Deskripsi
Dirancang untuk pengendalian gerakan industri berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J3-100B adalah penguat servo AC yang termasuk dalam kelompok produk MELSERVO-J3 berperforma tinggi. Drive ini menggunakan jaringan komunikasi serat optik SSCNET III berkecepatan tinggi dan sinkron, yang memastikan sinkronisasi waktu nyata yang andal antara pengontrol dan motor servo dalam konfigurasi gerakan multi-sumbu.
Mampu menggerakkan motor servo rotari berkapasitas 1,0 kW, unit ini mengintegrasikan arsitektur elektronik canggih, termasuk penyetelan otomatis waktu nyata dan pengendalian penekanan getaran tingkat lanjut. Unit ini mendukung enkoder absolut/inkremental beresolusi tinggi 18-bit, sehingga menghasilkan kestabilan kecepatan dan akurasi pemosisian yang luar biasa untuk proses mekanis yang kompleks.
Fitur
- Antarmuka komunikasi optik SSCNET III berkecepatan tinggi dengan waktu siklus 0,44 ms.
- Kompatibel dengan enkoder posisi absolut 18-bit yang menghasilkan hingga 262.144 pulsa per putaran.
- Fungsi pengendalian penekanan getaran tingkat lanjut untuk meminimalkan resonansi mesin selama operasi pemosisian berkecepatan tinggi.
- Filter adaptif II dan sistem penyetelan otomatis waktu nyata tingkat lanjut yang secara dinamis menyesuaikan penguatan kontrol agar sesuai dengan perubahan inersia beban.
- Fungsi rem dinamis terintegrasi untuk memperlambat motor dengan cepat selama penghentian darurat atau kondisi gangguan.
- Konfigurasi plug-and-play dengan identifikasi motor servo otomatis melalui kabel koneksi.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan sistem form-fill-seal.
- Peralatan manufaktur semikonduktor multi-sumbu dan penanganan wafer.
- Drive umpan mesin perkakas CNC dan mesin pengukiran presisi.
- Robot gantri pick-and-place otomatis dan lini penanganan material.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nomor Suku Cadang |
MR-J3-100B |
| Nama Seri |
Kelompok MELSERVO-J3 B (Antarmuka SSCNET III) |
| Kapasitas Nominal Keluaran |
1,0 kW |
| Catu Daya Masukan (Sirkuit Utama) |
AC 3 fase atau 1 fase 200 hingga 230 V, 50/60 Hz |
| Catu Daya Masukan (Sirkuit Kontrol) |
AC 1 fase 200 hingga 230 V, 50/60 Hz |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PWM gelombang sinus / Sistem kontrol arus |
| Antarmuka Komunikasi |
SSCNET III (jaringan serat optik, serial berkecepatan tinggi) |
| Rem Dinamis |
Terpasang di dalam |
| Kompatibilitas Umpan Balik Enkoder |
Enkoder absolut/inkremental 18-bit (262.144 pulsa/putaran) |
| Metode Pendinginan |
Kipas pendingin paksa |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Kelembapan Lingkungan |
Hingga 90% RH (tanpa kondensasi) |
| Berat |
2,0 kg (bersih) / sekitar 2,5 kg (berat pengiriman) |
Panduan Pemasangan
-
Orientasi Pemasangan: Pasang penguat servo secara vertikal pada panel datar untuk memastikan pelepasan panas yang optimal melalui kipas pendingin terintegrasi.
-
Persyaratan Jarak Bebas: Pertahankan jarak bebas minimum 10 mm di sisi kiri dan kanan, serta jarak bebas 40 mm di atas dan di bawah unit untuk ventilasi yang memadai.
-
Pembumian: Pastikan drive dibumikan dengan kuat ke bus pembumian utama kabinet kontrol untuk mengurangi interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi.
-
Pengkabelan Jaringan: Gunakan hanya kabel serat optik SSCNET III MR-J3BUS yang direkomendasikan, dengan memperhatikan radius tekuk minimum 25 mm untuk mencegah penurunan kualitas sinyal optik.