Deskripsi
Beroperasi dalam arsitektur kendali gerak presisi tinggi, Mitsubishi Electric HG-SR102B memberikan kinerja dinamis yang tangguh sebagai motor servo putar berinersia menengah yang dirancang untuk lingkungan otomasi industri yang menuntut. Motor kelas 200V ini menghasilkan daya keluaran terukur sebesar 1,0 kW dan beroperasi pada kecepatan putar terukur 2000 r/min, serta dilengkapi rem keselamatan elektromagnetik terintegrasi yang dirancang untuk mengunci poros saat daya mati atau terjadi penghentian darurat. Dilengkapi encoder absolut/inkremental 22-bit beresolusi tinggi, unit ini memastikan akurasi pemosisian dan kestabilan kecepatan yang luar biasa jika dipasangkan dengan penguat servo seri MR-J4 yang kompatibel. Struktur tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri memiliki tingkat perlindungan IP67, sehingga sangat tahan terhadap debu, kelembapan, dan kondisi lantai pabrik yang menantang.
Fitur
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Encoder 22-bit terintegrasi menyediakan 4.194.304 pulsa per putaran untuk pelacakan yang lebih baik dan riak kecepatan minimal.
-
Rem Elektromagnetik Bawaan: Penanda akhiran B menunjukkan rem penahan terintegrasi untuk kendali sumbu vertikal dan situasi penghentian darurat.
-
Desain Inersia Menengah: Sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kendali beban stabil dengan rasio inersia beban terhadap motor yang direkomendasikan hingga 17:1.
-
Selubung Tangguh: Desain tertutup sepenuhnya dan berpendingin mandiri dengan tingkat perlindungan IP67 (tidak termasuk bagian tembus poros).
-
Kompatibilitas Antarmuka Fleksibel: Terintegrasi dengan lancar dengan CC-Link IE Field, SSCNET III/H, dan antarmuka pulsa/analog serbaguna.
Aplikasi
- Sistem penanganan material dan gantry transfer berkecepatan tinggi
- Mesin pengemasan, pelabelan, dan pengepakan karton
- Sumbu pengumpan mesin perkakas CNC dan meja putar
- Lini perakitan otomatis dan robotika pick-and-place
Tabel Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Referensi Model |
HG-SR102B |
| Daya Keluaran Terukur |
1,0 kW |
| Kelas Tegangan |
200V AC |
| Kecepatan Terukur |
2000 r/min |
| Kecepatan Maksimum |
3000 r/min |
| Torsi Terukur |
4,8 N-m |
| Torsi Maksimum |
14,3 N-m |
| Arus Terukur |
5,6 A |
| Arus Maksimum |
17,0 A |
| Rem Penahan Elektromagnetik |
Terintegrasi (torsi gesekan statis rem penahan: 8,5 N-m) |
| Momen Inersia (J) |
13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Jenis Encoder |
Encoder absolut/inkremental 22-bit (4.194.304 pulsa/putaran) |
| Kelas Isolasi Termal |
155 (F) |
| Tingkat Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing |
IP67 (tidak termasuk jalur poros) |
| Suhu Pengoperasian Lingkungan |
0 °C hingga 40 °C (tidak membeku) |
| Massa Bersih |
8,2 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
9,3 kg |
Koneksi dan Antarmuka
Daya, kendali rem, dan komunikasi encoder dialirkan melalui konektor MS quick-disconnect heavy-duty khusus. Pengoperasian yang aman memerlukan kepatuhan ketat terhadap pemetaan pin yang dijelaskan di bawah ini.
| Kelompok Konektor / Pin |
Penetapan Sinyal |
Detail Fungsional |
| Konektor Daya - Pin U |
Fase U |
Masukan fase daya motor U |
| Konektor Daya - Pin V |
Fase V |
Masukan fase daya motor V |
| Konektor Daya - Pin W |
Fase W |
Masukan fase daya motor W |
| Konektor Daya - Pin PE |
Pembumian Pelindung (Ground) |
Koneksi pembumian rangka motor |
| Konektor Rem - Pin B1 / B2 |
Daya Rem (24V DC) |
Daya kumparan rem elektromagnetik nonpolar |
| Konektor Encoder |
Data Serial / Daya |
Tautan komunikasi serial diferensial berkecepatan tinggi ke penguat |
Model Alternatif & Kompatibilitas
HG-SR102B termasuk dalam keluarga motor servo putar yang kompatibel dengan MR-J4, serta menawarkan jalur peningkatan struktural langsung dari seri HC-SFS102B lama. Model ini memerlukan penguat kelas MR-J4-100. Saat beralih dari sistem lama, verifikasi antarmuka kabel encoder karena protokol koneksi serial resolusi tinggi 22-bit tidak kompatibel mundur dengan skema pengkabelan encoder MR-J3.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Teknik
Meskipun rumah IP67 memungkinkan pemasangan di lingkungan dengan kelembapan dan debu tinggi, model standar tidak dilengkapi seal oli poros. Untuk aplikasi dengan kontak cairan terus-menerus atau kabut oli pada antarmuka poros, teknisi harus menentukan varian HG-SR102BJ. Pastikan rem penahan tidak pernah digunakan untuk deselerasi dinamis; rem ini dirancang khusus sebagai mekanisme penahan statis untuk mencegah pergeseran sumbu akibat gravitasi.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Selama commissioning awal, verifikasi tegangan suplai rem 24V DC yang diukur langsung pada terminal motor. Penurunan tegangan pada jalur kabel yang panjang dapat menyebabkan pelepasan rem tidak sempurna, menghasilkan panas gesekan berlebih dan memicu alarm arus lebih. Hindari merutekan kabel encoder dan kabel daya motor dalam konduit yang sama; pertahankan jarak minimum 100mm untuk mencegah kopling elektromagnetik dari frekuensi switching tinggi penggerak.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: KEPATUHAN KESELAMATAN
Isolasi dan kunci semua saluran daya utama sebelum melakukan pemasangan mekanis atau terminasi listrik. Pastikan kapasitor bus DC pada penguat servo terkait telah sepenuhnya kosong (tunggu minimal 15 menit setelah daya dimatikan) sebelum menangani terminal motor untuk menghindari bahaya sengatan listrik fatal.
1
Pasang motor pada permukaan datar yang teredam getarannya dengan penyelarasan yang tepat untuk mencegah beban berlebih pada poros. Jangan memukul ujung poros dengan palu saat memasang puli atau kopling.
2
Pastikan terminal pembumian pelindung (PE) pada motor terhubung dengan aman ke panel pembumian listrik utama sistem.
3
Pastikan kabel dirutekan dengan pelepas regangan dan mematuhi radius tekuk minimum yang ditentukan untuk pembawa kabel dinamis.