Proyek PLC TwinCAT Pertama pada IPC Beckhoff
Bangun dan verifikasi proyek PLC TwinCAT pertama pada IPC Beckhoff. Daftar periksa ini mencakup pemilihan target, penemuan EtherCAT, pemetaan I/O, aktivasi yang aman, pengujian mulai ulang, dan...
Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J3-200A
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo AC
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan
Beroperasi sebagai komponen gerak inti dalam arsitektur MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A adalah amplifier servo AC digital berperforma tinggi yang dirancang untuk menghasilkan respons dinamis dan akurasi pemosisian yang luar biasa. Drive 2,0 kW ini menggunakan kontrol PWM sinusoidal canggih untuk mengatur loop arus dan tegangan, sehingga menghasilkan profil kontrol torsi dan kecepatan yang sangat stabil dalam berbagai kondisi beban. Perangkat ini terhubung dengan lancar ke encoder absolut atau inkremental beresolusi tinggi 18-bit, menyediakan resolusi umpan balik sebesar 262.144 pulsa per putaran untuk menghilangkan mikrog getaran mekanis dan mengoptimalkan kestabilan kecepatan. Dirancang untuk jaringan gerak industri serbaguna, model ini mengintegrasikan antarmuka kontrol rangkaian pulsa dan analog khusus, sehingga memudahkan integrasi dengan PLC lama, indexer mandiri, dan pengontrol gerak multi-sumbu khusus.
| Produsen | Mitsubishi Electric |
| Identifikasi Model | MR-J3-200A |
| Seri Produk | MELSERVO-J3 |
| Daya Keluaran Terukur | 2,0 kW |
| Masukan Daya Sirkuit Utama | AC 3 fase 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Masukan Daya Sirkuit Kontrol | AC fase tunggal 200 hingga 230 VAC, 50/60 Hz |
| Arus Keluaran Terukur | 11,0 A kontinu |
| Metode Kontrol | Kontrol PWM gelombang sinus, loop regulasi arus |
| Jenis Antarmuka | Serbaguna (kecepatan/torsi analog, posisi rangkaian pulsa perintah) |
| Motor yang Kompatibel (Umum) | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Metode Pendinginan | Kipas pendingin dengan ventilasi paksa (terpasang secara internal) |
| Kisaran Suhu Operasional | 0 hingga 55 derajat C (suhu udara sekitar, tidak membeku) |
| Batas Kelembapan Operasional | Maksimum 90% RH (tanpa kondensasi) |
| Negara Asal | Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) | 3,5 kg |
| Konektor / Terminal | Penetapan Fungsi & Deskripsi Susunan Pin |
|---|---|
| CN1 | Antarmuka SCSI berkepadatan tinggi 50 pin untuk masukan analog, jalur rangkaian pulsa diferensial, dan jalur I/O digital diskret (batas, penghentian darurat, alarm). |
| CN2 | Antarmuka 10 pin yang dikhususkan untuk loop umpan balik encoder serial berkecepatan tinggi dari motor servo. |
| CN3 | Port komunikasi yang mendukung koneksi komputer pribadi (perangkat lunak MR Configurator melalui USB) dan koneksi ke unit parameter eksternal (antarmuka RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Terminal masukan catu daya utama tegangan tinggi untuk AC tiga fase 200 hingga 230 VAC. |
| L11 / L21 | Terminal masukan daya bantu AC fase tunggal 200 hingga 230 VAC yang terisolasi untuk menjaga logika kontrol/diagnostik tetap aktif saat daya utama diputus. |
| U / V / W | Terminal keluaran daya AC tiga fase ke motor servo. Pastikan pencocokan fase yang tepat (U ke U, V ke V, W ke W). |
| P+ / C / D | Terminal untuk opsi resistor rem regeneratif internal dan eksternal. Konfigurasi standar menjembatani P+ dan D untuk resistor internal. |
Saat mengganti model MR-J2S-200A lama, MR-J3-200A merupakan jalur peningkatan yang sangat baik; namun, pemasangan langsung plug-and-play tidak memungkinkan. Susunan pin konektor kontrol (CN1) berbeda, dan konektor encoder (CN2) memerlukan antarmuka serialisasi yang lebih baru. Pengguna harus menggunakan utilitas konversi parameter dalam lingkungan perangkat lunak MR Configurator dan memverifikasi bahwa format encoder absolut motor target sepenuhnya didukung oleh basis firmware J3 yang lebih baru (khususnya untuk motor seri HC yang lebih lama).
Manajemen termal drive 2.0 kW memerlukan pemantauan cermat di dalam enklosur listrik yang ringkas. Saat memasang beberapa unit berdampingan, diperlukan jarak horizontal minimum 10 mm dan jarak vertikal 40 mm untuk mencegah penumpukan panas. Jika diperlukan siklus dengan inersia tinggi, pantau parameter PC02 (rasio beban regeneratif) selama commissioning. Jika rasionya melebihi 100%, resistor regeneratif internal telah jenuh, dan opsi regeneratif eksternal (seperti modul MR-RB32) harus ditambahkan untuk mencegah gangguan "AL.30" (tegangan berlebih regeneratif).
Untuk menghindari ketidakstabilan loop kontrol, kabel input pulsa perintah (terminal yang terhubung ke CN1) harus menggunakan kabel pasangan terpilin berpelindung berkualitas tinggi, dengan setiap pasangan dipilin secara terpisah. Hubungkan pelindung keseluruhan kabel ke selubung konektor hanya di sisi amplifier. Saat melakukan commissioning, pastikan input daya kontrol satu fase (L11/L21) diberi tegangan sebelum atau bersamaan dengan daya utama 3 fase (L1/L2/L3); keterlambatan pengaktifan loop kontrol dapat menyebabkan kondisi alarm transien "AL.E9" (sirkuit utama mati).
PERINGATAN PENTING:
Pastikan semua kabel daya AC utama 3 fase (L1/L2/L3) dan kabel daya kontrol (L11/L21) telah sepenuhnya diputus dan dikunci agar tidak dapat diaktifkan kembali. Tunggu setidaknya 15 menit agar kapasitor bus DC tegangan tinggi internal melepaskan muatannya. Verifikasi bahwa tegangan bus DC antara terminal P+ dan N- berada di bawah 20V DC menggunakan multimeter digital bersertifikat sebelum menyentuh sambungan terminal apa pun.
Pasang amplifier secara vertikal pada panel logam yang datar, konduktif, dan tidak dicat di dalam enklosur industri yang bebas debu dan kabut oli untuk membentuk kontak pembumian frekuensi tinggi dengan impedansi rendah.
Hubungkan kabel arde pelindung (PE) langsung ke sekrup pembumian rangka khusus sebelum mengalirkan kabel daya tegangan tinggi.
Hubungkan kabel daya kontrol satu fase ke L11 dan L21, lalu alirkan kabel daya utama 3 fase ke L1, L2, dan L3 menggunakan sekering sirkuit cabang dengan kapasitas yang sesuai.
Hubungkan kabel fase U, V, dan W langsung dari amplifier ke motor, dengan memastikan urutan fasenya tetap benar. Jangan hubungkan daya AC utama dari jaringan listrik ke terminal keluaran ini.
Pasang konektor umpan balik encoder CN2 dan konektor antarmuka kontrol CN1, kencangkan semua sekrup pengikat untuk mencegah gangguan sinyal akibat getaran.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Pengiriman Ekspres Global
Pengembalian & Garansi
Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).
Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .
| Country of origin |
Amerika Serikat
|