Motor Servo Rotary Seri MELSERVO-J4 HG-SR102 Mitsubishi Electric

Deskripsi

Beroperasi dalam kelas daya 200V, unit putar inersia sedang berkinerja tinggi ini, yang dikenal sebagai Mitsubishi Electric HG-SR102, memberikan torsi kontinu untuk aplikasi posisi otomatis. Dibangun untuk integrasi dengan platform MELSERVO-J4, motor ini menyediakan kontrol gerak presisi dalam lingkungan otomasi pabrik yang menuntut. Dilengkapi dengan encoder 22-bit resolusi tinggi, motor ini menawarkan respons dinamis luar biasa dan keandalan umpan balik posisi, cocok untuk penanganan material, indeksasi, dan mesin pengemasan kecepatan tinggi.

Fitur

• Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder absolut/incremental 22-bit menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran untuk kontrol kecepatan dan posisi yang sangat presisi.
• Inersia Rotor yang Kokoh: Desain inersia sedang memastikan rotasi stabil dan pengiriman torsi yang halus, terutama saat variasi beban.
• Perlindungan Industri: Rangka tertutup penuh dengan pendinginan sendiri dan rating IP67 (kecuali bagian poros) melindungi lilitan internal dari debu dan semprotan air.
• Kompatibilitas Drive Luas: Terhubung mulus dengan amplifier servo J4-100GF, MR-J4-100B, dan MR-J4-100A.
• Kapasitas Torsi Puncak Tinggi: Memberikan torsi instan maksimum 14,3 Nm, menyediakan profil percepatan dan pengereman yang cepat.

Aplikasi

• Sistem perakitan otomatis dan konfigurasi gantry robotik pick-and-place.
• Mesin pengemasan, pengisian, dan pelabelan multi-sumbu.
• Meja indeksasi putar kecepatan tinggi dan aktuator pisau putar.
• Konveyor penanganan material dan lif penyimpanan/pengambilan otomatis di gudang.

Spesifikasi Teknis

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Saat memigrasi lini otomasi lama dari motor seri HC-SFS102 ke arsitektur modern MELSERVO-J4, HG-SR102 berfungsi sebagai padanan fungsional langsung. Namun, perhatikan bahwa kabel sambungan encoder dan dimensi fisik berbeda antara seri; adaptor retrofit dan kabel yang diperbarui diperlukan untuk interfacing yang berhasil dengan amplifier seri MR-J4.

Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik

Mengoperasikan motor di dalam enclosure kecil yang sepenuhnya tertutup tanpa pelat pendingin eksternal dapat menyebabkan pemanasan lokal. Motor mengandalkan flange pemasangannya untuk membuang panas; pastikan permukaan pemasangan memenuhi pedoman area dan ketebalan minimum yang dijelaskan dalam manual MR-J4 untuk mencegah kesalahan beban termal (E7 atau E9). Motor seri HG-SR standar tidak termasuk segel oli terintegrasi. Untuk pengaturan yang dipasang pada gearbox berendam oli atau terkena cipratan oli, pilih varian HG-SR102J untuk mencegah degradasi lilitan.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Sinyal frekuensi tinggi dari encoder serial 22-bit sensitif terhadap pelepasan elektrostatik dan EMI. Selalu rute kabel encoder melalui pipa baja yang didedikasikan dan dibumikan atau jaga jarak minimal 30 cm dari jalur daya utama (jalur fase U/V/W). Sambungkan rumah motor langsung ke pelat ground amplifier menggunakan tali pengikat impedansi ultra-rendah untuk menghilangkan kesalahan potensial mengambang.

Pedoman Pemasangan