Motor Servo Seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR52

Dirancang untuk aplikasi kontrol gerak berinersia tinggi, motor servo kapasitas sedang Mitsubishi Electric HG-SR52 memberikan kontrol posisi dan kecepatan yang presisi dalam platform MELSERVO-J4. Motor servo putar 200V AC ini memiliki output terukur 0,5 kW dan torsi terukur 2,4 N-m, sangat cocok untuk penanganan material, mesin pengemasan, dan sumbu posisi industri.

Fitur Utama

• Encoder absolut/incremental resolusi tinggi 22-bit (4.194.304 pulsa/revolusi) untuk akurasi posisi dan stabilitas kecepatan yang luar biasa.
• Konstruksi tertutup total dengan pendinginan sendiri dan rating perlindungan IP67 (kecuali bagian poros) untuk operasi andal di lingkungan keras.
• Desain inersia rendah dan kapasitas sedang yang dioptimalkan untuk operasi stabil di bawah kondisi beban yang berfluktuasi.
• Integrasi mulus dengan amplifier servo seri MR-J4 melalui jaringan SSCNET III/H atau CC-Link IE Field berkecepatan tinggi.
• Rating isolasi termal Kelas 155 (F) untuk kinerja termal yang andal di lingkungan industri yang menuntut.

Aplikasi Industri

• Sistem pengemasan otomatis dan jalur pengisian botol.
• Gantry penanganan material multi-sumbu dan unit transfer robotik.
• Sistem penggerak konveyor yang memerlukan profil percepatan dan perlambatan yang presisi.
• Mesin tekstil dan mesin cetak.

Spesifikasi Teknis

Wawasan Teknik Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-SR52 berfungsi sebagai pengganti langsung modern untuk seri HC-SFS52 lama. Meskipun dimensi pemasangan fisik sangat kompatibel, HG-SR52 memiliki encoder resolusi 22-bit yang jauh lebih tinggi dibandingkan sistem 17-bit lama. Saat melakukan upgrade, pastikan amplifier servo yang dipasangkan diperbarui dengan parameter motor yang benar untuk mencegah kesalahan inisialisasi.

Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik

Dalam aplikasi siklus kerja tinggi, pantau torsi efektif motor secara terus-menerus untuk memastikan tetap di bawah ambang batas 2,4 N-m yang ditetapkan. Melebihi batas ini dalam enclosure dengan ventilasi buruk akan memicu kesalahan beban termal (AL.50 atau AL.51) pada amplifier MR-J4. Jika motor dipasang secara vertikal, pastikan pengaturan kabel yang tepat agar minyak atau air tidak menggenang di titik masuk konektor, karena HG-SR52 standar tidak dilengkapi segel minyak (gunakan varian HG-SR52J jika segel minyak diperlukan).

Tips Pengujian & Pengkabelan

Selalu gunakan kabel encoder asli Mitsubishi (seperti seri MR-EKCBL-M) untuk menjaga integritas sinyal umpan balik resolusi tinggi 22-bit. Pastikan pelindung kabel encoder terhubung dengan benar ke rangka amplifier untuk mencegah gangguan noise frekuensi tinggi yang dapat menyebabkan kesalahan komunikasi encoder (AL.1A atau AL.20).

Pedoman Instalasi