Dirancang untuk kontrol gerak industri berpresisi tinggi, motor servo AC 1 kW dengan inersia sedang ini, Mitsubishi Electric HC-SFS102B, menghasilkan kinerja dinamis yang andal dalam arsitektur otomasi yang menuntut. Dilengkapi rem penahan elektromagnetik terintegrasi, unit ini dirancang untuk mempertahankan posisi poros dengan aman saat daya dimatikan, sehingga ideal untuk sumbu vertikal dan sistem pemosisian yang memerlukan pengoperasian fail-safe.
Fitur Utama
-
Desain Inersia Sedang: Dioptimalkan untuk pencocokan beban yang stabil dan rotasi yang mulus dalam kondisi beban yang bervariasi.
-
Rem Elektromagnetik: Rem penahan keselamatan bawaan mencegah selip sumbu saat penghentian darurat atau kehilangan daya.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Terintegrasi secara mulus dengan penggerak servo yang kompatibel untuk pemosisian loop tertutup yang presisi.
-
Konstruksi Kokoh: Penyegelan kelas industri dan konektor tugas berat memastikan masa pakai yang panjang di lingkungan yang keras.
Aplikasi
- Kontrol sumbu vertikal pada pusat permesinan CNC dan sistem gantry.
- Penanganan material, pengemasan, dan konveyor penyortiran otomatis.
- Sistem pemosisian robotik multisumbu yang memerlukan torsi penahan statis.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HC-SFS102B |
| Seri |
Seri HC-SFS (Inersia Sedang / Kapasitas Sedang) |
| Daya Keluaran Nominal |
1,0 kW |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Kompatibilitas Tegangan Input |
Kelas 200 VAC |
| Rem Elektromagnetik |
Terintegrasi (Rem Penahan) |
| Massa Motor |
7,0 kg (12,4 lbs) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
8,0 kg (17,6 lbs) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HC-SFS102B dirancang untuk dipasangkan secara langsung dengan amplifier servo Mitsubishi MR-J2S-100A (Analog/Pulse) dan MR-J2S-100B (SSCNET). Jika bermigrasi ke platform MR-J4 atau MR-J5 yang lebih baru, perlu diperhatikan bahwa penggantian langsung secara fisik dan elektrik tidak didukung tanpa kabel konversi khusus dan pemetaan parameter karena adanya perbedaan protokol resolusi encoder.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Rem elektromagnetik terintegrasi ini hanya berfungsi sebagai rem penahan dan tidak boleh digunakan untuk perlambatan atau penghentian dinamis. Mengaktifkan rem saat motor berputar pada kecepatan tinggi akan menyebabkan keausan gesekan yang cepat, mengurangi torsi penahan, dan menyebabkan kerusakan mekanis dini pada rakitan rem.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Pastikan rangkaian pelepas rem diberi daya oleh catu daya 24 VDC independen dan teregulasi untuk mencegah penurunan tegangan memengaruhi pengaktifan rem. Selalu pasang dioda penyerap lonjakan secara paralel dengan terminal rem untuk melindungi relai kontrol dari lonjakan tegangan induktif selama siklus pengalihan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING:
Putuskan semua sumber daya listrik sebelum memulai pemasangan. Pastikan LED pengisian pada amplifier servo benar-benar padam. Tegangan sisa dalam kapasitor bus DC dapat menyebabkan sengatan listrik parah dan kerusakan peralatan.
1
Pasang motor dengan kuat pada dudukan mesin yang kokoh, dan pastikan poros sejajar secara presisi dengan kopling beban untuk mencegah beban berlebih pada bantalan radial dan aksial.
2
Hubungkan kabel encoder dan kabel daya menggunakan konektor kelas militer tipe MS asli Mitsubishi. Pastikan kabel arde terhubung langsung ke terminal pembumian protektif pada penggerak servo.
3
Sebelum mengalirkan daya utama, pastikan rangkaian kontrol rem 24 VDC terhubung dengan benar melalui interlock keluaran sekuensial amplifier servo.