Deskripsi
Menghadirkan torsi berperforma tinggi dan kontrol kecepatan presisi dalam aplikasi gerak tugas berat, Mitsubishi Electric HF-SP201 adalah motor servo AC kokoh yang direkayasa dengan profil rotor inersia sedang. Dirancang untuk pengoperasian industri standar, motor ini memberikan respons dinamis yang andal pada berbagai profil beban. Dengan sistem umpan balik terintegrasi beresolusi tinggi, motor ini mempertahankan pengoperasian yang stabil di seluruh rentang kecepatannya, meminimalkan tekanan mekanis, dan memaksimalkan akurasi sistem.
Fitur
-
Rotor Inersia Sedang: Mengoptimalkan stabilitas kontrol saat menggerakkan fluktuasi beban berat atau mekanisme dengan gesekan tinggi.
-
Daya Tahan Industri: Desain kokoh mampu menangani kondisi fisik yang menantang, termasuk getaran tinggi dan siklus kerja berat.
-
Umpan Balik Loop Tertutup: Kompatibilitas langsung dengan encoder beresolusi tinggi untuk presisi pemosisian absolut.
-
Efisiensi Optimal: Jejak interferensi elektromagnetik (EMI) rendah dan profil pelepasan panas yang efisien.
Aplikasi
- Pemosisian gantri multi-sumbu dan mesin penanganan material.
- Sistem pengemasan tugas berat, mesin pembuat karton, dan lini pembungkus.
- Pengganti alat otomatis dan sumbu umpan tambahan pada pusat pemesinan CNC.
- Sistem pemindahan material yang memerlukan akselerasi dan deselerasi terkontrol.
Tabel Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai / Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HF-SP201 |
| Seri Motor |
Seri HF-SP (Inersia sedang, kapasitas sedang) |
| Output Terukur |
2,0 kW (2000 W) |
| Kecepatan Putar Terukur |
1000 r/min |
| Suhu Pengoperasian Ambien |
0 hingga 40 derajat C (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Ambien |
-15 hingga 70 derajat C (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
Maksimum 80% RH (tanpa kondensasi); Penyimpanan: maksimum 90% RH |
| Atmosfer Pengoperasian |
Di dalam ruangan (tanpa sinar matahari langsung), bebas dari gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak, atau debu |
| Ketinggian Pemasangan |
1000 m atau kurang di atas permukaan laut |
| Ketahanan Getaran |
Sumbu X: 24,5 m/s2, Sumbu Y: 49 m/s2 |
| Negara Asal |
Jepang |
| Berat Bersih |
19 kg (42 lbs) |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
20 kg (44 lbs) |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Koneksi dan Antarmuka
| Kelompok Pin Konektor |
Fungsi / Penetapan Sirkuit |
| Terminal Daya (U / V / W) |
Input catu daya motor AC 3 fase |
| Terminal Pembumian (E / PE) |
Pembumian pelindung sistem ke rangka motor |
| Antarmuka Encoder |
Saluran komunikasi serial kembali ke unit penggerak amplifier pendamping |
Model Alternatif & Kompatibilitas
Motor ini dirancang untuk bekerja bersama modul servo amplifier seri MR-J3 atau MR-J4 berkapasitas 2.0 kW yang kompatibel. Jika memigrasikan unit motor lama (seperti model seri HC-SFS), verifikasi pola flensa pemasangan, dimensi alur pasak, serta adaptor konektor kabel daya/encoder yang sesuai sebelum diterapkan di lokasi.
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Mengoperasikan motor di dalam enclosure tanpa ventilasi dapat mempercepat tekanan termal pada isolasi lilitan. Untuk memaksimalkan masa pakai, pastikan udara di sekitarnya tidak melebihi 40 degC dan bebas dari kabut minyak yang mengembun. Selain itu, menjalankan unit dengan inersia sedang ini tanpa mengonfigurasi parameter inersia beban yang benar pada servo amplifier dapat menyebabkan resonansi mekanis atau osilasi loop yang tidak diinginkan; lakukan autotuning standar selama penyiapan.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Selalu rutekan kabel sinyal encoder secara terpisah dari kabel keluaran AC berdaya tinggi untuk mencegah induksi derau elektromagnetik. Pastikan casing motor dibumikan dengan benar menggunakan sambungan impedansi rendah yang terhubung langsung ke terminal pembumian backplane utama controller. Pastikan semua konektor dikencangkan sepenuhnya untuk mempertahankan seal lingkungan yang ditentukan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Matikan semua saluran daya industri yang masuk sebelum memulai pemasangan fisik. Tunggu setidaknya 15 menit setelah mematikan servo amplifier penggerak agar tegangan kapasitor bus DC residual turun ke tingkat yang aman. Verifikasi tegangan nol pada sambungan menggunakan multimeter terkalibrasi sebelum menangani kabel.
1
Pasang motor servo dengan kuat pada pelat logam yang kaku dan bersih, yang mampu membuang panas motor serta menahan gaya torsi.
2
Sejajarkan poros keluaran dengan mekanisme kopling beban. Hindari memberikan gaya aksial atau radial berlebihan pada poros selama penyambungan.
3
Hubungkan terminal pembumian pelindung ke pembumian struktur setempat untuk melindungi dari muatan elektrostatik dan arus bocor.
4
Sambungkan dan kaitkan kabel encoder serta kabel daya dengan aman. Pastikan penataan kabel mencegah tekanan akibat tekukan tajam.