Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerak berperforma tinggi, MR-J2S-200A adalah modul penggerak servo AC digital dari seri Melservo J2-Super. Unit ini memberikan kontrol presisi atas kecepatan, posisi, dan torsi pada berbagai sistem otomasi industri. Dengan menggunakan kontrol PWM sinusoidal dan sistem kontrol arus, penggerak ini memastikan penyaluran arus yang stabil dan keluaran torsi yang optimal di seluruh rentang operasi.
MR-J2S-200A memiliki beberapa mode operasi, mendukung input analog langsung untuk konfigurasi perintah kecepatan dan torsi, serta antarmuka rangkaian pulsa berkecepatan tinggi untuk tugas pemosisian presisi. Integrasi dengan encoder 131072 pulsa per putaran memberikan umpan balik beresolusi tinggi dan meminimalkan kesalahan pemosisian. Rem dinamis bawaan disertakan untuk menjamin perlambatan yang cepat dan terkendali serta kinerja penghentian yang aman selama kondisi darurat atau kegagalan daya.
Fitur
- Kontrol PWM sinusoidal dan sistem kontrol arus untuk pengaturan kecepatan yang halus.
- Rem dinamis bawaan untuk kemampuan penghentian darurat yang dipercepat.
- Mekanisme perlindungan internal komprehensif yang mencakup arus berlebih, tegangan berlebih regeneratif, beban berlebih, dan panas berlebih pada motor.
- Dukungan umpan balik pemosisian beresolusi tinggi hingga 131072 pulsa per putaran.
- Kemampuan input pulsa dengan dua jenis penerima yang mendukung format penerima diferensial dan kolektor terbuka.
- Desain kipas pendingin terintegrasi untuk pembuangan panas yang andal dalam enklosur listrik yang padat.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan penyegelan multi-sumbu.
- Peralatan fabrikasi semikonduktor dan sistem penanganan wafer.
- Robot gantri penanganan material dan pick-and-place berkecepatan tinggi.
- Pemrosesan logam presisi dan sumbu mesin perkakas CNC.
- Sistem perakitan otomatis dan meja pengindeksan putar.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Suku Cadang / Model |
MR-J2S-200A |
| Seri |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Catu Daya (Tegangan/Frekuensi) |
3-fase 200-230VAC, 50/60Hz |
| Fluktuasi Tegangan yang Diizinkan |
3-fase 170-253VAC |
| Fluktuasi Frekuensi yang Diizinkan |
+/-5% |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PWM sinusoidal / sistem kontrol arus |
| Respons Frekuensi Kecepatan |
550 Hz atau lebih |
| Frekuensi Pulsa Input Maksimum (Kontrol Posisi) |
500 kpps (penerima diferensial), 200 kpps (kolektor terbuka) |
| Input Perintah Kecepatan Analog |
0 hingga +/-10VDC / kecepatan terukur |
| Input Perintah Torsi |
0 hingga +/-8VDC / torsi maksimum (impedansi input 10 hingga 12 kOhm) |
| Metode Pendinginan |
Didinginkan dengan kipas |
| Tingkat Perlindungan Enklosur |
Terbuka (IP00) |
| Berat |
3,1 kg |
Panduan Pemasangan
Untuk pembuangan panas yang tepat, pasang penguat servo secara vertikal pada panel datar menggunakan lubang pemasangan yang ditentukan. Pastikan jarak bebas minimum 10 mm di kedua sisi serta 40 mm di atas dan di bawah unit agar aliran udara dari kipas pendingin internal tidak terhalang. Hindari lingkungan pemasangan yang memiliki kelembapan tinggi, debu konduktif, atau gas korosif. Hubungkan penguat dengan aman ke busbar pembumian pelindung utama (PE) untuk meminimalkan interferensi elektromagnetik (EMI) dan mencegah bahaya sengatan listrik.