Deskripsi
Menghasilkan keluaran torsi tinggi untuk penentuan posisi industri tugas berat, Mitsubishi Electric HG-SR702BJ berfungsi sebagai aktuator utama dalam Seri HG-SR yang terdiri dari motor servo putar berinersia tinggi. Dirancang untuk aplikasi yang memerlukan kontrol kecepatan stabil dan torsi penahan yang kuat, motor servo AC 7,0 kW ini dilengkapi rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi dan segel oli pelindung khusus untuk memastikan umur pakai panjang di lingkungan yang menantang. Desain rotor berinersia tinggi mengoptimalkan stabilitas saat menggerakkan mekanisme beban dengan rasio inersia yang berubah-ubah atau tinggi, mencegah resonansi mekanis dan mempertahankan akurasi lintasan dinamis.
Fitur
-
Performa Inersia Tinggi: Menyediakan stabilitas mekanis yang dioptimalkan untuk rasio beban berinersia tinggi.
-
Rem Elektromagnetik Terintegrasi: Dilengkapi rem penahan dinamis (akhiran B) untuk mengamankan sumbu secara andal saat daya mati.
-
Segel Lingkungan yang Ditingkatkan: Dilengkapi segel oli yang dipasang di pabrik (akhiran J) untuk mencegah masuknya kontaminan dari gearbox dan antarmuka mekanis.
-
Isolasi Kelas 155 (F): Menawarkan ketahanan termal dan perlindungan unggul terhadap degradasi lilitan selama siklus beban puncak.
-
Tingkat Getaran V10: Rotor yang diseimbangkan secara presisi meminimalkan getaran struktural untuk melindungi hubungan mekanis dan pemandu linear.
Aplikasi
- Meja putar tugas berat dan sistem pengindeksan berkapasitas tinggi.
- Sistem gantri multi-sumbu dan robot penanganan material berukuran besar.
- Pembengkokan logam, pengumpanan mesin press, dan mesin pembentuk gulungan industri.
- Mesin cetak skala besar dan penggulung mesin pengemasan.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HG-SR702BJ |
| Nama Seri |
Seri HG-SR |
| Jenis Motor |
Motor Servo AC (Kapasitas Menengah, Inersia Tinggi) |
| Daya Keluaran Nominal |
7,0 kW |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min (rpm) |
| Torsi Maksimum |
100 Nm |
| Arus Nominal |
26 A |
| Rem Elektromagnetik |
Terintegrasi (Rem Penahan) |
| Segel Oli |
Ya |
| Kelas Isolasi |
Kelas 155 (F) |
| Tingkat Getaran |
V10 |
| Batas Lingkungan |
Di dalam ruangan (tanpa sinar matahari langsung), bebas dari gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak, debu, dan kotoran |
| Berat Bersih |
33 kg |
| Berat Pengiriman |
34 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HG-SR702BJ dirancang agar dapat dipasangkan secara optimal dengan amplifier servo seri MR-J4-700A, MR-J4-700B, dan MR-J4-700GF. Saat melakukan peningkatan dari motor seri HC-SFS atau HA-LFS lama, evaluasi dimensi poros struktural dan verifikasi kompatibilitas lubang pemasangan, karena keselarasan rangka fisik berbeda antara generasi lama dan seri HG-SR.
Kesalahan Penerapan & Catatan Teknik
Karena motor ini memiliki daya besar sebesar 7.0 kW dan kapasitas beban dengan inersia tinggi, fase perlambatan dinamis menghasilkan energi regeneratif yang signifikan. Perancang sistem harus menentukan ukuran dan mengintegrasikan opsi rem regeneratif eksternal yang sesuai (seperti MR-RB50 atau MR-RB137) berdasarkan siklus kerja untuk mencegah gangguan tegangan berlebih (AL 30 atau AL 33) pada drive servo yang sesuai. Selain itu, rem elektromagnetik (akhiran B) tidak boleh digunakan untuk pengereman dinamis atau perlambatan aktif; rem ini hanya diperuntukkan sebagai rem penahan statis.
Tips Pengujian Awal & Pengkabelan
Selalu pastikan konektor MS untuk daya, rem, dan encoder tertutup rapat serta memiliki pelepas regangan yang memadai. Jika motor dipasang secara vertikal dengan poros menghadap ke atas, buat loop tetes pada kabel untuk mencegah air atau oli mengalir dan menggenang langsung pada konektor MS. Jangan menjalankan seal oli dalam kondisi kering; pastikan terdapat lapisan tipis pelumas gearbox pada antarmuka seal poros untuk mencegah kegagalan seal dini dan degradasi termal.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Sebelum melakukan aktivitas pemeliharaan atau pemasangan, putuskan daya 3 fase utama yang menyuplai amplifier servo. Tunggu setidaknya 20 menit agar kapasitor bus internal benar-benar terdisipasi. Verifikasi tegangan bus DC di bawah 50V menggunakan multimeter berisolasi sebelum melepaskan terminal daya motor.
1
Verifikasi keselarasan mekanis kopling antara poros motor dan beban mesin. Ketidakselarasan yang melampaui toleransi yang ditentukan akan menyebabkan keausan cepat pada bantalan internal dan seal oli.
2
Rutekan kabel encoder secara terpisah dari kabel daya 3 fase dan jalur rem elektromagnetik. Pertahankan jarak minimum 30 cm untuk mengurangi interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi (EMI).
3
Hubungkan rumah motor ke rangka mesin dengan aman menggunakan kabel pembumian khusus yang tersambung ke terminal protective earth (PE) amplifier.