Deskripsi
Dirancang untuk menghasilkan kontrol gerakan berkecepatan tinggi dan presisi tinggi, Mitsubishi Electric FX5-20PG-D menyediakan kemampuan pemosisian rangkaian pulsa 2 sumbu khusus dalam platform kontrol MELSEC iQ-F yang ringkas. Modul ini dilengkapi output penggerak saluran diferensial, sehingga ideal untuk tugas pemosisian frekuensi tinggi yang sensitif terhadap derau dan melibatkan penguat servo serta motor stepper. Dengan mengalihkan perhitungan lintasan yang kompleks dari CPU utama, modul ini memastikan waktu respons sistem yang deterministik untuk operasi pengemasan, penanganan material, dan perakitan.
Fitur
- Kontrol 2 sumbu secara independen atau simultan dengan kemampuan interpolasi linear.
- Desain output penggerak saluran diferensial untuk kekebalan yang lebih baik terhadap derau listrik dan jarak transmisi yang lebih jauh.
- Laju output pulsa berkecepatan tinggi hingga 5 Mpps (mega-pulsa per detik) untuk pengindeksan motor yang sangat presisi.
- Input eksternal khusus untuk sakelar batas, dog titik dekat, dan sinyal berhenti guna memastikan keamanan pemosisian tingkat perangkat keras yang andal.
- Integrasi langsung dengan perangkat lunak GX Works3 untuk konfigurasi dan pemantauan parameter yang lebih efisien.
Aplikasi
- Sistem gantry pick-and-place multi-sumbu berkecepatan tinggi.
- Sumbu pengumpan mesin pengemasan form-fill-seal.
- Meja indeks putar presisi dan stasiun penyelarasan konveyor.
- Peralatan penanganan material semikonduktor dan meja pemosisian.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Referensi Model |
FX5-20PG-D |
| Sumbu Kontrol |
2 sumbu (independen atau simultan) |
| Jenis Output |
Penggerak saluran diferensial |
| Laju Pulsa Maksimum |
5 Mpps |
| Tegangan Catu Daya Eksternal |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Konsumsi Arus Internal |
165 mA (pada 24 V DC) |
| Rating Arus Input |
5 mA |
| Arus Input ON |
3 mA atau lebih |
| Arus Input OFF |
1,7 mA atau kurang |
| Berat Bersih |
0,2 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,5 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model FX5-20PG-D menggunakan output penggerak saluran diferensial, yang harus dibedakan dari model FX5-20PG-P yang menggunakan output transistor/open collector. Sementara varian "-P" terbatas pada jalur kabel fisik yang lebih pendek dan kecepatan pulsa yang lebih rendah, model "-D" secara khusus dioptimalkan untuk pelacakan berkecepatan tinggi dan pemasangan kabel hingga 10 meter tanpa degradasi sinyal. Pastikan penguat servo atau antarmuka drive Anda mendukung input diferensial (seperti standar RS-422) sebelum digunakan.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat merutekan sinyal pulse train pada frekuensi tinggi (hingga 5 Mpps), kopling derau listrik merupakan penyebab paling sering terjadinya langkah yang hilang atau penyimpangan posisi. Hindari merutekan kabel output FX5-20PG-D secara paralel dengan jalur motor AC berdaya tinggi atau kabel daya variable frequency drive (VFD). Pastikan jarak fisik minimum 100 mm di dalam kabinet kontrol, dan jalankan kabel sinyal dalam konduit logam khusus yang di-ground-kan jika kabel tersebut harus melintasi jalur arus tinggi.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Untuk menjaga integritas sinyal diferensial yang andal, selalu gunakan kabel twisted-pair berpelindung (STP) untuk jalur pulsa dan arah. Hubungkan pelindung kabel ke ground hanya di sisi penerima (sasis penguat servo) untuk mencegah ground loop. Selama konfigurasi perangkat lunak di GX Works3, verifikasi bahwa status aktif (polaritas logika pulsa) sesuai dengan konfigurasi parameter drive Anda; pengaturan polaritas yang salah biasanya terlihat dari munculnya fault overtravel segera atau sumbu bergerak ke arah berlawanan selama rangkaian homing.
Panduan Instalasi
PERINGATAN KRITIS
Matikan semua catu daya eksternal sebelum memasang, memasang kabel, atau mengonfigurasi modul positioning FX5-20PG-D. Kegagalan menonaktifkan seluruh sistem dapat menyebabkan sengatan listrik, kerusakan rangkaian driver, atau pergerakan mesin yang tidak menentu dan berbahaya selama commissioning.
1
Pastikan sistem PLC dasar (CPU dan modul ekstensi) telah dimatikan sepenuhnya dan muatan sisa dalam kapasitor internal telah terlepas.
2
Pasang modul dengan kuat pada rel DIN standar (DIN46277, lebar 35 mm) atau pasang langsung pada permukaan menggunakan tab sekrup yang telah ditentukan, serta pastikan jarak ventilasi yang memadai.
3
Hubungkan kabel ekstensi dari FX5-20PG-D ke modul ekstensi sebelumnya atau modul CPU FX5 utama, lalu kencangkan penggeser konektor interlock fisik.
4
Selesaikan pemasangan kabel sinyal dan daya menggunakan terminal berkualitas tinggi. Verifikasi bahwa koneksi catu daya eksternal 24 V DC sesuai dengan batas yang ditentukan (+20%, -15%) sebelum menyalakan sistem.