Deskripsi
Dirancang untuk aplikasi kontrol gerakan dengan inersia tinggi dan presisi tinggi, HG-SR702JK dari Mitsubishi Electric adalah motor servo putar berkapasitas menengah yang tangguh dalam seri MELSERVO-J4. Dengan kinerja andal pada 200 V, motor industri berkinerja tinggi ini dilengkapi seal oli terintegrasi dan poros beralur pasak untuk menghadapi kondisi pengoperasian yang berat. Motor ini memiliki sistem umpan balik absolut/inkremental beresolusi tinggi yang memastikan respons dinamis dan akurasi posisi luar biasa dalam sistem loop tertutup ketika dipasangkan dengan amplifier servo MR-J4 yang kompatibel.
Motor ini sepenuhnya tertutup dan didinginkan sendiri, dengan tingkat perlindungan lingkungan IP67. Kepadatan torsinya yang tinggi, rentang kecepatan yang lebar, serta kompatibilitas dengan jaringan SSCNET III/H dan CC-Link IE Field membuatnya sangat sesuai untuk sistem penentuan posisi industri yang menuntut.
Fitur
-
Umpan Balik Beresolusi Tinggi: Dilengkapi encoder 22-bit yang menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran untuk akurasi penentuan posisi maksimum.
-
Perlindungan Tangguh: Struktur tertutup total dan berpendingin sendiri dengan tingkat perlindungan IP67 serta seal oli bawaan untuk melindungi dari masuknya debu dan air.
-
Output Torsi Dinamis: Menghasilkan torsi terukur sebesar 33,4 N m dengan kemampuan torsi puncak hingga 100 N m.
-
Konektivitas Fleksibel: Kompatibilitas penuh dengan drive servo MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, dan MR-J4-700A-RJ melalui antarmuka SSCNET III/H serat optik dan Ethernet industri.
Aplikasi
- Penanganan material dan gantry transfer tugas berat
- Pemrosesan logam dan perkakas pemesinan CNC presisi tinggi
- Sistem pengemasan, pelabelan, dan penyortiran berkecepatan tinggi
- Sistem perakitan otomatis dan robotika industri
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nomor Suku Cadang |
HG-SR702JK |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Kelas Tegangan |
200 V |
| Output Terukur Kontinu |
7.0 kW |
| Torsi Terukur |
33.4 N m |
| Torsi Maksimum |
100 N m |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Kecepatan Putar Maksimum |
3000 r/min |
| Kecepatan yang Diizinkan Sesaat |
3450 r/min |
| Arus Terukur |
26 A |
| Arus Maksimum |
83 A |
| Momen Inersia (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Resolusi Encoder |
Absolut/inkremental 22-bit (4.194.304 pulsa/putaran) |
| Kelas Termal |
155 (F) |
| Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing |
IP67 (tidak termasuk bagian poros yang menembus) |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-15 hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Lingkungan |
RH 90% atau kurang (tanpa kondensasi) |
| Ketahanan Getaran |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Berat Pengiriman |
28 kg |
Panduan Pemasangan
-
Penyelarasan Poros: Pastikan poros beralur pasak sejajar secara presisi dengan kopling beban untuk mencegah gaya radial dan aksial melampaui batas mekanis maksimum yang diizinkan.
-
Pengelolaan Termal: Pasang motor di area dengan jarak bebas yang memadai untuk mendukung pendinginan konveksi alami. Hindari paparan langsung terhadap sumber panas.
-
Pembumian dan Pelindung: Gunakan kabel daya dan encoder berpelindung, serta pastikan klem pembumian yang sesuai terpasang erat untuk menghilangkan interferensi elektromagnetik (EMI).
-
Perlindungan Seal Oli: Pastikan seal oli tetap bersih dan bebas dari partikel abrasif selama pemasangan dan pemeliharaan rutin.