Deskripsi
Dirancang untuk menjalankan urutan profil gerak multi-sumbu dalam arsitektur kontrol terdesentralisasi, Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 berfungsi sebagai modul pemosisian 2 sumbu cerdas yang direkayasa khusus untuk jaringan CC-Link. Beroperasi sebagai Intelligent Device Station CC-Link Ver. 1.00, unit ini terhubung langsung ke penguat servo atau penggerak motor stepper yang menerima perintah rangkaian pulsa kolektor terbuka. Dengan interpolasi linear dan melingkar bawaan, perangkat keras ini menghasilkan lintasan gerak berpresisi tinggi tanpa bergantung pada siklus eksekusi CPU lokal. Parameter dan profil gerak nonvolatil disimpan langsung di Flash ROM internal, sehingga menghilangkan risiko kehilangan data akibat kegagalan daya pada panel kontrol dan ketergantungan pada baterai cadangan.
Fitur
-
Profil Gerak Dua Sumbu: Interpolasi linear dan melingkar 2 sumbu, baik independen maupun terkoordinasi, untuk perutean mekanis yang kompleks.
-
Metode Kontrol Fleksibel: Mendukung eksekusi Point-To-Point (PTP), kontrol jalur, kontrol kecepatan kontinu, serta peralihan kecepatan/posisi secara waktu nyata.
-
Pemeliharaan Tanpa Baterai: Flash ROM internal menyimpan hingga 600 profil data pemosisian per sumbu, sehingga parameter operasional terlindungi tanpa batas waktu.
-
Konfigurasi Berbasis Jaringan: Dikelola langsung sebagai Intelligent Device Station 4 stasiun melalui instalasi fieldbus CC-Link standar.
-
Akselerasi/Deselerasi Empat Pola: Profil trapesium otomatis atau kurva-S halus yang dapat dipilih meminimalkan guncangan mekanis.
Aplikasi
-
Sistem Gantri Ambil-dan-Tempat: Mengoordinasikan pergerakan sumbu X-Y untuk pemindahan material tugas berat.
-
Penyelarasan Indeks Putar: Mengelola pemosisian sudut berbasis derajat pada meja perakitan putar.
-
Mesin Pengemasan dan Pengepakan Karton: Menjalankan peralihan kecepatan-ke-posisi berkecepatan tinggi pada jalur pengumpanan konveyor.
-
Positioner Alat Otomatis: Menggerakkan meja geser dan pengganti alat dengan gerakan bertahap yang presisi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Sumbu Kontrol |
2 Sumbu (Interpolasi Independen, Linear, atau Melingkar) |
| Jenis Output |
Output Kolektor Terbuka |
| Laju Pulsa Output Maksimum |
200 kpps (200.000 pulsa/detik) |
| Jenis Stasiun CC-Link |
Intelligent Device Station (Menggunakan 4 stasiun) |
| Satuan Kontrol |
mm, inci, derajat, pulsa |
| Kapasitas Penyimpanan |
600 blok data pemosisian per sumbu (Disimpan di Flash ROM) |
| Antarmuka Input/Output |
Antarmuka konektor berdensitas tinggi 36-pin |
| Daya Pengoperasian Unit |
24V DC (Rentang yang Diizinkan: 20,4 hingga 26,4V DC) |
| Konsumsi Arus |
0,30 A |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 °C |
| Dimensi (T x L x D) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Massa Bersih |
0,50 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,50 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Bagian Koneksi |
Jenis Konektor / Terminal |
Penetapan Sinyal / Pin |
| CC-Link & Daya Utama |
Blok terminal 7 titik, 2 bagian (sekrup M3.5) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| I/O Eksternal (Kontrol Drive) |
Konektor betina 36-pin (kompatibel dengan 10136-3000VE) |
Keluaran pulsa Sumbu 1 & Sumbu 2 (CW/CCW atau Pulse/Dir), input Limit, Near-Point, fase Nol |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Saat memilih unit gerak, pastikan format driver rangkaian pulsa diidentifikasi dengan benar. AJ65BT-D75P2-S3 menggunakan desain rangkaian keluaran kolektor terbuka. Jika amplifier servo atau stepper Anda memerlukan masukan penerima diferensial (untuk transmisi jarak jauh atau lingkungan dengan derau tinggi), Anda harus menggunakan versi model line-driver (seperti AJ65BT-D75P2-S1). Meng-upgrade jaringan line-driver lama ke unit kolektor terbuka memerlukan modifikasi pengkondisian sinyal sistem untuk menyesuaikan perbedaan keluaran fisik.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Karena keluaran kolektor terbuka lebih rentan terhadap derau listrik dibandingkan saluran diferensial, panjang kabel fisik antara unit pemosisian ini dan drive motor harus dibatasi secara ketat hingga maksimum 2 meter. Menjalankan saluran sinyal ini sejajar dengan fase motor berdaya tinggi atau kabel keluaran variable frequency drive (VFD) AC dapat menyebabkan motor bergetar, penyimpangan posisi, atau pemicu sinyal palsu. Selalu tempatkan modul ini dalam enklosur yang sama dengan amplifier drive untuk menjaga kabel tetap pendek dan sinyal tetap aman.
Kiat Komisioning & Pengkabelan
Selama konfigurasi awal melalui CC-Link, hindari memicu penulisan Flash ROM berulang di dalam logika PLC master siklik Anda. Memori Flash pada modul memiliki batas maksimum siklus penulisan fisik. Modifikasi parameter harus diperbarui di memori buffer lokal unit (BFM) selama pengoperasian rutin, dan ditulis ke Flash ROM hanya setelah perubahan penyetelan sistem permanen diselesaikan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Isolasi semua sumber daya eksternal yang memasok jaringan CC-Link dan jalur daya sistem sebelum memulai pemasangan fisik, pengkabelan terminal, atau penggantian modul. Kegagalan mematikan daya dapat menyebabkan kerusakan peralatan, pergerakan motor yang tidak terkendali, atau risiko sengatan listrik bagi personel di lokasi.
1
Pasang modul dengan kuat pada rel DIN atau pelat belakang enklosur di dalam panel kontrol yang bersih dan tahan getaran serta memenuhi tingkat perlindungan IP54.
2
Atur sakelar nomor stasiun dan sakelar putar laju baud CC-Link yang terletak di bawah penutup depan pelindung agar sesuai dengan konfigurasi master jaringan Anda.
3
Hubungkan kabel bus komunikasi CC-Link dan jalur daya unit bantu 24V DC ke blok terminal 7 titik menggunakan lug crimp M3.5 yang dikencangkan dengan torsi 0,59 hingga 0,88 N-m.
4
Terminasi kabel kontrol drive I/O eksternal 36-pin, dengan memastikan pelindung terhubung langsung dengan benar ke batang arde panel kontrol.