1 dari 1

Penguat Servo 1 Sumbu Seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-200A

Penguat Servo 1 Sumbu Seri MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-200A

Hanya 10 item tersisa di stok
  • Produsen: Mitsubishi Electric

  • Nomor Produk: MR-J4-200A

  • Negara asal:Amerika Serikat

  • Jenis Produk: Penguat Servo

  • Pembayaran: T/T, Western Union

  • Berat: 500g

  • Pelabuhan pengiriman: Xiamen

  • Garansi: 12 bulan

Jumlah
Lihat detail lengkap

Deskripsi

Terintegrasi secara mulus ke dalam topologi gerak berpresisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-200A menyediakan kontrol loop tertutup yang sangat responsif sebagai drive servo sumbu tunggal serbaguna. Unit ini dirancang khusus untuk beroperasi dalam kelas 200 V, dengan output terukur 2,0 kW yang tangguh dan kompatibel dengan motor servo putar berinersia rendah dan sedang. Dibangun dengan prosesor sinyal digital canggih, penguat servo ini menggunakan antarmuka serbaguna, menerima perintah rangkaian pulsa hingga 4 Mpulses/s serta input tegangan analog untuk pengaturan kecepatan atau torsi. Dengan menghilangkan konfigurasi jaringan yang rumit, model ini memungkinkan integrasi langsung dengan PLC lama dan modul pemosisian standar, sekaligus mempertahankan performa dinamis platform MELSERVO-J4.

Fitur

  • Antarmuka Serbaguna: Mendukung opsi perintah fleksibel berupa input rangkaian pulsa (line driver diferensial atau open collector) dan kontrol tegangan analog +/-10 V.
  • Penalaan Otomatis Waktu Nyata: Algoritme penalaan sekali sentuh secara otomatis mengukur frekuensi resonansi mekanis dan mengonfigurasi penguatan servo yang optimal.
  • Penekanan Getaran Lanjutan: Mengintegrasikan Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II untuk meminimalkan osilasi transien pada sisi mesin.
  • Kompatibilitas Umpan Balik Resolusi Tinggi: Mampu memproses input encoder absolut untuk memastikan pengulangan pemosisian hingga tingkat mikrometer.
  • Fungsi Keselamatan Terintegrasi: Dilengkapi kanal input Safe Torque Off (STO) bawaan untuk menyederhanakan kepatuhan terhadap sistem keselamatan mesin.

Aplikasi

  • Sistem pengemasan pick-and-place berkecepatan tinggi.
  • Pemosisian gantri multi-sumbu dan robot koordinat Kartesius.
  • Sistem penanganan fabrikasi semikonduktor dan penempatan wafer.
  • Meja indexing putar otomatis dan mesin pembentuk logam.

Spesifikasi Teknis

Parameter Spesifikasi
Produsen Mitsubishi Electric
Nomor Model MR-J4-200A
Nama Seri MELSERVO-J4
Daya Output Terukur 2,0 kW
Catu Daya Sirkuit Utama AC 3 fase 200 hingga 240 V, 50/60 Hz
Catu Daya Sirkuit Kontrol AC 1 fase 200 hingga 240 V, 50/60 Hz
Arus Output Terukur 11,0 A
Jenis Antarmuka Kontrol Input rangkaian pulsa / tegangan analog
Metode Pendinginan Didinginkan secara paksa (kipas pendingin internal)
Peringkat IP IP20 (tidak termasuk blok terminal/konektor)
Berat Pengiriman (Dihitung) 3,5 kg

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Terminal Penetapan Fungsi
L1 / L2 / L3 Input daya AC 3 fase untuk sirkuit utama
L11 / L21 Input daya AC satu fase untuk sirkuit kontrol
U / V / W Output daya motor servo (3 fase)
CN1 Konektor sinyal I/O (input pulsa, perintah analog, dan output digital)
CN2 Antarmuka umpan balik encoder motor beresolusi tinggi
CN3 Port komunikasi RS-422/USB untuk utilitas PC (MR Configurator2)
CN8 Konektor terminal Safe Torque Off (STO)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-200A dilengkapi antarmuka analog/pulse serbaguna "A" dan secara fisik serta elektronik tidak kompatibel dengan unit bersufiks "B" (seperti MR-J4-200B), yang menggunakan komunikasi jaringan serat optik SSCNET III/H. Saat mengganti unit MR-J3-200A lama, konversi parameter harus dilakukan menggunakan MR Configurator2, dan kecocokan motor harus diverifikasi karena drive seri MR-J4 dipasangkan dengan motor servo seri HG.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Selama deselerasi dinamis atau pengoperasian sumbu vertikal dengan inersia tinggi, kapasitas regeneratif internal drive 2.0 kW ini dapat menjadi jenuh dan memicu AL.30 (Kesalahan regeneratif). Jika hal ini terjadi, jangan menaikkan ambang kesalahan; lepaskan batang hubung singkat antara terminal P+ dan D, lalu pasang resistor regeneratif eksternal. Selalu pastikan kabinet memiliki jarak bebas setidaknya 10 mm di kedua sisi unit agar kipas terintegrasi dapat membuang panas secara efisien.

Tips Commissioning & Pengkabelan

Untuk menghindari gangguan transmisi encoder (AL.16), pelindung encoder CN2 harus dijepit langsung ke pelat instalasi amplifier yang dibumikan menggunakan klip pembumian logam. Jika diperlukan jalur pulse train yang panjang, hindari pengkabelan open-collector dan selalu gunakan sinyal kontrol line-driver diferensial pada CN1 untuk mengoptimalkan kekebalan terhadap derau serta menjaga konsistensi posisi pada perintah frekuensi tinggi.

Panduan Instalasi

PERINGATAN PENTING: Bahaya Sengatan Listrik dan Busur Api

Isolasi dan verifikasi bahwa semua sumber daya input (L1, L2, L3 serta L11, L21) telah tidak bertegangan sebelum memulai modifikasi terminal secara fisik. Tunggu setidaknya 15 menit setelah daya dimatikan agar kapasitor bus internal mengosongkan muatan sisa hingga di bawah ambang aman (50V DC) sebelum melepas penutup pelindung terminal apa pun.

1

Pasang amplifier secara vertikal pada pelat belakang yang datar dan tidak mudah terbakar, di dalam penutup industri tersegel dengan tingkat IP54 atau lebih tinggi, untuk melindungi kipas pendingin internal dari debu halus dan kotoran.

2

Hubungkan daya kontrol ke L11 dan L21 terlebih dahulu, lalu hubungkan daya utama ke L1, L2, dan L3. Sambungkan terminal pembumian langsung ke batang pembumian utama pada penutup menggunakan konduktor tembaga berimpedansi rendah.

3

Sambungkan kabel encoder ke CN2 dan I/O kontrol ke CN1. Pastikan semua sekrup ibu jari konektor terpasang erat untuk mencegah gangguan sinyal akibat getaran saat pengoperasian.

Apa perbedaan utama antara MR-J4-200A dan MR-J4-200B?

MR-J4-200A memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung sinyal tegangan analog dan pulsa, sedangkan MR-J4-200B khusus untuk komunikasi jaringan serat optik kecepatan tinggi SSCNET III/H.

Bagaimana cara menangani kesalahan AL.30 regeneratif pada model ini?

Kesalahan AL.30 menunjukkan kapasitas regenerasi bawaan telah terlampaui. Untuk mengatasinya, lepaskan batang penghubung pendek bawaan antara terminal P+ dan D, lalu pasang resistor regeneratif eksternal.

Apakah MR-J4-200A mendukung fitur keselamatan fungsional terintegrasi?

Ya, perangkat ini memiliki konektor keselamatan CN8 khusus yang mendukung fungsi Safe Torque Off (STO), sesuai dengan standar keselamatan EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e.

Bisakah saya menggunakan MR-J4-200A dengan motor servo seri MR-J3 yang lebih lama?

Kompatibilitas langsung dengan motor J3 lama tidak didukung secara native. Amplifier ini dioptimalkan untuk motor rotary seri HG dengan resolusi tinggi. Hubungi tim teknik kami untuk langkah migrasi khusus.

Pengiriman Ekspres Global

  • Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
  • Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
  • Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

  • Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
  • Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).


Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Serikat

Produk yang Baru Dilihat

Pengetahuan teknis

Apa Itu SCADA? Kontrol Supervisori Tanpa Menggantikan PLC

SCADA berada di atas PLC dan RTU: sistem ini mengumpulkan data lapangan, memberi tahu operator tentang alarm, dan mengeluarkan perintah pengawasan di seluruh pabrik serta aset jarak jauh—tanpa...

Apa Itu VFD? Penggerak Frekuensi Variabel yang Benar-Benar Membawa Perubahan

VFD mengubah listrik jaringan berfrekuensi tetap menjadi tegangan dan frekuensi yang terkendali agar motor AC menyesuaikan diri dengan beban aktual—mengurangi energi pada pompa dan kipas sekaligus...

Apa Itu PLC? Pengontrol yang Masih Mengoperasikan Lantai Produksi

PLC masih mengendalikan area produksi: siklus pemindaian, I/O, dan bahasa IEC 61131-3 menentukan apakah mesin tetap deterministik. Berikut cara kerja pengontrol, keunggulannya, serta kondisi yang...

Yang Sebenarnya Dibutuhkan untuk Mempelajari Otomasi Industri pada 2026

Mempelajari otomasi industri kini berarti menguasai PLC, jaringan, dan sistem proteksi—bukan hanya robot. Panduan ini memetakan keterampilan, kendala, dan jalur karier bagi para insinyur yang...

Memodernisasi HMI Bailey INFI 90 Symphony yang Berjalan di OpenVMS Alpha

Panduan praktis untuk mengganti stasiun operator Bailey Symphony yang sudah usang dan berjalan di OpenVMS Alpha. Panduan ini membandingkan emulasi Alpha, migrasi OpenVMS ke x86, pemindahan platform...

Mengapa Data Pemeliharaan Sangat Penting bagi Keandalan Industri

Data pemeliharaan menghubungkan perintah kerja, sinyal sensor, riwayat aset, biaya, dan pengetahuan teknisi. Jika digunakan dengan baik, data ini meningkatkan perencanaan, keandalan, pemeliharaan...