Motor Servo Putar Seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102

Deskripsi

Beroperasi dalam kelas daya 200V, unit putar berinersia sedang berperforma tinggi ini, yang diidentifikasi sebagai Mitsubishi Electric HG-SR102, menghasilkan torsi kontinu untuk aplikasi penentuan posisi otomatis. Dirancang untuk integrasi dengan platform MELSERVO-J4, unit ini menyediakan kontrol gerak yang presisi dalam lingkungan otomasi pabrik yang menuntut. Dilengkapi encoder 22-bit beresolusi tinggi, motor ini menawarkan respons dinamis yang luar biasa dan keandalan umpan balik posisi, sehingga cocok untuk penanganan material, pengindeksan, dan mesin pengemasan berkecepatan tinggi.

Fitur

• Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder absolut/inkremental 22-bit menghasilkan 4,194,304 pulsa per putaran untuk kontrol kecepatan dan posisi yang sangat presisi.
• Inersia Rotor yang Kokoh: Desain dengan inersia sedang memastikan rotasi yang stabil dan penyaluran torsi yang halus, terutama selama terjadi variasi beban.
• Perlindungan Industri: Rangka tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri dengan peringkat IP67 (tidak termasuk bagian yang menembus poros) melindungi lilitan internal dari debu dan semprotan air.
• Kompatibilitas Penggerak Luas: Berpasangan dengan mulus dengan penguat servo J4-100GF, MR-J4-100B, dan MR-J4-100A.
• Kapasitas Torsi Puncak Tinggi: Menghasilkan torsi sesaat maksimum sebesar 14.3 Nm, sehingga memungkinkan profil akselerasi dan pengereman yang cepat.

Aplikasi

• Sistem perakitan otomatis dan konfigurasi gantry robotik pick-and-place.
• Mesin pengemasan, pengisian, dan pelabelan multi-sumbu.
• Meja pengindeksan putar berkecepatan tinggi dan aktuator pisau putar.
• Konveyor penanganan material dan pengangkat penyimpanan/pengambilan gudang otomatis.

Spesifikasi Teknis

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Saat memigrasikan lini otomasi lama dari motor seri HC-SFS102 ke arsitektur MELSERVO-J4 modern, HG-SR102 berfungsi sebagai padanan fungsional langsung. Namun, perlu diperhatikan bahwa kabel koneksi encoder dan dimensi fisiknya berbeda antarkelompok seri; adaptor retrofit dan pengkabelan yang diperbarui diperlukan agar dapat terhubung dengan benar ke penguat seri MR-J4.

Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa

Mengoperasikan motor di dalam penutup kecil yang sepenuhnya tertutup tanpa pelat pendingin eksternal dapat menyebabkan pemanasan lokal. Motor mengandalkan flensa pemasangannya untuk membuang panas; pastikan permukaan pemasangan memenuhi panduan luas dan ketebalan minimum yang diuraikan dalam manual MR-J4 guna mencegah gangguan beban termal (E7 atau E9). Motor seri HG-SR standar tidak dilengkapi seal oli terintegrasi. Untuk pemasangan pada gearbox bak oli atau kondisi yang terkena percikan oli, pilih varian HG-SR102J untuk mencegah degradasi lilitan.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Sinyal frekuensi tinggi dari encoder serial 22-bit sensitif terhadap pelepasan muatan elektrostatik dan EMI. Selalu rutekan kabel encoder melalui konduit baja khusus yang dibumikan, atau jaga jaraknya setidaknya 30 cm dari saluran daya utama (saluran fase U/V/W). Bumikan rumah motor langsung ke pelat pembumian penguat menggunakan strap bonding dengan impedansi ultra-rendah untuk menghilangkan kesalahan potensial mengambang.

Panduan Instalasi