Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerak industri berpresisi tinggi, Motor Servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS152B memberikan kinerja dinamis yang tangguh dalam arsitektur sistem MELSERVO. Beroperasi pada daya output terukur 1,5 kW dan kecepatan terukur 2000 r/min, motor dengan inersia sedang ini direkayasa untuk aplikasi yang memerlukan pencocokan beban dengan stabilitas tinggi dan kontrol kecepatan yang andal. Dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi untuk keselamatan penahanan saat daya mati, unit ini dibuat dengan rumah IP65 yang tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri (tidak termasuk jalur poros) untuk menghadapi lingkungan industri yang menantang dengan paparan debu dan masuknya cairan.
Fitur Utama
-
Rem Elektromagnetik Terintegrasi: Rem penahan DC 24V memastikan posisi tetap terjaga selama penghentian darurat atau kehilangan daya.
-
Isolasi Kelas F: Peringkat ambang termal tinggi memastikan perlindungan lilitan selama siklus kerja berat.
-
Perlindungan IP65: Konstruksi kedap debu dan tahan terhadap kelembapan, sesuai untuk area produksi yang menuntut.
-
Seal Oli Terpasang dari Pabrik: Mencegah perpindahan pelumas saat disambungkan langsung ke gearbox atau aktuator.
-
Desain Inersia yang Dioptimalkan: Karakteristik inersia sedang hingga tinggi mengurangi resonansi dan memudahkan penyetelan mekanis.
Aplikasi Industri
-
Mesin Pengemasan: Sistem vertical form-fill-seal multi-sumbu dan pengindeksan berkecepatan tinggi.
-
Penanganan Material: Sumbu derek gantri, shuttle transfer, dan konveyor pemosisian presisi.
-
Pemesinan CNC: Sumbu pengumpan khusus dan sumbu putar pada stasiun pemotongan logam dan pengerjaan kayu.
-
Perakitan Otomatis: Lengan robot pick-and-place berkapasitas muatan tinggi dan pengumpan press otomatis.
Spesifikasi Teknis
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Detail |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Kode Model |
HC-SFS152B |
| Seri Produk |
Seri MELSERVO HC-SFS |
| Daya Output Terukur |
1,5 kW |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Rem Elektromagnetik |
Ya (rem penahan DC 24V, akhiran Tipe B) |
| Struktur Perlindungan |
IP65 (tidak termasuk jalur poros) |
| Sistem Pendingin |
Tertutup sepenuhnya, berpendingin mandiri |
| Kelas Isolasi |
Kelas F |
| Aksesori Standar |
Seal oli terintegrasi |
| Berat Pengiriman |
13,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Konektor/Terminal |
Fungsi / Penetapan Pin |
| Konektor Daya Motor |
Sambungan U, V, W, dan Protective Earth (PE) untuk keluaran penggerak amplifier. |
| Terminal Rem |
Pin input eksitasi 24V DC. Sambungan tanpa polaritas untuk melepaskan rem penahan. |
| Konektor Encoder |
Antarmuka umpan balik absolut/inkremental multi-pin yang terhubung langsung ke driver servo. |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Unit ini terutama dipasangkan dengan amplifier servo seri MR-J2S-100A atau MR-J2S-100B. Saat mengganti model HC-SF yang lebih lama, verifikasi perubahan panjang keseluruhan akibat unit rem elektromagnetik terintegrasi (penandaan "B"). Konfigurasi kabel motor dan kabel encoder tidak dapat langsung dipertukarkan dengan padanan seri MR-J3 tanpa konektor konversi khusus.
Kesalahan Penerapan & Catatan Teknik
Seal oli yang telah dipasang sebelumnya tidak boleh dijalankan dalam kondisi kering. Jika motor dipasang secara mandiri tanpa antarmuka gearbox berisi fluida di sebelahnya, pastikan lapisan tipis gemuk sintetis dioleskan pada bibir seal untuk mencegah panas berlebih akibat gesekan dan kerusakan dini pada seal. Suhu pengoperasian harus dipertahankan di bawah 40 derajat Celsius pada kondisi sekitar untuk menjaga masa pakai lilitan selama siklus kerja berat.
Kiat Komisioning & Pengkabelan
Sangat penting untuk selalu merutekan kabel encoder secara terpisah dari kabel fase berdaya tinggi guna menghilangkan masalah interferensi sinyal. Hubungkan rangka sasis motor dengan kuat ke pelat belakang enklosur listrik. Saat mengonfigurasi amplifier, programkan waktu tunda pelepasan rem (biasanya 50–100ms) untuk memastikan motor tereksitasi dan torsi diterapkan sebelum melepaskan sepatu rem elektromagnetik fisik.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Isolasi dan kunci semua sumber daya listrik hulu sebelum melakukan pemasangan, pengkabelan, atau pemeriksaan. Pastikan sistem rem penahan terpasang secara fisik dengan aman dan tidak dapat meluncur atau menjatuhkan beban sebelum melepaskan kopling poros motor.
1
Pasang motor pada permukaan logam yang rata dan minim getaran untuk memfasilitasi pelepasan panas secara alami.
2
Pastikan mekanisme kopling sejajar dengan presisi untuk mencegah gaya dorong radial atau aksial yang tinggi pada rangkaian bantalan.
3
Hubungkan kabel daya, encoder, dan rem tambahan menggunakan kabel industri berpelindung ganda, serta pastikan seal gland berperingkat IP65 terpasang rapat.