Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerakan berperforma tinggi, Motor Servo AC Mitsubishi Electric HC-SFS502B memberikan respons dinamis yang andal dalam pengaturan otomasi industri dengan inersia menengah. Direkayasa agar kompatibel dengan rangkaian penguat MELSERVO-J2-Super, motor tangguh 5 kW ini dilengkapi rem penahan elektromagnetik terintegrasi, yang memastikan penahanan sumbu vertikal dan stabilisasi beban secara langsung saat tidak diberi energi. Desain inersia menengahnya menyeimbangkan pencocokan beban dan karakteristik akselerasi, sehingga mengurangi resonansi rotor dalam sistem mekanis berat.
Fitur
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Dilengkapi encoder inkremental/absolut terintegrasi untuk penempatan presisi dan kontrol kecepatan yang stabil pada kecepatan rendah.
-
Rem Penahan Elektromagnetik Terintegrasi: Rem 24VDC bawaan mencegah sumbu turun atau bergeser selama penghentian darurat dan pemadaman listrik.
-
Rotor Inersia Menengah: Dinamika rotor yang dioptimalkan mengurangi tekanan mekanis dan menyederhanakan penyetelan untuk sistem berbeban tinggi.
-
Perlindungan Selubung Tangguh: Penyegelan tingkat industri melindungi dari debu, kabut oli, dan kelembapan yang umum di lantai pabrik yang berat.
-
Integrasi Penggerak Tanpa Hambatan: Sepenuhnya disesuaikan untuk penyiapan plug-and-play dengan penguat servo MR-J2S-500A dan MR-J2S-500B yang kompatibel.
Aplikasi
-
Gantry Tugas Berat: Sistem penempatan koordinat inersia tinggi dan derek pemindah material.
-
Penggerak Sumbu Z Vertikal: Peralatan penanganan otomatis, pengemasan, dan kolom perkakas vertikal yang memerlukan pencegahan pergeseran secara ketat.
-
Mesin Pemrosesan Logam: Mesin pembengkok, pengepres, dan pemotong yang beroperasi di bawah beban mekanis berat.
-
Meja Pengindeksan Rotari: Operasi pengindeksan presisi yang memerlukan torsi penahan kaku selama periode jeda.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HC-SFS502B |
| Nama Seri |
Seri HC-SFS |
| Output Nominal |
5,0 kW |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Kelas Tegangan Catu Daya |
Kelas 200 VAC |
| Jenis Inersia |
Inersia Menengah |
| Rem Elektromagnetik |
Ya (Hanya Rem Penahan) |
| Tegangan Nominal Rem |
24 VDC |
| Massa (Berat Motor) |
23,0 kg (50,7 lbs) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
24,0 kg (52,9 lbs) |
| Kisaran Suhu Lingkungan |
0 hingga 40 degC (Tidak membeku) |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Konektor |
Penugasan Pin / Terminal |
Deskripsi Fungsi |
| Konektor Daya (Gaya MS) |
A / U |
Catu Daya Fasa U |
| B / V |
Catu Daya Fasa V |
| C / W |
Catu Daya Fasa W |
| D / PE |
Arde Protektif / Arde Rangka |
| Konektor Rem (Gaya MS) |
A |
Input Daya Rem (+24VDC) |
| B |
Common Rem (0VDC) |
| Konektor Encoder |
Melingkar Multi-pin |
Umpan Balik Sinyal Encoder (Transmisi Serial) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Saat memigrasikan sistem lama, HC-SFS502B secara langsung menggantikan HC-SFS502 standar tanpa rem, meskipun kabel catu daya rem eksternal 24VDC harus dipasang ulang. Untuk modernisasi dari drive MR-J2S ke platform MR-J4, koneksi langsung tidak tersedia secara bawaan; pengguna harus beralih ke motor HG-SR502B atau menggunakan penguat seri MR-J4 yang dikonfigurasi dengan perangkat lunak konversi dan modul antarmuka yang kompatibel. Perlu diingat bahwa revisi firmware MR-J2S yang lebih lama mungkin memerlukan penyesuaian parameter agar dapat mengenali enkoder resolusi tinggi pada varian "B" (rem) selama komisioning penggantian.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Rem elektromagnetik motor ini dirancang khusus sebagai rem penahan dan tidak boleh digunakan untuk pengereman dinamis atau deselerasi. Mencoba mengaktifkan rem saat motor sedang berputar pada kecepatan tinggi akan menyebabkan keausan cepat pada lapisan rem, yang mengakibatkan selip dan akhirnya kegagalan mekanis pada mekanisme penahan. Selain itu, pembuangan panas sangat bergantung pada rangka pemasangan. Pastikan motor dibaut langsung ke pelat baja yang berfungsi sebagai heatsink (disarankan dimensi minimum 400mm x 400mm x 20mm) untuk mencegah suhu internal memicu kode kesalahan termal penguat (AL.30 atau AL.46).
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk menghilangkan interferensi elektromagnetik (EMI) yang menyebabkan kesalahan posisi absolut sesekali (seperti AL.1A atau AL.20 pada penguat servo), selalu gunakan kabel enkoder berpelindung ganda (seperti MR-EKCBL-M) dengan pelindung yang diterminasi ke rangka konektor. Jangan merutekan kabel kontrol rem 24VDC berdampingan dengan kabel daya motor tegangan tinggi dalam konduit yang sama. Selalu pasang dioda penyerap lonjakan secara paralel terbalik pada kumparan relai kontrol rem untuk mencegah lonjakan tegangan mengalir balik ke rangkaian keluaran drive.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KESELAMATAN KRITIS
Sebelum memulai pemasangan atau pemeliharaan apa pun pada motor ini, pastikan semua saluran catu daya AC utama telah diputuskan. Tunggu setidaknya 20 menit agar kapasitor tautan DC penguat servo melepaskan sisa muatan hingga tingkat yang aman sebelum menyentuh sambungan. Periksa lampu indikator bus DC pada drive untuk memastikan status aman.
1
Pasang motor dengan aman pada permukaan pemasangan menggunakan baut kelas 8.8 atau lebih tinggi, dan verifikasi kesejajaran agar beban radial dan aksial pada poros tidak melebihi batas mekanis.
2
Hubungkan kabel arde Protective Earth (PE) langsung ke terminal rangka motor menggunakan konduktor tembaga berpenampang besar untuk mengurangi arus bocor frekuensi tinggi.
3
Colokkan konektor daya tegangan tinggi (U, V, W) dan kabel enkoder, pastikan kerah pengunci ulir terpasang kencang untuk mempertahankan peringkat perlindungan terhadap masuknya elemen lingkungan.
4
Hubungkan daya rem 24VDC ke konektor rem khusus menggunakan konfigurasi rangkaian relai penekan lonjakan yang dirancang untuk beban induktif.