Merancang Penggerak Motor H-Bridge Tanpa Shoot-Through
Panduan praktis penggerak motor H-bridge yang mencakup status pensaklaran, waktu mati, jalur arus induktif, pilihan PWM, perlindungan, tata letak PCB, antarmuka PLC, dan pengujian komisioning...
Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J2S-100A
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Drive Servo AC
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Dimensi: 280 x 210 x 130 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan
Dirancang untuk menghasilkan kontrol gerak berpresisi tinggi dalam sistem otomatis, penguat servo Mitsubishi Electric MR-J2S-100A menyediakan regulasi loop tertutup yang tangguh untuk aplikasi pemosisian industri. Modul penggerak 1.0 kW ini terintegrasi dengan mulus ke dalam arsitektur kontrol standar, menerima perintah analog dan input rangkaian pulsa berkecepatan tinggi untuk menggerakkan motor putar MELSERVO yang kompatibel dengan respons dinamis luar biasa.
| Parameter | Nilai Spesifikasi |
|---|---|
| Produsen | Mitsubishi Electric |
| Nomor Model | MR-J2S-100A |
| Seri | MELSERVO J2-Super |
| Daya Output Terukur | 1.0 kW (1000 Watt) |
| Catu Daya Sirkuit Utama | 3 fase 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Fluktuasi Tegangan yang Diizinkan | 3 fase 170-253 VAC |
| Catu Daya Sirkuit Kontrol | 1 fase 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| Sistem Kontrol | Kontrol PWM sinusoidal / sistem kontrol arus |
| Respons Frekuensi Kecepatan | 550 Hz atau lebih |
| Rem Dinamis | Bawaan |
| Metode Pendinginan | Pendinginan paksa (kipas terintegrasi) |
| Peringkat Enklosur | IP00 (Tipe terbuka) |
| Negara Asal | Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) | 3.0 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) | 280 x 210 x 130 mm |
| Konektor / Terminal | Penetapan Fungsi / Sirkuit |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Terminal input daya AC utama (3 fase 200-230 VAC) |
| L11, L21 | Terminal input daya AC sirkuit kontrol (1 fase 200-230 VAC) |
| U, V, W | Sambungan output daya motor servo (Fase U, V, W) |
| P, C, D | Terminal opsi regeneratif (batang hubung singkat antara P dan D untuk resistor internal) |
| CN1A / CN1B | I/O kontrol, input rangkaian pulsa, dan antarmuka perintah analog |
| CN2 | Konektor umpan balik enkoder (antarmuka berdensitas tinggi 10 pin) |
| CN3 | Port komunikasi serial RS-232C / RS-422 untuk koneksi PC |
MR-J2S-100A adalah penerus langsung yang telah ditingkatkan dari amplifier MR-J2-100A lama. Saat bermigrasi dari seri J2 yang lebih lama, parameter harus dikonversi menggunakan perangkat lunak MR Configurator (Setup121E atau yang lebih baru). Perhatikan bahwa dimensi pemasangan fisiknya identik, tetapi J2S memiliki algoritme pemrosesan enkoder yang ditingkatkan, sehingga motor J2 lama mungkin memerlukan penyesuaian parameter untuk mencegah kesalahan inisialisasi.
Dalam aplikasi dengan inersia tinggi atau deselerasi cepat, resistor regeneratif internal dapat mengalami panas berlebih dan memicu AL.30 (Kesalahan Regeneratif). Jika hal ini terjadi, pasang resistor regeneratif eksternal (seperti MR-RB32) di antara terminal P dan C, serta pastikan batang hubung singkat bawaan pabrik antara P dan D dilepas sepenuhnya. Jika batang ini tidak dilepas saat menggunakan resistor eksternal, sirkuit internal drive akan rusak.
Selama pengujian awal di meja atau commissioning tanpa pengontrol host, drive akan menampilkan gangguan AL.E6 (Hentian Darurat) secara terus-menerus. Untuk melewati gangguan ini selama pengujian, pasang jumper fisik antara terminal EMG (CN1A, pin 15) dan SG (CN1A, pin 10). Selalu pastikan kabel enkoder yang terhubung ke CN2 menggunakan kabel twisted-pair berpelindung ganda, dengan pelindung diakhiri langsung pada cangkang konektor untuk mengurangi EMI frekuensi tinggi.
Pasang amplifier secara vertikal pada panel logam datar tanpa cat untuk memastikan pembuangan panas yang optimal dan pembumian sasis yang kuat.
Pertahankan jarak bebas minimum 10 mm di kedua sisi dan 40 mm di atas serta di bawah unit untuk memastikan aliran udara yang memadai dari kipas pendingin terintegrasi.
Hubungkan catu daya rangkaian kontrol ke L11 dan L21 sebelum atau bersamaan dengan daya rangkaian utama (L1, L2, L3) untuk mencegah gangguan sinkronisasi.
Rutekabel daya motor (U, V, W) dan kabel umpan balik enkoder melalui saluran terpisah dengan jarak minimal 30 cm untuk mencegah kopling derau.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Pengiriman Ekspres Global
Pengembalian & Garansi
Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).
Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .
| Country of origin |
Amerika Serikat
|