Penguat Servo 1-Sumbu Mitsubishi Electric MR-J4-200A Seri MELSERVO-J4

SKU MR-J4-200A

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Mitsubishi Electric
Nomor Produk: MR-J4-200A
Negara asal:Amerika Serikat
Jenis Produk: Penguat Servo
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 500g
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Terintegrasi secara mulus ke dalam topologi gerak presisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-200A menghadirkan kontrol loop tertutup yang sangat responsif sebagai drive servo sumbu tunggal serbaguna. Unit ini dirancang khusus untuk beroperasi dalam kelas 200 V, dengan output terukur 2,0 kW yang tangguh dan kompatibel dengan motor servo putar berinersia rendah hingga sedang. Dibangun dengan prosesor sinyal digital canggih, penguat servo ini menggunakan antarmuka serbaguna, menerima perintah rangkaian pulsa hingga 4 Mpulsa/detik dan input tegangan analog untuk pengaturan kecepatan atau torsi. Dengan menghilangkan konfigurasi jaringan yang rumit, model ini menyediakan integrasi langsung dengan PLC lama dan modul pemosisian standar sekaligus mempertahankan kinerja dinamis platform MELSERVO-J4.

Fitur

Antarmuka Serbaguna: Mendukung opsi perintah fleksibel berupa input rangkaian pulsa (line driver diferensial atau kolektor terbuka) dan kontrol tegangan analog +/-10 V.
Penyetelan Otomatis Waktu Nyata: Algoritme penyetelan sekali sentuh secara otomatis mengukur frekuensi resonansi mekanis dan mengonfigurasi penguatan servo yang optimal.
Penekanan Getaran Tingkat Lanjut: Mengintegrasikan Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II untuk meminimalkan osilasi transien pada sisi mesin.
Kompatibilitas Umpan Balik Resolusi Tinggi: Mampu memproses input encoder absolut untuk memastikan pengulangan pemosisian pada tingkat mikrometer.
Fungsi Keselamatan Terintegrasi: Dilengkapi saluran input Safe Torque Off (STO) bawaan untuk menyederhanakan kepatuhan terhadap sistem keselamatan mesin.

Aplikasi

Sistem pengemasan pick-and-place berkecepatan tinggi.
Pemosisian gantri multi-sumbu dan robot koordinat Kartesius.
Sistem penanganan fabrikasi semikonduktor dan pemosisian wafer.
Meja indeks putar otomatis dan mesin pembentukan logam.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Produsen	Mitsubishi Electric
Nomor Model	MR-J4-200A
Nama Seri	MELSERVO-J4
Daya Output Terukur	2,0 kW
Catu Daya Sirkuit Utama	AC 3 fase 200 hingga 240 V, 50/60 Hz
Catu Daya Sirkuit Kontrol	AC fase tunggal 200 hingga 240 V, 50/60 Hz
Arus Output Terukur	11,0 A
Jenis Antarmuka Kontrol	Input rangkaian pulsa / tegangan analog
Metode Pendinginan	Pendinginan paksa (kipas pendingin internal)
Peringkat IP	IP20 (tidak termasuk blok terminal/konektor)
Berat Pengiriman (Dihitung)	3,5 kg

Koneksi dan Antarmuka

Konektor / Terminal	Penetapan Fungsi
L1 / L2 / L3	Input daya AC 3 fase untuk sirkuit utama
L11 / L21	Input daya AC fase tunggal untuk sirkuit kontrol
U / V / W	Output daya motor servo (3 fase)
CN1	Konektor sinyal I/O (input pulsa, perintah analog, dan output digital)
CN2	Antarmuka umpan balik encoder motor beresolusi tinggi
CN3	Port komunikasi RS-422/USB untuk utilitas PC (MR Configurator2)
CN8	Konektor terminal Safe Torque Off (STO)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

MR-J4-200A dilengkapi antarmuka analog/pulse serbaguna "A" dan tidak kompatibel secara fisik maupun elektronik dengan unit bersufiks "B" (seperti MR-J4-200B), yang menggunakan komunikasi jaringan serat optik SSCNET III/H. Saat mengganti unit MR-J3-200A lama, konversi parameter harus dilakukan menggunakan MR Configurator2, dan pencocokan motor harus diverifikasi karena drive seri MR-J4 dipasangkan dengan motor servo seri HG.

Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa

Selama deselerasi dinamis atau pengoperasian sumbu vertikal dengan inersia tinggi, kapasitas regeneratif internal drive 2.0 kW ini dapat menjadi jenuh, sehingga memicu AL.30 (Kesalahan regeneratif). Jika hal ini terjadi, jangan tingkatkan ambang gangguan; sebagai gantinya, lepaskan batang hubung singkat antara terminal P+ dan D, lalu pasang resistor regeneratif eksternal. Selalu pastikan kabinet memiliki jarak bebas minimal 10 mm di kedua sisi unit agar kipas terintegrasi dapat membuang panas secara efisien.

Tips Commissioning & Pengawatan

Untuk menghindari gangguan transmisi encoder (AL.16), shield encoder CN2 harus dijepit langsung ke pelat pemasangan amplifier yang dibumikan menggunakan klip pembumian logam. Jika diperlukan jalur pulse-train yang panjang, hindari pengawatan open-collector dan selalu gunakan sinyal kontrol line-driver diferensial pada CN1 untuk mengoptimalkan imunitas terhadap noise dan mempertahankan konsistensi posisi pada perintah frekuensi tinggi.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: Bahaya Sengatan Listrik dan Busur Listrik

Isolasi dan verifikasi bahwa semua sumber daya input (L1, L2, L3 dan L11, L21) telah tidak bertegangan sebelum memulai perubahan fisik pada terminal. Tunggu setidaknya 15 menit setelah mematikan daya agar kapasitor bus internal melepaskan muatan sisa hingga di bawah ambang aman (50V DC) sebelum melepas penutup pelindung terminal apa pun.

1

Pasang amplifier secara vertikal pada pelat belakang yang rata dan tidak mudah terbakar di dalam enklosur industri tertutup berperingkat IP54 atau lebih tinggi untuk melindungi kipas pendingin internal dari debu halus dan kotoran.

2

Hubungkan daya kontrol ke L11 dan L21 terlebih dahulu, kemudian daya utama ke L1, L2, dan L3. Sambungkan terminal pembumian langsung ke batang pembumian utama enklosur menggunakan konduktor tembaga berimpedansi rendah.

3

Sambungkan kabel encoder ke CN2 dan I/O kontrol ke CN1. Pastikan semua sekrup jempol konektor terpasang kencang untuk mencegah gangguan sinyal selama getaran pengoperasian.

FAQ

Apa perbedaan utama antara MR-J4-200A dan MR-J4-200B?

MR-J4-200A memiliki antarmuka serbaguna yang mendukung sinyal tegangan analog dan rangkaian pulsa, sedangkan MR-J4-200B dikhususkan untuk komunikasi jaringan serat optik berkecepatan tinggi SSCNET III/H.

Bagaimana cara menangani kesalahan regeneratif AL.30 pada model ini?

Kesalahan AL.30 menunjukkan bahwa kapasitas regenerasi bawaan telah terlampaui. Untuk mengatasinya, lepaskan batang hubung singkat bawaan antara terminal P+ dan D, lalu sambungkan resistor regeneratif eksternal.

Apakah MR-J4-200A mendukung fitur keselamatan fungsional terintegrasi?

Ya, perangkat ini memiliki konektor keselamatan CN8 khusus yang mendukung fungsi Safe Torque Off (STO), serta memenuhi standar keselamatan EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e.

Apakah saya dapat menggunakan MR-J4-200A dengan motor servo seri MR-J3 yang lebih lama?

Kompatibilitas langsung dengan motor J3 yang lebih lama tidak didukung secara bawaan. Penguat ini dioptimalkan untuk motor rotari seri HG beresolusi tinggi. Hubungi tim teknik kami untuk langkah migrasi khusus.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 10 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin