Deskripsi
Dirancang untuk sistem kontrol gerak berperforma tinggi, Motor Servo AC Mitsubishi Electric HF-SP121B menyediakan rotasi dengan inersia sedang dan respons dinamis yang tangguh. Beroperasi pada daya keluaran nominal 1,2 kW dengan kecepatan sinkron 1000 putaran/menit, motor kelas industri ini dilengkapi rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi yang dirancang untuk mengunci beban mekanis dengan aman selama kehilangan daya atau penghentian sistem. Desain rotor yang dioptimalkan menghasilkan rasio torsi terhadap inersia yang stabil, menjadikannya pilihan luar biasa untuk aplikasi industri berat yang memerlukan pemosisian presisi dan kemampuan menahan beban yang andal.
Fitur
-
Desain Inersia Sedang: Ideal untuk beban dengan profil inersia yang berubah-ubah atau tantangan resonansi mekanis.
-
Rem Elektromagnetik Terintegrasi: Rem penahan elektromagnetik 24 V DC memastikan keselamatan dan penahanan beban pada sumbu vertikal.
-
Stabilitas Torsi Tinggi: Dirancang untuk menghasilkan daya yang halus pada kecepatan dasar 1000 putaran/menit.
-
Kelas Lingkungan Tangguh: Dirancang untuk kondisi lantai produksi umum dengan ketahanan tinggi terhadap getaran dan masuknya debu.
Aplikasi
- Mekanisme pengangkat sumbu vertikal dan gantri sumbu Z.
- Sistem penanganan material dan lini transfer.
- Sistem pengemasan otomatis dan meja pengindeksan tugas berat.
- Penggerak umpan untuk perkakas mesin CNC dan pemrosesan logam industri.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HF-SP121B |
| Seri |
Seri HF-SP (Inersia Sedang) |
| Daya Keluaran Nominal |
1,2 kW |
| Kecepatan Nominal |
1000 putaran/menit |
| Rem Elektromagnetik |
Terpasang (Tipe Rem Penahan) |
| Rentang Suhu Pengoperasian |
0 hingga 40 derajat C (tidak membeku) |
| Rentang Suhu Penyimpanan |
-15 hingga 70 derajat C (tidak membeku) |
| Batas Kelembapan Pengoperasian |
Maksimum 80% RH (tanpa kondensasi) |
| Ketinggian Pemasangan Maksimum |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Ketahanan Getaran |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Berat Bersih |
18 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
19 kg |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
HF-SP121B terutama dirancang untuk integrasi dengan penguat servo seri MR-J3-150A(1)/B(1) yang sesuai. Saat mengganti motor seri HC-SFS atau HC-RFS yang lebih lama, pastikan PCD flensa pemasangan dan parameter umpan balik enkoder diatur dengan benar dalam parameter perangkat lunak MR Configurator Anda, karena pengaturan penguatan perlu disesuaikan untuk mencegah resonansi mekanis.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Teknik
Selalu pastikan konfigurasi Anda memperhitungkan radiasi termal. Kemampuan torsi kontinu HF-SP121B ditetapkan berdasarkan pemasangan pada flensa aluminium pelepas panas. Mengoperasikan motor secara kontinu pada siklus kerja tinggi dalam suhu sekitar di atas 40 degC tanpa ventilasi yang memadai akan menurunkan isolasi lilitan dan memicu kesalahan suhu berlebih pada penguat.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Rem elektromagnetik bawaan hanya ditujukan untuk menahan dan tidak boleh digunakan untuk deselerasi. Pastikan menggunakan catu daya 24V DC khusus yang dilindungi dari lonjakan untuk mengoperasikan rem, dengan jalurnya sepenuhnya terpisah dari kabel daya enkoder dan motor guna mengurangi interferensi elektromagnetik.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING
Pastikan semua sumber daya utama dan daya kontrol ke penggerak servo benar-benar dimatikan sebelum memasang atau melakukan servis pada motor. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus internal penggerak melepaskan muatannya. Pastikan tidak ada tegangan menggunakan multimeter dengan rating yang sesuai sebelum menyentuh sambungan terminal.
1
Penyelarasan Flensa: Sejajarkan pusat poros motor servo dengan poros beban mekanis. Ketidaksejajaran yang melebihi spesifikasi akan menyebabkan kerusakan bantalan dini dan berpotensi merusak poros.
2
Pengkabelan Kontrol Rem: Hubungkan rangkaian relai rem elektromagnetik menggunakan penyerap lonjakan yang direkomendasikan. Jangan menyalakan rangkaian rem menggunakan catu daya kontrol dari penguat servo.
3
Pemeriksaan Lingkungan: Kencangkan semua konektor berperingkat IP untuk mencegah paparan kabut oli berat, kelembapan, atau debu logam. Arahkan kabel ke bawah untuk membentuk loop tetesan di dekat konektor motor.