Dirancang untuk sistem kendali gerak dengan inersia sedang, motor servo AC Mitsubishi Electric HF-SP121 menyediakan pengaturan torsi yang andal dan pemosisian presisi untuk berbagai aplikasi industri yang menuntut. Motor sinkron tanpa sikat ini dirancang untuk dipasangkan secara mulus dengan penguat servo seri MR-J3 yang kompatibel, menghasilkan daya keluaran nominal 1,2 kW pada kecepatan nominal 1000 putaran/menit. Konstruksi fisiknya yang kokoh membuatnya sangat sesuai untuk penanganan material, sistem gantri, dan mesin pengemasan yang memerlukan pengendalian kecepatan yang stabil dalam kondisi beban yang berubah-ubah.
Fitur Utama
-
Desain Inersia Sedang: Mengoptimalkan pencocokan inersia beban terhadap motor, sehingga mengurangi resonansi mekanis dan kompleksitas penyetelan dalam sistem bermassa besar.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Mengintegrasikan enkoder beresolusi tinggi untuk memastikan akurasi pemosisian submilimeter dan profil kecepatan kecepatan rendah yang halus.
-
Pelepasan Panas Tingkat Industri: Geometri stator dan desain rumah yang dioptimalkan memfasilitasi pelepasan panas yang efisien tanpa kipas pendingin tambahan.
-
Ketahanan Lingkungan: Dinilai untuk pengoperasian di lingkungan industri yang menantang dengan perlindungan ketat terhadap debu dan kelembapan.
Aplikasi
-
Penanganan Material & Konveyor: Menyediakan kurva akselerasi dan deselerasi yang halus untuk lini paletisasi dan transfer tugas berat.
-
Robot Gantri & Kartesian: Menyediakan rasio torsi terhadap ukuran yang tinggi, yang diperlukan untuk sistem pemosisian multi-sumbu.
-
Sistem Pengemasan & Pelabelan: Memastikan pengindeksan berkecepatan tinggi yang konsisten dan pengendalian tegangan.
-
Pengerjaan Logam & Pengumpan: Menggerakkan pengumpan pres dan sumbu tambahan dengan kekakuan torsi tinggi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HF-SP121 |
| Seri Motor |
Seri HF-SP (Inersia Sedang, Kapasitas Sedang) |
| Daya Keluaran Nominal |
1,2 kW |
| Kecepatan Nominal |
1000 putaran/menit |
| Suhu Lingkungan Pengoperasian |
0 hingga 40 derajat C (tidak membeku) |
| Suhu Lingkungan Penyimpanan |
-15 hingga 70 derajat C (tidak membeku) |
| Kelembapan Lingkungan Pengoperasian |
Maksimum 80% RH (tanpa kondensasi) |
| Kelembapan Lingkungan Penyimpanan |
Maksimum 90% RH (tanpa kondensasi) |
| Ketinggian Pemasangan |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Ketahanan Getaran |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
12 kg (27 lbs) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
13 kg |
| Negara Asal |
Jepang |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HF-SP121 dirancang khusus untuk digerakkan oleh penguat servo Mitsubishi MR-J3-150A/B atau MR-J3-200A/B. Saat mengganti motor seri HC-SFS lama, verifikasi dimensi poros dan keselarasan flensa pemasangan, karena seri HF-SP memiliki ukuran rangka yang lebih kompak untuk keluaran daya yang setara. Pastikan firmware penguat diperbarui agar mengenali parameter motor HF-SP guna menghindari kesalahan inisialisasi saat penyalaan.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Dalam aplikasi dengan frekuensi mulai-berhenti siklik yang tinggi, pantau kenaikan suhu motor. Karena motor ini mengandalkan pendinginan konveksi alami, pemasangan di area tanpa aliran udara atau dalam braket mekanis yang tertutup rapat dapat menyebabkan pemutusan termal dini (alarm Overload 1 atau Overload 2 pada drive MR-J3). Pastikan permukaan pemasangan berfungsi sebagai pendingin efektif, dengan ukuran pelat aluminium minimum yang direkomendasikan 300mm x 300mm x 12mm.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu gunakan kabel encoder asli Mitsubishi dengan pelindung ganda untuk mencegah interferensi elektromagnetik (EMI) merusak sinyal umpan balik beresolusi tinggi. Arahkan kabel encoder setidaknya 30 cm dari kabel daya motor utama dan jalur AC bertegangan tinggi. Pastikan rangka motor diardekan langsung ke titik bintang arde bersama pada panel kontrol menggunakan strap berimpedansi rendah.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Pastikan semua daya AC yang masuk ke penguat servo telah sepenuhnya diputus dan dikunci sebelum mencoba memasang, melepas, atau melakukan pengkabelan motor HF-SP121. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus internal penguat benar-benar habis muatannya. Verifikasi tegangan nol pada terminal penguat sebelum melanjutkan.
1
Pasang motor dengan kokoh pada rangka mesin yang kaku dan tahan getaran menggunakan baut pemasangan berkekuatan tarik tinggi. Kencangkan baut sesuai batas torsi yang ditentukan produsen untuk mencegah kelonggaran selama siklus akselerasi tinggi.
2
Sejajarkan poros motor secara presisi dengan beban yang digerakkan. Gunakan kopling fleksibel yang dirancang untuk aplikasi servo guna mengakomodasi sedikit ketidakselarasan sudut atau paralel serta melindungi bantalan motor dari gaya radial dan aksial berlebih.
3
Hubungkan kabel daya dan encoder ke konektor MS masing-masing pada bodi motor. Pastikan konektor terpasang sepenuhnya dan terkunci untuk menjaga segel terhadap lingkungan. Jangan memberikan tegangan berlebih atau tekukan tajam pada kabel di dekat konektor.