Deskripsi
Dirancang untuk menghasilkan kontrol gerak berpresisi tinggi di lingkungan industri yang menuntut, HG-SR152B adalah motor servo rotari berinersia sedang dalam seri MELSERVO-J4 dari Mitsubishi Electric. Motor ini dirancang untuk menghasilkan keluaran torsi yang stabil dan kemampuan akselerasi cepat, sehingga menjadi pilihan yang sangat baik untuk aplikasi yang memerlukan kontrol kecepatan dan pemosisian yang presisi. Dilengkapi rem elektromagnetik terintegrasi, motor ini memastikan posisi tetap aman saat daya dimatikan.
Motor ini menggunakan encoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi yang menghasilkan 4.194.304 pulsa per putaran. Resolusi umpan balik yang sangat tinggi ini meminimalkan riak kecepatan dan meningkatkan akurasi pemosisian. HG-SR152B terhubung secara mulus dengan berbagai amplifier servo MELSERVO-J4, termasuk model MR-J4-200B dan MR-J4-200A, serta mendukung antarmuka komunikasi canggih seperti CC-Link IE Field dan SSCNET III/H untuk integrasi sistem yang lebih praktis.
Fitur
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder 22-bit terintegrasi memberikan akurasi pemosisian yang sangat baik dan kecepatan rotasi yang mulus.
-
Rem Elektromagnetik: Dilengkapi rem penahan bawaan untuk keselamatan dan mempertahankan posisi saat sistem dimatikan.
-
Perlindungan Tangguh: Struktur tertutup sepenuhnya dengan pendinginan mandiri dan peringkat IP67 (tidak termasuk jalur keluar-masuk poros) memastikan pengoperasian yang andal di lingkungan berdebu atau lembap.
-
Desain Inersia Sedang: Ideal untuk aplikasi yang memerlukan kontrol beban stabil dan kinerja torsi terhadap inersia yang tinggi.
-
Konektivitas Canggih: Kompatibel dengan jaringan gerak berkecepatan tinggi CC-Link IE Field dan SSCNET III/H jika dipasangkan dengan amplifier yang kompatibel.
Aplikasi
- Sistem penanganan material dan konveyor
- Mesin pengemasan dan pelabelan
- Lini perakitan otomotif dan robotika
- Mesin tekstil dan peralatan pemrosesan
- Meja pemosisian multisumbu dan mesin CNC
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
HG-SR152B |
| Seri |
Seri MELSERVO-J4 |
| Kelas Tegangan |
200V AC |
| Output Terukur |
1.5 kW |
| Torsi Terukur |
7.2 N m |
| Torsi Maksimum |
21.5 N m |
| Kecepatan Rotasi Terukur |
2000 r/min |
| Kecepatan Rotasi Maksimum |
3000 r/min |
| Kecepatan yang Diizinkan Sesaat |
3450 r/min |
| Arus Terukur |
9.4 A |
| Arus Maksimum |
29 A |
| Arus Maksimum |
18.2 x 10^-4 kg m^2 |
| Detektor Kecepatan/Posisi |
Encoder absolut/inkremental 22-bit (4.194.304 pulsa/putaran) |
| Kelas Termal |
155 (F) |
| Konstruksi Enklosur |
Tertutup sepenuhnya, berpendingin mandiri (peringkat perlindungan IP67) |
| Suhu Pengoperasian |
0 degC hingga 40 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan |
-15 degC hingga 70 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Pengoperasian |
Kelembapan Relatif 80% atau kurang (tanpa kondensasi) |
| Ketahanan Getaran |
24.5 m/s^2 (arah X dan Y) |
| Massa (Berat) |
9.3 kg |
| Berat Pengiriman |
10.0 kg |
Amplifier Servo yang Kompatibel
| Jenis Antarmuka |
Model Amplifier yang Kompatibel |
| Jaringan Lapangan CC-Link IE |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| Antarmuka SSCNET III/H |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Antarmuka Serbaguna |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang motor pada permukaan logam yang kaku untuk memudahkan pembuangan panas. Pastikan keselarasan konsentris yang tepat antara poros motor dan poros mesin untuk mencegah keausan bantalan dini.
-
Pentanahan: Pastikan terminal protective earth (PE) tersambung dengan aman ke bus pentanahan sistem untuk mengurangi derau listrik dan melindungi personel.
-
Perutean Kabel: Pisahkan kabel daya dan encoder untuk mencegah interferensi elektromagnetik (EMI). Gunakan kabel berpelindung dan pastikan radius tekukan standar dipertahankan.
-
Perlindungan Lingkungan: Meskipun memiliki peringkat IP67, hindari memaparkan saluran poros terhadap jet oli atau air secara langsung. Pemasangan model seal oli (seri HG-SR_J) direkomendasikan jika poros terus-menerus terkena cairan.