Dirancang untuk sistem kontrol gerak inersia sedang, motor servo AC Mitsubishi Electric HF-SP121 menyediakan regulasi torsi yang andal dan posisi presisi di berbagai aplikasi industri yang menuntut. Motor sinkron tanpa sikat ini dirancang untuk dipasangkan secara mulus dengan amplifier servo seri MR-J3 yang kompatibel, menghasilkan daya terukur sebesar 1,2 kW pada kecepatan terukur 1000 r/min. Konstruksi fisiknya yang kokoh membuatnya sangat cocok untuk penanganan material, sistem gantry, dan mesin pengemasan yang memerlukan kontrol kecepatan stabil di bawah kondisi beban variabel.
Fitur Utama
-
Desain Inersia Sedang: Mengoptimalkan pencocokan beban dengan inersia motor, mengurangi resonansi mekanis dan kompleksitas penyetelan pada sistem bermassa tinggi.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Mengintegrasikan enkoder resolusi tinggi untuk memastikan akurasi posisi sub-milimeter dan profil kecepatan rendah yang halus.
-
Disipasi Panas Kelas Industri: Geometri stator dan desain rumah yang dioptimalkan memfasilitasi disipasi panas yang efisien tanpa kipas pendingin tambahan.
-
Ketahanan Lingkungan: Dirancang untuk operasi di lingkungan industri yang menantang dengan perlindungan ketat terhadap debu dan kelembaban.
Aplikasi
-
Penanganan Material & Konveyor: Menyediakan kurva percepatan dan perlambatan yang halus untuk paletisasi berat dan jalur transfer.
-
Robot Gantry & Kartesian: Memberikan rasio torsi-terhadap-ukuran tinggi yang dibutuhkan untuk sistem posisi multi-sumbu.
-
Sistem Pengemasan & Pelabelan: Menjamin pengindeksan berkecepatan tinggi yang dapat diulang dan kontrol tegangan.
-
Pengerjaan Logam & Pengumpan: Menggerakkan pengumpan tekan dan sumbu tambahan dengan kekakuan torsi tinggi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HF-SP121 |
| Seri Motor |
Seri HF-SP (Inersia Sedang, Kapasitas Sedang) |
| Daya Terukur |
1,2 kW |
| Kecepatan Terukur |
1000 r/min |
| Suhu Lingkungan Operasi |
0 hingga 40 derajat C (tidak membeku) |
| Suhu Lingkungan Penyimpanan |
-15 hingga 70 derajat C (tidak membeku) |
| Kelembaban Lingkungan Operasi |
Maksimum 80% RH (tidak mengembun) |
| Kelembaban Lingkungan Penyimpanan |
Maksimum 90% RH (tidak mengembun) |
| Ketinggian Pemasangan |
1000m atau kurang di atas permukaan laut |
| Tahan Getaran |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
12 kg (27 lbs) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
13 kg |
| Negara Asal |
Jepang |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HF-SP121 dirancang khusus untuk digerakkan oleh amplifier servo Mitsubishi MR-J3-150A/B atau MR-J3-200A/B. Saat mengganti motor seri HC-SFS lama, verifikasi dimensi poros dan keselarasan flange pemasangan, karena seri HF-SP memiliki ukuran rangka yang lebih kompak untuk output daya setara. Pastikan firmware amplifier diperbarui untuk mengenali parameter motor HF-SP agar menghindari kesalahan inisialisasi saat startup.
Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik
Pada aplikasi dengan tingkat start-stop siklik tinggi, pantau kenaikan suhu motor. Karena motor ini mengandalkan pendinginan konveksi alami, pemasangan di zona udara mati atau bracket mekanis yang tertutup rapat dapat menyebabkan trip termal prematur (alarm Overload 1 atau Overload 2 pada drive MR-J3). Pastikan permukaan pemasangan berfungsi sebagai heat sink efektif, dengan ukuran pelat aluminium minimal 300mm x 300mm x 12mm.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu gunakan kabel encoder Mitsubishi asli dengan pelindung ganda untuk mencegah gangguan elektromagnetik (EMI) yang dapat merusak sinyal umpan balik resolusi tinggi. Jalur kabel encoder minimal 30 cm dari kabel daya utama motor dan jalur AC tegangan tinggi. Pastikan rangka motor di-grounding langsung ke titik ground bintang panel kontrol menggunakan tali impedansi rendah.
Pedoman Instalasi
PERINGATAN KRITIS: Pastikan semua daya AC yang masuk ke amplifier servo benar-benar terputus dan dikunci sebelum mencoba pemasangan, pelepasan, atau pengkabelan motor HF-SP121. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus internal amplifier benar-benar terdischarge. Verifikasi tegangan nol pada terminal amplifier sebelum melanjutkan.
1
Pasang motor dengan kokoh pada rangka mesin yang kaku dan tahan getaran menggunakan baut pemasangan bertegangan tinggi. Kencangkan baut sesuai batas torsi yang ditentukan pabrikan untuk mencegah kendur selama siklus percepatan tinggi.
2
Selaraskan poros motor dengan tepat ke beban yang digerakkan. Gunakan kopling fleksibel yang dirancang untuk aplikasi servo agar dapat mengakomodasi kesalahan sudut atau paralel kecil dan melindungi bantalan motor dari gaya radial dan aksial yang berlebihan.
3
Sambungkan kabel daya dan encoder ke konektor MS masing-masing pada bodi motor. Pastikan konektor terpasang dengan sempurna dan terkunci untuk menjaga segel lingkungan. Jangan beri tegangan berlebih atau tekukan tajam pada kabel di dekat konektor.