Deskripsi
Dirancang untuk kontrol gerakan presisi tinggi, Mitsubishi Electric MR-J4-350A beroperasi pada platform MELSERVO-J4 untuk menyediakan pengaturan motor servo 1 sumbu yang presisi. Dengan daya keluaran nominal sebesar 3,5 kW, unit ini menggunakan antarmuka serbaguna yang mendukung perintah masukan analog dan masukan rangkaian pulsa. Dengan antarmuka encoder absolut resolusi tinggi 22-bit, penguat ini memastikan akurasi kecepatan dan torsi tinggi pada sistem penentuan posisi yang menuntut. Unit ini dilengkapi fitur keselamatan terintegrasi seperti Safe Torque Off (STO) dan dirancang untuk memenuhi standar keselamatan fungsional internasional, sehingga sangat sesuai untuk aplikasi manufaktur, pengemasan, dan penanganan material berperforma tinggi.
Fitur Utama
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Mendukung resolusi encoder 22-bit (4.194.304 pulsa per putaran) untuk stabilitas penentuan posisi yang presisi dan riak kecepatan minimal.
-
Antarmuka Perintah Fleksibel: Antarmuka kontrol serbaguna mendukung sinyal kecepatan/torsi analog dan perintah rangkaian pulsa berkecepatan tinggi hingga 4 Mpulsa/dtk.
-
Fungsi Diagnostik Lanjutan: Mencakup kontrol penekanan getaran waktu nyata, diagnostik mesin, fungsi pemantauan daya, dan koreksi gerakan hilang.
-
Keselamatan Fungsional Terintegrasi: STO (Safe Torque Off) bawaan yang tersertifikasi sesuai EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, dan EN 62061 SIL CL 3.
-
Komunikasi Andal: Dilengkapi antarmuka USB internal untuk koneksi dengan MR Configurator2 serta RS-422/RS-485 untuk konfigurasi multi-drop hingga 32 sumbu.
Aplikasi
-
Sistem Pengemasan Multi-Sumbu: Mesin pengisian, penyegelan, dan pembungkusan berkecepatan tinggi yang memerlukan sumbu tambahan tersinkronisasi.
-
Mesin Tekstil: Kontrol ketegangan berkelanjutan dan penyesuaian kecepatan dinamis pada beban yang berubah-ubah.
-
Penanganan Material & Sistem Gantry: Penentuan posisi yang akurat untuk lengan transfer, kendaraan berpemandu otomatis, dan koordinat kartesius.
-
Pengerjaan Logam dan Perkakas: Sumbu umpan tambahan yang memerlukan retensi torsi kuat dan waktu respons cepat.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4-350A |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Daya Keluaran Nominal |
3,5 kW |
| Masukan Daya Sirkuit Utama |
AC tiga fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Fluktuasi Tegangan yang Diizinkan |
AC tiga fase 170 V hingga 264 V |
| Arus Masukan Nominal |
16,0 A |
| Tegangan Keluaran Nominal |
AC tiga fase 170 V |
| Arus Keluaran Nominal |
17,0 A |
| Masukan Daya Sirkuit Kontrol |
AC satu fase 200 V hingga 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Arus nominal: 0,2 A) |
| Catu Daya Antarmuka |
DC 24 V (Kapasitas arus yang diperlukan: 0,5 A termasuk sinyal CN8) |
| Metode Kontrol |
Kontrol PWM gelombang sinusoidal / sistem kontrol arus |
| Standar Keselamatan |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Rem Dinamis Terintegrasi |
Bawaan |
| Kompatibilitas Encoder |
Sistem serial 2 kabel (resolusi 22-bit) |
| Berat Bersih Produk |
2,3 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
3,5 kg |
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat menggunakan rem dinamis terintegrasi dalam rangkaian penghentian dan pengasutan berfrekuensi tinggi, batas termal sirkuit disipasi internal harus diperhatikan. Jika inersia beban melebihi spesifikasi yang diizinkan untuk resistor regeneratif internal, opsi regeneratif eksternal harus dipasang dan dikonfigurasi dalam pengaturan parameter untuk mencegah gangguan AL 30 (Kesalahan Regeneratif) atau AL 33 (Tegangan Berlebih).
Pastikan jarak pemasangan memadai. Karena amplifier 3,5 kW menghasilkan panas, sisakan jarak minimum 40 mm di atas dan di bawah modul, serta batasi pemasangan bertumpuk secara vertikal kecuali ventilasi aktif kabinet telah dirancang untuk menjaga suhu sekitar di bawah 55 degC.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Untuk menghilangkan interferensi elektromagnetik pada jalur rangkaian pulsa berkecepatan tinggi (terutama saat beroperasi mendekati batas diferensial 4 Mpulses/s), kabel berpilin berpelindung wajib digunakan untuk konektor perintah CN1. Pelindung harus dijepit langsung ke rangka logam cangkang konektor untuk membentuk jalur pembumian frekuensi tinggi dengan impedansi rendah.
Saat melakukan commissioning melalui MR Configurator2, gunakan port USB tipe Mini-B yang terletak di balik penutup geser depan. Lakukan pengujian awal dengan motor terlepas dari beban mekanis untuk mengalibrasi parameter loop penyetelan otomatis dan memverifikasi arah putaran dengan aman.
Panduan Instalasi
PERINGATAN PENTING: Tegangan berbahaya masih terdapat pada terminal sirkuit utama (L1, L2, L3) dan terminal bus DC (P+, C, N-) meskipun daya kontrol telah dimatikan. Tunggu setidaknya 15 menit hingga kapasitor internal benar-benar kosong, lalu ukur tegangan antara terminal P+ dan N- dengan multimeter yang andal untuk memastikan tegangannya di bawah DC 50 V sebelum melakukan perubahan koneksi.
1
Pasang amplifier servo secara vertikal pada panel kontrol yang bersih, rata, dan memiliki lapisan belakang logam untuk mengoptimalkan pelepasan panas. Jangan menghalangi saluran masuk atau keluar kipas pendingin.
2
Hubungkan catu daya sirkuit kontrol (L11, L21) dan catu daya sirkuit utama (L1, L2, L3) melalui pemutus sirkuit dan kontaktor elektromagnetik yang sesuai.
3
Hubungkan jalur daya motor U, V, dan W ke terminal amplifier masing-masing. Pastikan kabel pembumian (PE) terhubung kuat ke busbar pembumian kabinet utama.
4
Sebelum mengaktifkan tegangan suplai, masukkan kabel encoder CN2 dari motor servo dan konfigurasikan jumper sirkuit keselamatan CN8 atau kabel keluaran relai keselamatan.