Deskripsi
Dirancang untuk memenuhi tuntutan ketat pengendalian gerak terkoordinasi multi-sumbu, Mitsubishi Electric MR-J2S-500B menghadirkan kontrol servo loop tertutup berakurasi tinggi dalam arsitektur jaringan sinkron SSCNET. Dengan kapasitas keluaran terukur 5,0 kW, drive servo AC tiga fase ini berinteraksi dengan pengendali gerak host menggunakan komunikasi serat optik berkecepatan tinggi untuk menghilangkan derau listrik dan interferensi EMI. Dengan penyetelan otomatis waktu nyata dan penekanan resonansi, drive ini memastikan respons sistem mekanis yang stabil bahkan pada profil inersia yang berubah-ubah. Pengereman dinamis bawaan serta perlindungan termal arus berlebih yang tangguh melindungi motor dan lingkungan kabinet listrik.
Fitur
-
Peringkat Keluaran 5,0 kW: Kapasitas tugas berat yang dirancang untuk menggerakkan motor servo AC tanpa sikat dengan inersia tinggi.
-
Komunikasi SSCNET (Tipe B): Antarmuka serat optik berkecepatan tinggi menyediakan pemrosesan perintah waktu nyata yang tersinkronisasi dan mengurangi pengkabelan lapangan.
-
Penekanan Getaran Adaptif: Penyesuaian filter notch otomatis mengompensasi resonansi mekanis dan getaran mesin secara dinamis.
-
Rem Dinamis Terintegrasi: Menyediakan kemampuan penghentian darurat yang cepat dan mandiri tanpa bergantung pada daya kontrol eksternal.
-
Arsitektur Keselamatan Komprehensif: Deteksi bawaan untuk arus berlebih, tegangan berlebih regeneratif, beban berlebih, dan gangguan komunikasi enkoder.
Aplikasi
- Sistem pengemasan, pengepakan karton, dan penanganan material berkecepatan tinggi.
- Pusat pemesinan CNC multi-sumbu dan mesin pembentuk logam presisi.
- Sel perakitan robot otomatis dan pengatur posisi gantri tersinkronisasi.
- Aplikasi penggulungan kumparan, pemrosesan baja, dan penegangan web bertorsi tinggi.
Tabel Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
MR-J2S-500B |
| Nama Seri |
MELSERVO J2-Super |
| Kapasitas Keluaran Terukur |
5,0 kW (5000 Watt) |
| Daya Masukan Rangkaian Utama |
AC 3 fase 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Daya Masukan Rangkaian Kontrol |
AC 1 fase 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Antarmuka Kontrol |
SSCNET (Jaringan Sinkron Tipe B) |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PWM gelombang sinus / sistem kontrol arus |
| Jenis Pendinginan |
Pendinginan kipas paksa |
| Peringkat Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing |
IP00 (Struktur Terbuka) |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 °C (tidak membeku) |
| Berat Bersih |
4,9 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
6,5 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Terminal / Port |
Penetapan & Fungsi Rangkaian |
| L1, L2, L3 |
Koneksi catu daya masukan AC 3 fase untuk rangkaian utama |
| L11, L21 |
Koneksi catu daya masukan AC 1 fase untuk rangkaian kontrol |
| U, V, W |
Koneksi fase keluaran daya motor servo |
| P, C |
Terminal resistor rem regeneratif eksternal (lepaskan batang hubung singkat) |
| CN1A |
Input koneksi bus SSCNET (dari pengendali atau drive sebelumnya) |
| CN1B |
Sambungan keluaran bus SSCNET (ke drive berikutnya atau konektor terminasi) |
| CN2 |
Sambungan umpan balik encoder (absolut atau inkremental) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Sufiks "B" menandakan bahwa amplifier ini menggunakan protokol jaringan optik SSCNET proprietary. Perangkat ini tidak kompatibel langsung dengan varian analog/pulse-train (MR-J2S-500A) atau model pemosisian CC-Link (MR-J2S-500CP). Saat melakukan retrofit pada sistem lama, pastikan kartu motion master (seperti QD75MH atau QD72) mendukung protokol komunikasi SSCNET I sebelum memasang drive ini.
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Pada profil deselerasi berat dengan siklus kerja tinggi, sirkuit pengereman dinamis internal dapat memicu alarm tegangan berlebih regeneratif (AL.30 atau AL.33). Untuk mengurangi beban termal dan mencegah keausan kapasitor sebelum waktunya, lepaskan jumper antara terminal P dan D, lalu pasang resistor pengereman regeneratif eksternal di antara terminal P dan C. Pastikan resistor eksternal memenuhi persyaratan Ohm minimum yang ditentukan dalam manual teknis OEM.
Tips Commissioning & Pemasangan Kabel
Sakelar putar SW1 di balik penutup depan yang dapat dilipat menentukan alamat sumbu stasiun secara fisik. Selalu konfigurasi SW1 saat daya sirkuit kontrol (L11/L21) dimatikan; amplifier tidak akan mengenali perubahan alamat yang dilakukan saat pengoperasian berlangsung. Pastikan sambungan serat optik pada CN1A dan CN1B tidak memiliki radius tekuk kurang dari 25 mm untuk mencegah redaman transmisi optik yang memicu gangguan tautan komunikasi.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: BAHAYA SENGATAN LISTRIK
Isolasi daya utama (L1, L2, L3) dan daya kontrol (L11, L21) sebelum memulai pemasangan kabel atau modifikasi perangkat keras apa pun. Lampu indikator pengisian daya di bagian depan harus benar-benar padam sebelum menyentuh terminal listrik. Tunggu setidaknya 15 menit setelah de-energisasi agar kapasitor tegangan tinggi internal melepaskan muatan hingga tingkat yang aman.
1
Orientasi Vertikal: Pasang amplifier secara vertikal pada pelat belakang logam tanpa cat untuk memastikan pembumian EMI yang tepat. Pertahankan jarak bebas minimal 40 mm di bagian atas dan bawah serta 10 mm di sisi untuk pendinginan konveksi yang benar.
2
Torsi Terminal Daya: Kencangkan semua sekrup terminal berdaya tinggi (L1, L2, L3, U, V, W) dengan torsi 1,2 N·m. Sambungan daya yang longgar merupakan penyebab utama panas berlebih lokal pada blok terminal dan kerusakan internal drive.
3
Pembumian: Hubungkan terminal pembumian drive ke protective earth (PE) menggunakan kabel tembaga berimpedansi rendah dengan luas penampang minimal 5,5 mm² untuk mengurangi gangguan listrik pada loop umpan balik kontrol dan encoder optik.