
Pasang modul dengan kokoh pada rel DIN standar (DIN46277, lebar 35 mm) atau pasang langsung pada permukaan menggunakan tab sekrup yang disediakan, pastikan ada ruang ventilasi yang cukup.
3
Sambungkan kabel ekstensi dari FX5-20PG-D ke modul ekstensi sebelumnya atau modul CPU utama FX5, dan kunci pengait penghubung fisik dengan aman.
4
Selesaikan pengkabelan sinyal dan daya menggunakan terminal berkualitas tinggi. Verifikasi bahwa sambungan catu daya eksternal 24 V DC sesuai dengan batas yang ditentukan (+20%, -15%) sebelum menyalakan sistem.