Mitsubishi Electric

Motor Servo Putar Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Series

SKU HG-SR102B

Tersedia
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Produsen: Mitsubishi Electric

  • Nomor Produk: HG-SR102B

  • Negara asal:Amerika Serikat

  • Jenis Produk: Motor Servo Putar

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 9300g

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Beroperasi dalam arsitektur kendali gerak presisi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B memberikan kinerja dinamis yang tangguh sebagai motor servo putar berinersia menengah yang dirancang untuk lingkungan otomasi industri yang menuntut. Motor kelas 200V ini menghasilkan daya keluaran terukur sebesar 1,0 kW dan beroperasi pada kecepatan putar terukur 2000 r/min, serta dilengkapi rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi yang dirancang untuk mengunci poros saat daya mati atau terjadi penghentian darurat. Dilengkapi encoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, unit ini memastikan akurasi pemosisian dan kestabilan kecepatan yang luar biasa jika dipasangkan dengan penguat servo seri MR-J4 yang kompatibel. Struktur tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri memiliki tingkat perlindungan IP67, sehingga sangat tahan terhadap debu, kelembapan, dan kondisi lantai pabrik yang menantang.

Fitur

  • Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder 22-bit terintegrasi menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran untuk pelacakan yang lebih baik dan riak kecepatan minimal.
  • Rem Elektromagnetik Bawaan: Penanda akhiran B menunjukkan rem penahan terintegrasi untuk kendali sumbu vertikal dan situasi penghentian darurat.
  • Desain Inersia Menengah: Sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kendali beban stabil dengan rasio inersia beban terhadap motor yang direkomendasikan hingga 17:1.
  • Selubung Tangguh: Desain tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri dengan tingkat perlindungan IP67 (tidak termasuk bagian tembus poros).
  • Kompatibilitas Antarmuka Fleksibel: Terintegrasi dengan lancar dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H, dan antarmuka pulsa/analog serbaguna.

Aplikasi

  • Sistem penanganan material dan gantry transfer berkecepatan tinggi
  • Mesin pengemasan, pelabelan, dan pengepakan karton
  • Sumbu pengumpan mesin perkakas CNC dan meja putar
  • Lini perakitan otomatis dan robotika pick-and-place

Tabel Spesifikasi Teknis

Parameter Nilai Spesifikasi
Produsen Mitsubishi Electric
Referensi Model HG-SR102B
Daya Keluaran Terukur 1,0 kW
Kelas Tegangan 200V AC
Kecepatan Terukur 2000 r/min
Kecepatan Maksimum 3000 r/min
Torsi Terukur 4,8 N-m
Torsi Maksimum 14,3 N-m
Arus Terukur 5,6 A
Arus Maksimum 17,0 A
Rem Penahan Elektromagnetik Terintegrasi (torsi gesekan statis rem penahan: 8,5 N-m)
Momen Inersia (J) 13,8 x 10^-4 kg-m2
Jenis Encoder Encoder absolut/inkremental 22-bit (4.194.304 pulsa/putaran)
Kelas Isolasi Termal 155 (F)
Tingkat Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing IP67 (tidak termasuk jalur poros)
Suhu Pengoperasian Lingkungan 0 °C hingga 40 °C (tidak membeku)
Massa Bersih 8,2 kg
Berat Pengiriman (Dihitung) 9,3 kg

Koneksi dan Antarmuka

Daya, kendali rem, dan komunikasi encoder dialirkan melalui konektor MS quick-disconnect heavy-duty khusus. Pengoperasian yang aman memerlukan kepatuhan ketat terhadap pemetaan pin yang dijelaskan di bawah ini.

Kelompok Konektor / Pin Penetapan Sinyal Detail Fungsional
Konektor Daya - Pin U Fase U Masukan fase daya motor U
Konektor Daya - Pin V Fase V Masukan fase daya motor V
Konektor Daya - Pin W Fase W Masukan fase daya motor W
Konektor Daya - Pin PE Pembumian Pelindung (Ground) Koneksi pembumian rangka motor
Konektor Rem - Pin B1 / B2 Daya Rem (24V DC) Daya kumparan rem elektromagnetik nonpolar
Konektor Encoder Data Serial / Daya Tautan komunikasi serial diferensial berkecepatan tinggi ke penguat

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-SR102B termasuk dalam keluarga motor servo putar yang kompatibel dengan MR-J4, serta menawarkan jalur peningkatan struktural langsung dari seri HC-SFS102B lama. Model ini memerlukan penguat kelas MR-J4-100. Saat beralih dari sistem lama, verifikasi antarmuka kabel encoder karena protokol koneksi serial resolusi tinggi 22-bit tidak kompatibel mundur dengan skema pengkabelan encoder MR-J3.

Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Teknik

Meskipun rumah IP67 memungkinkan pemasangan di lingkungan dengan kelembapan dan debu tinggi, model standar tidak dilengkapi seal oli poros. Untuk aplikasi dengan kontak cairan terus-menerus atau kabut oli pada antarmuka poros, teknisi harus menentukan varian HG-SR102BJ. Pastikan rem penahan tidak pernah digunakan untuk deselerasi dinamis; rem ini dirancang khusus sebagai mekanisme penahan statis untuk mencegah pergeseran sumbu akibat gravitasi.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selama commissioning awal, verifikasi tegangan suplai rem 24V DC yang diukur langsung pada terminal motor. Penurunan tegangan pada jalur kabel yang panjang dapat menyebabkan pelepasan rem tidak sempurna, menghasilkan panas gesekan berlebih dan memicu alarm arus lebih. Hindari merutekan kabel encoder dan kabel daya motor dalam konduit yang sama; pertahankan jarak minimum 100mm untuk mencegah kopling elektromagnetik dari frekuensi switching tinggi penggerak.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN KRITIS: KEPATUHAN KESELAMATAN

Isolasi dan kunci semua saluran daya utama sebelum melakukan pemasangan mekanis atau terminasi listrik. Pastikan kapasitor bus DC pada penguat servo terkait telah sepenuhnya kosong (tunggu minimal 15 menit setelah daya dimatikan) sebelum menangani terminal motor untuk menghindari bahaya sengatan listrik fatal.

1
Pasang motor pada permukaan datar yang teredam getarannya dengan penyelarasan yang tepat untuk mencegah beban berlebih pada poros. Jangan memukul ujung poros dengan palu saat memasang puli atau kopling.
2
Pastikan terminal pembumian pelindung (PE) pada motor terhubung dengan aman ke panel pembumian listrik utama sistem.
3
Pastikan kabel dirutekan dengan pelepas regangan dan mematuhi radius tekuk minimum yang ditentukan untuk pembawa kabel dinamis.

FAQ

Apa yang dimaksud dengan akhiran 'B' pada kode model HG-SR102B?

Akhiran 'B' menunjukkan bahwa motor servo ini dilengkapi rem penahan elektromagnetik DC 24V terintegrasi, yang mengunci poros secara mekanis saat situasi penghentian darurat atau pemadaman listrik untuk mencegah pergerakan sumbu.

Berapa resolusi umpan balik enkoder pada motor ini?

Motor servo ini dilengkapi enkoder absolut/inkremental 22-bit terintegrasi, yang memberikan resolusi tinggi sebesar 4.194.304 pulsa per putaran untuk aplikasi pemosisian presisi.

Amplifier servo Mitsubishi mana yang kompatibel dengan HG-SR102B?

Motor ini sepenuhnya kompatibel dengan amplifier MR-J4 dalam rentang 100 W/1 kW, termasuk MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF, dan MR-J4W2-1010B multi-sumbu.

Apakah motor ini cocok digunakan di lingkungan yang memerlukan pencucian atau berminyak?

Bodi motor memiliki peringkat IP67, sehingga terlindungi dari perendaman sementara dalam air dan masuknya debu. Namun, bagian tempat poros menembus bodi tidak tersegel secara default. Untuk lingkungan berkabut oli, gunakan varian HG-SR102BJ dengan seal oli terintegrasi.

View all FAQs →

Jumlah
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 dari 1
Hanya 10 item tersisa di stok
Jumlah
Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Serikat

Pengetahuan teknis

Menangani Masalah pada Kabinet Kontrol Industri secara Sistematis

Metode pemecahan masalah panel kontrol terstruktur yang mencakup pekerjaan aman, gambar rangkaian, jalur daya, proteksi cabang, catu daya DC, sirkuit balik, output PLC, catatan gangguan, dan...

Mengukur Tegangan dalam Sirkuit Kontrol Industri

Panduan praktis pengujian tegangan untuk panel kontrol industri, yang mencakup titik referensi, pemilihan multimeter, pemeriksaan bertegangan–tidak bertegangan–bertegangan, penurunan tegangan,...

Menyusun Prosedur Lockout Tagout yang Dapat Diverifikasi

Panduan praktis lockout-tagout yang mencakup identifikasi energi berbahaya, isolasi, pengendalian energi tersimpan, verifikasi, pekerjaan kelompok, pengujian sementara, pemulihan, inspeksi, dan audit.

Merancang Persiapan Udara Bertekanan di Mesin

Panduan lapangan untuk penyiapan udara bertekanan di titik penggunaan yang mencakup filter, regulator, pembuangan, pengering, pelumasan, kehilangan tekanan, isolasi, pemantauan, komisioning, dan...

Memilih Penggerak Katup Pneumatik dan Kondisi Aman

Panduan praktis tentang katup pneumatik manual, pilot, dan solenoid, yang mencakup fungsi port, perilaku monostabil dan bistabil, output PLC, kondisi aman, komisioning, serta diagnosis gangguan.

Merancang Pengukuran Shunt Arus yang Tetap Akurat

Panduan praktis pengukuran shunt arus yang mencakup penentuan ukuran resistor, penempatan di sisi tinggi dan sisi rendah, pengindraan Kelvin, anggaran kesalahan, efek termal, perlindungan, serta...