Mitsubishi Electric HG-SR102B Motor Servo Putar Seri HG-SR

Deskripsi

Beroperasi dalam arsitektur kontrol gerak berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B memberikan performa dinamis yang andal sebagai motor servo putar berinersia menengah yang dirancang untuk lingkungan otomasi industri yang menuntut. Motor kelas 200V ini menghasilkan output terukur sebesar 1,0 kW dan beroperasi pada kecepatan rotasi terukur 2000 r/min, serta dilengkapi rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi yang dirancang untuk mengunci poros saat daya dimatikan atau terjadi penghentian darurat. Dilengkapi encoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, unit ini memastikan akurasi pemosisian dan kestabilan kecepatan yang luar biasa saat dipasangkan dengan penguat servo seri MR-J4 yang kompatibel. Struktur tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri memiliki tingkat perlindungan IP67, sehingga sangat tahan terhadap debu, kelembapan, dan kondisi lantai pabrik yang menantang.

Fitur

• Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder 22-bit terintegrasi menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran untuk pelacakan unggul dan riak kecepatan minimal.
• Rem Elektromagnetik Bawaan: Penanda akhiran B menunjukkan rem penahan terintegrasi untuk kontrol sumbu vertikal dan situasi penghentian darurat.
• Desain Inersia Menengah: Sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kontrol beban stabil dengan rasio inersia beban terhadap motor yang direkomendasikan hingga 17:1.
• Enklosur Tangguh: Desain tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri dengan tingkat perlindungan IP67 (tidak termasuk bagian yang dilalui poros).
• Kompatibilitas Antarmuka Fleksibel: Terintegrasi secara mulus dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H, serta antarmuka pulsa/analog serbaguna.

Aplikasi

• Sistem penanganan material dan gantri transfer berkecepatan tinggi
• Mesin pengemasan, pelabelan, dan kartonisasi
• Sumbu pengumpan perkakas mesin CNC dan meja putar
• Lini perakitan otomatis dan robot pick-and-place

Tabel Spesifikasi Teknis

Koneksi dan Antarmuka

Daya, kontrol rem, dan komunikasi encoder dialirkan melalui konektor MS heavy-duty quick-disconnect khusus. Pengoperasian yang aman memerlukan kepatuhan ketat terhadap pemetaan pin yang dirinci di bawah ini.

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-SR102B termasuk dalam keluarga motor servo rotary yang kompatibel dengan MR-J4, serta menawarkan jalur peningkatan struktural langsung dari seri HC-SFS102B lama. Model ini memerlukan penguat kelas MR-J4-100. Saat beralih dari sistem lama, verifikasi antarmuka kabel encoder karena protokol koneksi serial resolusi tinggi 22-bit tidak kompatibel dengan konfigurasi kabel encoder MR-J3 sebelumnya.

Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa

Meskipun rumah IP67 memungkinkan pemasangan di lingkungan dengan kelembapan dan debu tinggi, model standar tidak dilengkapi seal oli poros. Untuk aplikasi dengan kontak cairan terus-menerus atau kabut oli pada antarmuka poros, teknisi harus menentukan varian HG-SR102BJ. Pastikan rem penahan tidak pernah digunakan untuk perlambatan dinamis; rem ini dirancang khusus sebagai mekanisme penahan statis untuk mencegah pergeseran sumbu akibat gravitasi.

Kiat Komisioning & Pengkabelan

Selama komisioning awal, verifikasi tegangan catu rem 24V DC yang diukur langsung pada terminal motor. Penurunan tegangan pada jalur kabel yang panjang dapat menyebabkan pelepasan rem tidak sempurna, menghasilkan panas gesekan berlebih dan memicu alarm arus berlebih. Hindari menyalurkan kabel encoder dan kabel daya motor dalam konduit yang sama; pertahankan jarak minimum 100mm untuk mencegah kopling elektromagnetik akibat frekuensi switching tinggi dari drive.

Panduan Pemasangan