Motor Servo Rotary Seri HG-SR102B HG-SR Mitsubishi Electric

Hanya 10 item tersisa di stok

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: HG-SR102B
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Motor Servo Rotary
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 9300g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Beroperasi dalam arsitektur kontrol gerak presisi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B memberikan performa dinamis yang kuat sebagai motor servo putar inersia sedang yang dirancang untuk lingkungan otomasi industri yang menuntut. Motor kelas 200V ini menghasilkan daya terukur 1,0 kW dan beroperasi pada kecepatan putar terukur 2000 r/menit, menawarkan rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi yang dirancang untuk mengunci poros saat mati daya atau kondisi berhenti darurat. Dilengkapi dengan encoder absolut/incremental 22-bit resolusi tinggi, unit ini memastikan akurasi posisi dan stabilitas kecepatan yang luar biasa saat dipasangkan dengan amplifier servo seri MR-J4 yang kompatibel. Struktur tertutup penuh dengan pendinginan mandiri ini memiliki rating perlindungan IP67, membuatnya sangat tahan terhadap debu, kelembapan, dan kondisi lantai pabrik yang menantang.

Fitur

Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder 22-bit terintegrasi memberikan 4.194.304 pulsa per putaran untuk pelacakan superior dan riak kecepatan minimal.
Rem Elektromagnetik Terintegrasi: Penunjuk sufiks B menandakan rem penahan terintegrasi untuk kontrol sumbu vertikal dan skenario berhenti darurat.
Desain Inersia Sedang: Sangat cocok untuk aplikasi yang memerlukan kontrol beban stabil dengan rasio beban-ke-inersia motor hingga 17:1 yang direkomendasikan.
Enklosur Tangguh: Desain tertutup total, pendinginan mandiri dengan rating perlindungan IP67 (kecuali bagian poros).
Kemampuan Antarmuka Fleksibel: Terintegrasi mulus dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H, dan antarmuka pulsa/analog serbaguna.

Aplikasi

Sistem penanganan material dan gantri transfer kecepatan tinggi
Mesin pengemasan, pelabelan, dan karton
Sumbu pakan mesin CNC dan meja putar
Lini perakitan otomatis dan robotik pick-and-place

Tabel Spesifikasi Teknis

Parameter	Nilai Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Referensi Model	HG-SR102B
Daya Terukur	1,0 kW
Kelas Tegangan	200V AC
Kecepatan Terukur	2000 r/menit
Kecepatan Maksimum	3000 r/menit
Torsi Terukur	4,8 N-m
Torsi Maksimum	14,3 N-m
Arus Terukur	5,6 A
Arus Maksimum	17,0 A
Rem Elektromagnetik Penahan	Terintegrasi (Torsi gesekan statis rem penahan: 8,5 N-m)
Momen Inersia (J)	13,8 x 10^-4 kg-m2
Tipe Encoder	Encoder absolut/incremental 22-bit (4.194.304 pulsa/rev)
Kelas Isolasi Termal	155 (F)
Rating Perlindungan Masuk	IP67 (kecuali bagian poros)
Suhu Operasi Lingkungan	0 degC hingga 40 degC (tidak membeku)
Massa Bersih	8,2 kg
Berat Pengiriman (Dihitung)	9,3 kg

Koneksi dan Antarmuka

Daya, kontrol rem, dan komunikasi encoder dialirkan melalui konektor MS quick-disconnect heavy-duty khusus. Operasi yang aman memerlukan kepatuhan ketat terhadap pemetaan pin yang dijelaskan di bawah ini.

Grup Konektor / Pin	Penugasan Sinyal	Detail Fungsional
Konektor Daya - Pin U	Fase U	Input fase daya motor U
Konektor Daya - Pin V	Fase V	Input fase daya motor V
Konektor Daya - Pin W	Fase W	Input fase daya motor W
Konektor Daya - Pin PE	Tanah Pelindung (Ground)	Koneksi tanah rangka motor
Konektor Rem - Pin B1 / B2	Daya Rem (24V DC)	Daya koil rem elektromagnetik non-polarisasi
Konektor Encoder	Data Serial / Daya	Tautan komunikasi serial diferensial kecepatan tinggi ke amplifier

Model Alternatif & Kompatibilitas

HG-SR102B termasuk dalam keluarga motor servo rotary yang kompatibel dengan MR-J4, menawarkan jalur peningkatan struktural langsung dari seri HC-SFS102B lama. Model ini memerlukan amplifier kelas MR-J4-100. Saat beralih dari sistem lama, verifikasi antarmuka kabel encoder karena protokol koneksi serial resolusi tinggi 22-bit tidak kompatibel mundur dengan skema pengkabelan encoder MR-J3.

Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik

Meskipun housing IP67 memungkinkan pemasangan di lingkungan dengan kelembapan dan debu tinggi, model standar tidak dilengkapi dengan segel oli poros. Untuk aplikasi dengan kontak cairan terus-menerus atau kabut oli di antarmuka poros, insinyur harus menentukan varian HG-SR102BJ. Pastikan rem penahan tidak pernah digunakan untuk deselerasi dinamis; rem ini dirancang khusus sebagai mekanisme penahan statis untuk mencegah pergeseran sumbu akibat gravitasi.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Selama commissioning awal, verifikasi tegangan suplai rem 24V DC yang diukur langsung di terminal motor. Penurunan tegangan pada kabel panjang dapat menyebabkan pelepasan rem yang tidak sempurna, menghasilkan panas gesekan berlebih dan memicu alarm arus lebih. Hindari mengarahkan kabel encoder dan kabel daya motor dalam saluran yang sama; jaga jarak minimal 100mm untuk mencegah kopling elektromagnetik dari frekuensi switching tinggi drive.

Panduan Instalasi

PERINGATAN KRITIS: KEPATUHAN KESELAMATAN

Isolasi dan kunci semua jalur daya utama sebelum mencoba pemasangan mekanis atau terminasi listrik. Pastikan kapasitor bus DC pada amplifier servo terkait telah benar-benar terisi ulang (beri waktu minimal 15 menit setelah pemadaman daya) sebelum menangani terminal motor untuk menghindari bahaya kejutan listrik yang mematikan.

Pasang motor pada permukaan datar yang meredam getaran dengan penyelarasan yang tepat untuk mencegah beban berlebih pada poros. Jangan pukul ujung poros dengan palu saat memasang pulley atau kopling.

Pastikan terminal tanah pelindung (PE) motor terhubung dengan kuat ke panel tanah listrik utama sistem.

Pastikan kabel-kabel diarahkan dengan perlindungan tegangan dan menghormati radius lengkung minimum yang ditentukan untuk pembawa kabel dinamis.

Key Features:

What does the 'B' suffix in the model code HG-SR102B designate?

The 'B' suffix indicates that the servo motor is equipped with an integrated 24V DC electromagnetic holding brake, which mechanically locks the shaft during emergency stop situations or power outages to prevent axis movement.

What is the feedback resolution of the encoder on this motor?

This servo motor features an integrated 22-bit absolute/incremental encoder, providing a high resolution of 4,194,304 pulses per revolution for precision positioning applications.

Which Mitsubishi servo amplifiers are compatible with the HG-SR102B?

It is fully compatible with the 100W/1kW range MR-J4 amplifiers, including MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF, and the multi-axis MR-J4W2-1010B.

Is this motor suitable for use in washdown or oily environments?

The motor body is rated IP67, protecting against temporary water immersion and dust ingress. However, the shaft-through portion is not sealed by default. For oil mist environments, the HG-SR102BJ variant with an integrated oil seal should be used.

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian kembali, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Motor Servo Rotary Seri HG-SR102B HG-SR Mitsubishi Electric