Deskripsi
Dengan respons dinamis yang presisi dan akurasi pemosisian tinggi dalam arsitektur gerak yang menuntut, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 adalah motor servo AC yang dirancang untuk aplikasi dengan inersia tinggi. Unit ini memiliki daya keluaran terukur sebesar 1,5 kW dan beroperasi pada kecepatan dasar 2000 r/min, menggunakan rumah yang tertutup sepenuhnya dan didinginkan secara alami, yang dirancang untuk bertahan dalam kondisi lingkungan yang berat. Fitur integrasi mekanis standar mencakup rem pengaman elektromagnetik terintegrasi dan segel oli yang telah terpasang untuk menjaga integritas mekanis saat terkena cipratan cairan dan pelumas secara terus-menerus.
Fitur Teknis Utama
-
Integrasi Rem Penahan: Dilengkapi rem pengaman elektromagnetik internal yang dirancang untuk mengunci posisi beban saat dinonaktifkan atau ketika pemicu penghentian darurat diaktifkan.
-
Segel Lingkungan yang Kokoh: Dilengkapi peringkat IP67 yang sangat tangguh dengan sistem perlindungan segel oli yang telah dikonfigurasi sebelumnya untuk mencegah masuknya oli dan kelembapan.
-
Performa Torsi Tinggi: Menghasilkan torsi terukur kontinu sebesar 7,16 Nm, sesuai untuk sistem penanganan material dan pengindeksan.
-
Ketahanan terhadap Guncangan Tinggi: Dirancang untuk ambang getaran 24,5 m/s2 pada sumbu transversal guna memastikan stabilitas selama percepatan tinggi.
Aplikasi Industri
-
Perkakas CNC Multi-Sumbu: penggerak sumbu rotasi berpresisi tinggi dan sumbu pengindeksan.
-
Sistem Pengemasan Otomatis: lini pick-and-place berkecepatan tinggi, batang penyegel, dan mesin pelipat karton.
-
Unit Penanganan Material & Gantry: gantry sumbu XY, sistem penyimpanan dan pengambilan otomatis (ASRS).
Spesifikasi Teknis
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Detail |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Identifikasi Model |
HG-SN152BJ-S100 |
| Seri Motor |
Seri HG-SN |
| Daya Keluaran Terukur |
1,5 kW |
| Torsi Terukur |
7,16 Nm |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Kecepatan yang Diizinkan Sesaat |
3450 r/min |
| Arus Terukur |
9,4 A |
| Arus Maksimum |
29 A |
| Rem Pengaman Elektromagnetik |
Ya (tipe penahan dengan penggerak pegas) |
| Konfigurasi Segel Oli |
Terpasang |
| Peringkat IP |
IP67 (tidak termasuk bagian yang menembus poros) |
| Kelas Isolasi |
Kelas 155 (F) |
| Ketahanan terhadap Getaran |
X, Y: 24,5 m/s2 |
| Suhu Pengoperasian Lingkungan |
0 °C hingga 40 °C (tidak membeku) |
| Berat Bersih |
9,3 kg |
| Berat Pengiriman |
10,5 kg |
Model Alternatif & Kompatibilitas
HG-SN152BJ-S100 dirancang khusus untuk beroperasi dengan seri amplifier MELSERVO-JE / MR-JE-100B atau MR-JE-100A, serta seri MR-J4 kelas atas. Saat melakukan transisi dari platform lama, unit ini merupakan alternatif fungsional modern untuk model HF-SP152B yang lebih lama. Selalu pastikan perangkat lunak konfigurasi diperbarui ke versi basis data terbaru (MR Configurator2) untuk mengunduh parameter terkini dengan benar dan menghindari kesalahan konfigurasi otomatis.
Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa
Rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi ini secara khusus merupakan rem penahan. Rem ini tidak boleh digunakan untuk deselerasi dinamis atau mengendalikan kecepatan rotasi, karena dapat menyebabkan degradasi gesekan yang cepat, beban panas berlebih setempat, dan kerusakan mekanis. Pastikan profil drive eksternal hanya mengaktifkan rem penahan setelah poros motor benar-benar mencapai kecepatan nol. Selain itu, saat menggunakan seal oli yang telah terpasang, pastikan level oli pada flensa roda gigi tidak melebihi bagian tengah poros motor untuk mencegah potensi kebocoran bibir seal akibat tekanan.
Tips Komisioning & Pengawatan
Jalur encoder dan daya harus benar-benar diisolasi untuk mencegah interferensi derau listrik. Lewatkan kabel encoder melalui konduit khusus yang dibumikan dan dipisahkan dari jalur fase motor sekurang-kurangnya 10 cm. Saat merakit koneksi, pastikan polaritas 24V DC untuk rem elektromagnetik sudah benar. Polaritas terbalik atau pasokan tegangan yang tidak memadai (di bawah 21.6V DC pada terminal kumparan) dapat menyebabkan rem tidak terlepas sepenuhnya, sehingga memicu trip arus berlebih (AL.50 atau AL.51) saat startup.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: KESELAMATAN LISTRIK
Putuskan energi dari semua sumber daya utama tiga fase dan daya kontrol tambahan sebelum pemasangan fisik. Tunggu minimal 15 menit agar kapasitor DC link unit drive mengosongkan muatan sisa hingga di bawah 50V DC. Verifikasi level tegangan pada terminal bus DC menggunakan multimeter digital tersertifikasi sebelum melakukan servis atau menangani koneksi terminal.
1
Penjajaran Flensa: Sejajarkan poros motor dengan tepat terhadap poros beban. Ketidaksejajaran yang melampaui toleransi radial/aksial dapat menyebabkan kerusakan bantalan dini dan patahnya poros.
2
Kencangkan Dudukan: Kencangkan semua baut dudukan dengan torsi sesuai spesifikasi dalam pola menyilang, sesuai dengan struktur rangka mesin. Gunakan senyawa pengunci ulir untuk menahan getaran sistem.
3
Verifikasi Pembumian: Pastikan terdapat koneksi pembumian langsung antara rumah rangka motor dan bidang belakang kabinet utama menggunakan konduktor protective earth (PE) berukuran besar.