Deskripsi
Dirancang untuk memenuhi tuntutan ketat kontrol gerak terkoordinasi multi-sumbu, Mitsubishi Electric MR-J2S-500B menyediakan kontrol servo loop tertutup berakurasi tinggi dalam arsitektur jaringan sinkron SSCNET. Dengan kapasitas output terukur 5,0 kW, drive servo AC tiga fase ini berantarmuka dengan pengontrol gerak host menggunakan komunikasi serat optik berkecepatan tinggi untuk menghilangkan gangguan listrik dan interferensi EMI. Dilengkapi penyetelan otomatis waktu nyata dan penekanan resonansi, drive ini memastikan respons sistem mekanis yang stabil bahkan pada profil inersia yang berubah-ubah. Pengereman dinamis bawaan serta perlindungan termal arus berlebih yang tangguh melindungi motor dan lingkungan kabinet listrik.
Fitur
-
Rating Output 5,0 kW: Kapasitas tugas berat yang dirancang untuk menggerakkan motor servo AC brushless dengan inersia tinggi.
-
Komunikasi SSCNET (Tipe B): Antarmuka serat optik berkecepatan tinggi menyediakan pemrosesan perintah waktu nyata yang tersinkronisasi dan mengurangi pengkabelan lapangan.
-
Penekanan Getaran Adaptif: Penyesuaian filter notch otomatis secara dinamis mengompensasi resonansi mekanis dan getaran mesin.
-
Rem Dinamis Terintegrasi: Menyediakan kemampuan penghentian darurat yang cepat dan mandiri tanpa bergantung pada daya kontrol eksternal.
-
Arsitektur Keselamatan Komprehensif: Deteksi bawaan untuk arus berlebih, tegangan berlebih regeneratif, beban berlebih, dan gangguan komunikasi encoder.
Aplikasi
- Sistem pengemasan, pengartonan, dan penanganan material berkecepatan tinggi.
- Pusat pemesinan CNC multi-sumbu dan mesin pembentuk logam presisi.
- Sel perakitan robot otomatis dan pengatur posisi gantri tersinkronisasi.
- Aplikasi penggulungan kumparan, pemrosesan baja, dan penegangan web torsi tinggi.
Tabel Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Nomor Model |
MR-J2S-500B |
| Nama Seri |
MELSERVO J2-Super |
| Kapasitas Output Terukur |
5,0 kW (5000 Watt) |
| Daya Input Sirkuit Utama |
AC 3 fase 200 hingga 230 V, 50/60 Hz |
| Daya Input Sirkuit Kontrol |
AC 1 fase 200 hingga 230 V, 50/60 Hz |
| Antarmuka Kontrol |
SSCNET (Jaringan Sinkron Tipe B) |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PWM gelombang sinus / sistem kontrol arus |
| Jenis Pendinginan |
Pendinginan kipas paksa |
| Peringkat Perlindungan terhadap Masuknya Benda Asing |
IP00 (Struktur Terbuka) |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 °C (tidak membeku) |
| Berat Bersih |
4,9 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
6,5 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Terminal / Port |
Penetapan & Fungsi Sirkuit |
| L1, L2, L3 |
Koneksi catu daya input AC 3 fase sirkuit utama |
| L11, L21 |
Koneksi catu daya input AC 1 fase sirkuit kontrol |
| U, V, W |
Koneksi fase keluaran daya motor servo |
| P, C |
Terminal resistor rem regeneratif eksternal (lepaskan batang hubung singkat) |
| CN1A |
Input koneksi bus SSCNET (dari pengontrol atau drive sebelumnya) |
| CN1B |
Sambungan keluaran bus SSCNET (ke drive berikutnya atau konektor terminasi) |
| CN2 |
Sambungan umpan balik encoder (absolut atau inkremental) |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Sufiks "B" menunjukkan bahwa amplifier ini menggunakan protokol jaringan proprietari optik SSCNET. Perangkat ini tidak kompatibel langsung dengan varian analog/kereta pulsa (MR-J2S-500A) atau model penentuan posisi CC-Link (MR-J2S-500CP). Saat melakukan retrofit pada sistem lama, pastikan kartu gerak master (seperti QD75MH atau QD72) mendukung protokol komunikasi SSCNET I sebelum memasang drive ini.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Pada profil deselerasi berat dengan siklus kerja tinggi, rangkaian pengereman dinamis internal dapat memicu alarm tegangan berlebih regeneratif (AL.30 atau AL.33). Untuk mengurangi beban termal dan mencegah keausan kapasitor dini, lepaskan jumper antara terminal P dan D, lalu pasang resistor pengereman regeneratif eksternal pada terminal P dan C. Pastikan resistor eksternal memenuhi persyaratan Ohm minimum yang ditetapkan dalam manual teknis OEM.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Sakelar putar SW1 di balik penutup depan yang dapat dilipat mengatur alamat sumbu stasiun secara fisik. Selalu konfigurasi SW1 saat daya rangkaian kontrol (L11/L21) dimatikan; amplifier tidak akan mengenali perubahan alamat yang dilakukan saat pengoperasian berlangsung. Pastikan sambungan serat optik pada CN1A dan CN1B tidak memiliki radius tekuk kurang dari 25 mm untuk mencegah atenuasi transmisi optik yang memicu gangguan tautan komunikasi.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: BAHAYA SENGATAN LISTRIK
Isolasi daya utama (L1, L2, L3) dan daya kontrol (L11, L21) sebelum memulai pekerjaan pengkabelan atau modifikasi perangkat keras apa pun. Lampu indikator pengisian daya di panel depan harus benar-benar padam sebelum menyentuh terminal listrik. Tunggu setidaknya 15 menit setelah pemutusan daya agar kapasitor tegangan tinggi internal melepaskan muatan hingga tingkat yang aman.
1
Orientasi Vertikal: Pasang amplifier secara vertikal pada pelat belakang logam tanpa cat untuk memastikan pembumian EMI yang tepat. Pertahankan jarak bebas minimal 40 mm di bagian atas/bawah dan 10 mm di sisi untuk pendinginan konveksi yang benar.
2
Torsi Terminal Daya: Kencangkan semua sekrup terminal berdaya tinggi (L1, L2, L3, U, V, W) dengan torsi 1.2 N·m. Sambungan daya yang longgar merupakan penyebab utama panas berlebih lokal pada blok terminal dan kerusakan internal drive.
3
Pembumian: Sambungkan terminal pembumian drive ke bumi pelindung (PE) menggunakan kabel tembaga berimpedansi rendah dengan luas penampang minimal 5.5 mm² untuk mengurangi derau listrik pada loop umpan balik kontrol dan encoder optik.