Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerak industri berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 adalah motor servo rotari berperforma tinggi yang dilengkapi roda gigi reduksi rasio 1/17 terintegrasi. Unit ini termasuk dalam MELSERVO-J4 HG-SR Series, beroperasi pada kelas tegangan 200 V, dan menghasilkan output terukur sebesar 1,0 kW. Unit ini dilengkapi enkoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi yang memastikan akurasi pemosisian luar biasa dan kontrol kecepatan yang halus di berbagai arsitektur otomasi industri yang menuntut.
Integrasi roda gigi reduksi memungkinkan keluaran torsi tinggi pada kecepatan rendah, sehingga ideal untuk aplikasi tugas berat. Motor servo ini dirancang untuk integrasi yang lancar dengan berbagai penguat servo seri MR-J4, serta mendukung berbagai protokol komunikasi termasuk CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H, dan antarmuka serbaguna.
Fitur
- Roda gigi reduksi 1/17 terintegrasi dengan pelumasan gemuk tersegel untuk pengoperasian bebas perawatan.
- Enkoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi yang menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran.
- Konstruksi motor tertutup sepenuhnya dengan pendinginan mandiri dan perlindungan IP67 (tidak termasuk bagian poros yang menembus).
- Konfigurasi pemasangan dengan kaki yang mendukung pemasangan ke segala arah.
- Arah putaran poros keluaran berlawanan dengan arah poros masukan motor servo.
Aplikasi
- Sistem penanganan material dan konveyor tugas berat.
- Mesin pengemasan dan lini perakitan otomatis.
- Tahap pemosisian presisi dan sistem gantry.
- Sumbu bantu mesin pengerjaan logam dan mesin perkakas CNC.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Seri |
MELSERVO-J4 (Seri HG-SR) |
| Kelas Tegangan |
200 VAC |
| Keluaran Nominal |
1.0 kW |
| Rasio Reduksi |
1/17 |
| Torsi Nominal |
4.8 N m (pada poros motor) |
| Torsi Maksimum |
14.3 N m (pada poros motor) |
| Kecepatan Nominal |
2000 r/min |
| Kecepatan Putar Maksimum |
3000 r/min |
| Kecepatan yang Diizinkan Sesaat |
3450 r/min |
| Arus Nominal |
5.6 A |
| Arus Maksimum |
17 A |
| Kapasitas Catu Daya |
1.7 kVA |
| Resolusi Enkoder |
22-bit (4,194,304 pulsa/putaran) |
| Metode Pelumasan |
Gemuk Tersegel |
| Metode Pemasangan |
Pemasangan kaki |
| Arah Pemasangan |
Semua arah |
| Celah Balik |
40 menit hingga 2 derajat pada poros keluaran pereduksi |
| Kelas Perlindungan Motor |
IP67 |
| Kelas Perlindungan Unit Roda Gigi |
Setara dengan IP44 |
| Massa Motor |
6.2 kg |
| Massa Total (dengan Roda Gigi) |
31 kg |
| Suhu Operasional Lingkungan |
0 hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Lingkungan |
-15 hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Operasional Lingkungan |
10% hingga 80% RH (tanpa kondensasi) |
Koneksi dan Antarmuka
| Jenis Antarmuka |
Model Penguat Servo yang Kompatibel |
| Jaringan Lapangan CC-Link IE |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 sumbu) |
| Antarmuka Serbaguna |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Panduan Pemasangan
- Pastikan baut pemasangan kaki dikencangkan sesuai torsi yang ditentukan untuk mencegah ketidakselarasan akibat getaran.
- Unit dapat dipasang pada arah apa pun, tetapi pastikan tersedia ruang ventilasi yang memadai di sekitar rangka motor.
- Pastikan suhu lingkungan tetap dalam rentang 0 hingga 40 degC dan kelembapan relatif tidak melebihi 80% RH.
- Hindari paparan langsung poros dan unit roda gigi terhadap kabut oli terus-menerus atau semprotan air yang melampaui batas IP44/IP67.
- Hubungkan rangka motor dengan aman ke terminal pembumian pelindung (PE) untuk mencegah gangguan listrik dan bahaya sengatan listrik.